镗铣加工中心三轴联动电气控制研究

通过对多轴镗铣加工中心三轴联动电气控制系统的设计,解决X、Y、Z三个方向五个伺服轴的配合动作问题,从而解决复杂形状的箱体类零件的一次安装、定位,并完成其对箱体零件多道工序的加工问题.通过对PLC程序的编制以及对典型零件加工程序的编制等项内容进行综合研究,实现对该机床复杂控制的特殊要求.     

IC封装的扩晶装置控制系统的设计

分析了IC封装的扩晶装置复杂多动力系统的动作需求,提出基于AT89S52的运动控制系统的设计方案.结合各执行动作时序图,优化程序,实现并行控制.     

微细电火花加工机床开放式数控系统开发及应用

为了实现我国具有微细阵列孔结构的工业级精密微喷关键部件的自主开发,围绕微细电火花加工的关键技术,在研制具有多种功能的微细电火花机床基础上,构建了基于PMAC运动控制卡和工业控制计算机的开放式数控系统。分析了工作台控制系统、线电极磨削控制系统、电火花脉冲电源控制系统、工作液控制系统、软件系统设计等部分的相关组成及控制方案。该系统可实现较高的机床运动精度,满足了微细电火花加工中对脉冲电源信号控制和反馈的具体加工需求,保证了微细电极的在线制作以及微细阵列孔的加工,对我国微细电火花加工技术的发展具有重要意义。     

镗铣加工中心回转工作台的电控研究

结合具体机床,介绍了镗铣加工中心回转工作台的工作过程及电气控制,通过对系统程序变量L及外部参数E的应用,详细阐述了工作台夹紧时自动调用子程序的控制,解决了鼠牙盘结构回转工作台落下时的角度修正问题,说明以变量进行编程,并经过控制系统内置PLC的信号采集及处理,可以完成较为复杂的机床电气控制。     

电动型多功能护理床PLC的控制系统设计

针对现阶段国内外对电动多功能护理床的需求,本文采用机电一体化相结合的思想,根据护理床需要完成的各项动作,设计确定了电动型多功能护理床的控制系统。选用了西门子S7-200型号的可编程控制器,及型号为224的CPU,设计了控制系统的控制电路,并运用Step-7编程软件绘制了梯形图程序,此梯形图程序能够保证电机准确地完成相应的运动,即使在用户误操作的情况下,仍然可以采取紧急制动的方式停止电缸的运行,保证了患者的安全。该控制系统的程序设计简单紧凑、可靠性高、调试方便,能实现多种运动,还能够有效避免使用者的误操作,提高了系统的安全性。该系统实现了床面不同姿势的自动调节,满足了受护理人对护理床多功能和多体位的要求,具有实际应用价值。     

PLC在组合机床上的应用

介绍了可编程序控制器（ＰＬＣ）在组合机床自动控制中的应用。探讨了镗孔车端面组合机床的液太系统工作原理、ＰＬＣ控制的硬件结构和程序设计。     

PLC和变频器在龙f-]flu床控制中的应用

叙述了龙门刨床主拖动控制线路的控制要求及采用PLC和变频器进行改造设计的方法和步骤,给出PLC编程程序梯形图、变频器参数设置表。通过PLC和变频器对龙门刨床控制系统的改造,简化了原机床控制电路,节省大量的继电器元件,维修．方便,使机床的工作效率更高．     

可编程控制器在非标数控机床开发中的应用

通过采用多轴运动控制器和可编程控制器作为核心控制器件，构成非标数控系统，它应用于数控机床上.相比传统的数控系统，既简化了机床结构和控制系统，又简化了用户的编程工作.介绍了PLC在数控系统下所完成的控制功能，对系统控制启动部分等关键环节做了详细阐述，并给出相应的PLC梯形图.     

西门子802D系统在数控铣床电气改造中的应用

介绍基于SINUMERIK 802D Solution Line数控系统的传统铣床电气改造方案。电气改造的目标是充分利用已有的机床机械本体并结合功能需求重塑其控制系统电气结构,提高机床加工精度及稳定性并令其满足数控教学和制造加工的需要。为此重新设计了机床的电气控制系统,新增了部分数控系统PLC程序,完善了机床的功能。经验证,改造后的数控铣床功能完善、运行可靠,可为此类机床的升级改造提供一定的参考作用。     

PLC控制在组合机床动力滑台实验台上的应用

PLC是专为工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,由于其高可靠性和使用灵活性,PLC控制系统正在大量地替代传统接触器、继电器控制系统。本文介绍了在组合机床动力滑台实验台中用PLC代替传统继电器控制的控制系统设计,然后给出了相应的电气控制原理图和PLC的梯形图程序。     

基于人机合作的遥操作机器人系统控制模型

人机合作及其合作方式是遥操作机器人系统需要考虑并加以解决的关键问题,其本质应当归结为操作者与机器人智能水平的分配问题.从系统人机合作的逻辑层次角度对半自主控制模式下的监督与分享控制模型以及完全手动控制模式的直接控制模型进行了分析和研究.通过引入虚拟操作设备及其运行机制,采用系统确认服务模型给出了包含直接控制、监督控制及分享控制3种模式的系统受控Petri网模型,为遥操作机器人系统人机合作问题的解决提供了有意义的参考方案.     

基于PMAC的玻璃钢管缠绕机数控系统

为提高缠绕机控制精确度和人机交互性能,根据纤维缠绕原理和工艺要求设计了以工业PC机和PMAC控制器为核心的开放式缠绕机数控系统,并对其硬件组成、工作原理以及上位机管理软件、运动控制程序和后台PLC程序进行了介绍．系统采用双CPU结构,具有上下两级的开放性．实践应用表明,该系统能满足不同型号玻璃钢管道的加工要求．     

绳索牵引康复机器人运动误差及仿真分析

绳索牵引康复训练机器人具有柔顺性好的特性,满足人与机器人在同一物理空间时安全性的要求.通过绳索牵引控制骨盆的运动规律,使其与下肢步态运动相协调,同时提高受训者稳定能力.为满足训练效果,需保证骨盆运动精度,由此分析了绳索牵引康复机器人影响骨盆运动精度的因素,即绳索本身的弹性和绳索过轮的半径.依建立的绳索牵引康复机器人模型,得到绳索拉力的表达式,导出系统正逆运动学和动力学方程.分析了在弹性范围内绳索具有的拉伸刚度,明确其对骨盆运动精度的影响;通过不同位置时绳索变化量的方法证明了绳索过轮半径对骨盆运动精度的影响.利用MATLAB的建模仿真,分析了2个因素对骨盆运动精度的不同影响规律,提出了改进方法,得出减重外力对垂直轴加速度误差的影响.该分析为骨盆的控制做准备,同时具有普遍性,可为其他绳索牵引系统提供参考作用.     

精密离心机的实时控制系统设计

对精密离心机实时控制系统的设计问题进行了研究，给出控制系统的结构设计及实时控制软件开发方法。采用ｉＲＭＸ ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ为开发平台的精密离心机控制系统其人机接口界面在Ｗｉｎｄｏｗｓ下开发，控制软件在ｉＲＭＸ下开发。控制系统满足离心机控制所要求的良好的要面多任务协调及外部事件的实时响应。     

机器人可视化仿真模型及同步控制系统的研究

虚拟现实是迄今为止最强的人机接口技术。首先参照实体机器人,利用3DMAX技术进行虚拟机器人的建模和制作贴图,设计并实现了一个机器人三维可视化仿真模型;然后通过设置关键帧的方法实现了对虚拟机器人运动的控制,利用VisualC建立了一个对仿真机器人的控制平台;最后通过网络操纵仿真机器人来实现对远端真实机器人的同步遥控制。这样不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,从而能更有效地协助操作者完成任务。     

纤维缠绕机实时诊断专家系统的研制

本文研制了一个区别于人机交互咨询系统和设计系统的实时诊断专家系统(简称RDES系统)。文中阐述了故障诊断知识的几个来源和该实时诊断专家系统的结构。该系统通过检测元件和控制系统得到推理条件,以故障树技术为其诊断方法,采用正向推理监视系统的性能和用反向推理进行推理诊断,实现了系统的功能。     

一类具时滞的人机系统的Hopf分支分析

研究了控制力中时滞对人机系统的Hopf分支性质的影响,通过对系统的线性化的特征方程的分析,发现当时滞经过某临界值时系统会产生Hopf分支.利用规范型理论和中心流形定理给出了关于分支周期解的稳定性及Hopf分支方向的计算公式,数值模拟与理论分析结果具有一致性.可见,通过调整时滞的大小可以实现对系统动力学行为的控制.     

基于PIC的管道焊接机器人人机对话接口的研究

研究了一种基于PIC单片机的管道焊接机器人的人机对话接口.基于SPI方式设计了以键盘为输入工具,多组数码管进行显示的软硬件系统.该系统与焊接机器人的各种功能相匹配,使管道焊接机器人的控制盒结构简单,人机对话界面友好,控制方便.实验结果表明该系统控制稳定、灵敏.同时给出了具体的硬件及软件实现方法.     

安全套包装机控制系统的设计

为实现安全套的自动化包装及其控制,基于欧姆龙PLC编程实现了安全套包装机控制系统。该系统涉及气动控制系统,人机交互界面设计,PID温控控制等,从而实现了该包装机系统自动化运行,通过人机交互界面,实现了操作人员对机器的运行情况进行监控并维护。运行结果表明,系统采用欧姆龙PLC,不仅可靠性高、成本低、操作简单方便,而且提高了生产效率,适应大规模生产的需要,具有良好的经济和社会效益。     

步进电机控制系统设计

在Windows平台下,利用Visual C 6.0提供的串口通信控件MSComm实现PC机与步进电机驱动电路之间的数据通讯,并最终实现由PC机直接控制步进电机.对所设计的控制系统进行调试,结果表明,设计的控制电路和程序简单、易懂,且有友好的人机交互界面.