基于PSoC3的步进电机控制的研究

电路结构简单,控制策略高效可靠的控制技术是所有步进电机控制的共同目标。本文介绍了一款基于PSoC3芯片设计的步进电机控制技术。整个设计采用两相双极控制技术,外围电路简单可靠,节省时间和开支。设计的步进电机具有微步数(pace)可调,电机转速可调,转向可调等多种可控功能。样机测试表明电机工作稳定高效,安全可靠。     

微机控制二相步进电机驱动方式分析

步进电机广泛地应用于工业自动控制中。由于步进电机可以直接连在微机的输出口上,一般都采用开环控制方式。因此它与D(?)伺服电机相比,具有控制系统电路简单的优点。另一方面,微机是通过驱动电路来对步进电机进行控制的,因此如何充分发挥微机和步进电机的优点,使整个控制系统简单可靠,就是每个设计人员要认真考虑的问题。步进电机的基本驱动方式有三种:单一电压驱动、高低压驱动与单电压定电流驱动(即电流斩波PWM方式)。对于象小型教学机器     

细分电路在步进电机控制系统中的应用

文章讨论了细分电路在步进驱动系统中的应用，阐明了传统电路中设计存在的问题，并提出了改进方法，给出了细分倍数可调的步进电机控制系统的软、硬件的设计。     

基于AT89C52单片机的步进电机控制系统研究

本文介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进电机控制系统的设计方案,增加了步进电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器,由达林顿功率管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器,加入按键控制及LCD1602显示。控制系统的电路结构简单、设计思路清晰。实验表明,控制系统操作简单、运行可靠,具有较强的实用性。     

步进电机H桥驱动电路设计

设计一种步进电机驱动电路,使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡,降低了开关损耗,改善了电机的高频特性,同时具有多种保护功能.实验证明,该驱动电路简单、可靠并具有优良的驱动性能.     

《步进电机控制技术入门》简介

本书根据国外步进电机控制技术的最新资料和作者长期使用步进电机的实践编写而成,系统介绍步进电机的工作原理、常见的驱动电路、开环控制技术,闭环控制技术,以微机控制的步进电机系统、步进电机的应用和基本参数的测试等。本书适合使用与维修步进电机系统的高级技工、工程技术人员阅读,也可供大中专师生参考.需预订者,请与上海同济大学出版社发行科联系。     

步进电机在全自动剪板机床中控制研究

文章结合工程技术改造实际,对板材的全自动剪切生产控制系统进行分析研究。考虑中小企业的经济性及实际情况,系统应用单片机控制技术,结合步进电机控制板料定长,主要分析了步进电机负载及匹配情况,设计了步进电机驱动电路,进一步研究了步进电机位置速度控制设计和程序控制流程,经实际应用验证取得了良好的效果。     

电机控制器中电流采样电路的分析与设计

随着社会发展,作为工业化动力源的电机领域也朝着高效节能的方向不断进步。特别是近些年以矢量控制技术为代表的现代电机控制技术,为各领域的电机应用注入新的活力。电机控制技术的变革也引发电机控制器设计理念的改变,现代电机控制器中电流采样电路的设计与研究变得越发重要。因此本文结合现代电机控制技术特点,从电流采样方案选择、采样电路频域特性、滤波网络设计、PCB设计等几个方面,对电机控制器中电流采样电路进行分析,并探究相关电路的设计方法。     

基于Multisim10的步进电机数控电路的分析

在智能数控领域,常用的运动控制装置就是步进电机,这是因为步进电机操作简单便捷且能提供一定的角度精度。为了更形象的了解步进电控系统原理,通过数学逻辑电路设计步进电控电路,并采用Multisim10在构建基础上对电路进行仿真。同时分析仿真验证电路的可行性,使得电路设计更加直观。     

基于线切割机床的电机控制系统设计与实现

根据线切割机床的组成和工作原理,采用工控机和单片机上下位机的设计方案开发,并实现了一种线切割机床加工的电机控制系统,介绍了电机控制系统中的步进电机驱动电路,丝筒电机变频调速电路和非接触换向电路,以及与线切割加工密切相关的火花放电采样电路的软硬件设计.实践证明该电机控制系统完全满足线切割机床的加工要求,步进电机运行平稳、可靠,丝筒电机调速方便,换向稳定.     

基于FPGA的步进电动机驱动系统设计研究

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍定位系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了方向调节、速度调节及定位控制等功能。由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对定位控制更加方便,速度控制精度很高。     

基于MACH软件三维雕刻机控制系统设计与实现

以MACH软件和PC为控制平台,通过接口及步进电机驱动电路,输出驱动脉冲,控制小型雕刻机三轴联动。讨论了雕刻机接口电路、可关断PWM直流电机调速电路、基于TB6560步进电机驱动电路设计,并给出部分设计电路及解释。控制系统在雕刻文字和图形的实际应用中,取得了良好效果。     

PID双闭环在吸盘机械手位置控制系统中的应用

针对步进电机实际应用中会出现失步或过冲现象导致的速度和位置控制不准问题,结合吸盘机械手移动定位问题,设计了一种基于PID双闭环算法的步进电机位置控制系统。该系统由STM32控制器、光电编码器、槽型光电开关以及LV8729驱动电路等组成。在软件上研究了以PID双闭环算法为基础,探究了步进电机位置的闭环控制方法,并在实际项目中验证了系统控制方案的可行性和良好的控制性能。     

非零速启停的低功耗步进电机控制器研究

为了优化步进电机开环控制性能,对非零速启停的加减速曲线算法及其低功耗硬件逻辑实现进行了研究。针对零速启停的加减速曲线存在控制性能难以充分发挥的问题,提出了一种非零速启停的步进电机线性加减速曲线算法,将加减速过程划分为四种转动模式,可构建任意的线性速度剖面。首先理论推导了四种加减速转动模式的控制脉冲周期;其次结合流水线设计思想优化加减速曲线算法的硬件逻辑模型,在FPGA中设计了步进电机控制器IP核,并采用门控时钟等低功耗IC设计技术实现了IP核的低功耗;最后,搭建了实验平台进行验证。实验结果表明,IP核可以实现四种转动模式的非零速启停控制,实现了高实时、高精度驱动,提升了20%的控制性能,电路面积优化约30%,功耗降低53%,验证了方案的可行性与有效性。     

步进电机微步驱动系统

步进电机区别于其他电机的最大优点是其转动的角度与输入脉冲数成正比,其转速由脉冲信号频率决定,而且不会有积累误差。由于这些特点,步进电机在开回路控制中得到了广泛的应用。本文基于步进电机系统,设计了一种新型的高精度的步进电机微步驱动系统。通过发送简单的控制命令,就可以控制电机实现高精度的运动。     

基于正弦细分驱动技术的步进电机控制系统设计

将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。软件程序首先经Proteus ISIS软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证,然后通过硬件调试验证程序代码的实际功能,完成了对控制器的设计。实践表明该系统能可靠运行。     

用89C52单片机实现反应式步进电机变细分驱动

介绍采用89C52单片机实现高可靠性低成本的反应式步进电机变细分驱动的方法,包括如何利用89C52单片机控制的步进电机恒转矩、斩波恒流、细分驱动方案及技术要点。     

基于FPGA的步进电动机加减速控制器

为解决步进电动机加减速控制问题,给出了基于抛物线算法的FPGA实现方案,并在一片常用的可编程门阵列Cyclone I FPGA得到了具体验证。该方案综合运用FPGA可编程的逻辑功能,针对步进电动机控制特点,采样HDL硬件描述语言实现了SPI通讯模块、计数模块、ROM模块等功能。整个控制系统精度高、调节快,运行效果表明,在加减速过程中加速度与速度的平稳性有了较大的改善,并且占用很少的逻辑单元。     

步进电动机的微机控制

介绍了一种采用89C51同时对两台步进电动机进行控制的实用电路。重点介绍了软件设计的基本技巧。该电路已成功应用于自动络筒机中纱库电机及上蜡电机的控制。实验证明该方法简单、实用。     

步进电机可变细分SPWM运行方法

提出ＳＰＷＭ新方法实现可变细分技术驱动步进电机，使步进电机各相电流接近正弦波，以模拟同步交流电动机的圆形旋转磁场，消除了电机就进运行工况，使电机出轴匀速旋转。也避免了同步电动机变步调速的局限性，获得了步进电机无脉运宽范围的速度调节功能，实现步时电机的恒转矩细分运行。