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基于永磁同步电机矢量控制系统的基本原理,利用Matlab仿真工具对各个模块进行了建模和仿真,并搭建出整个控制系统的模型.通过调节参数,得到了较为理想的输出波形,验证了矢量控制的合理性. 相似文献
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针对传统的三相永磁同步电机存在的矢量控制方式启动电流和超调量过大及抗干扰性不强等问题,本文设计了一种基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统.在传统双闭环PI控制系统结构的基础上,在Matlab/Simulink软件中,分别采用PI控制器和自抗扰控制器搭建转速环三相永磁同步电机矢量控制系统模型,为了对比控制效果,... 相似文献
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永磁同步电机矢量控制系统的建模与仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
根据内永磁同步电机的数学模型及矢量控制方法,在MATLAB/SIMULINK环境中对电机及控制系统的各部分进行精确建模和仿真。为使仿真系统更接近于实际系统,其中根据电压型逆变器驱动信号及功率管的实际开关状态对其进行建模。仿真的结果表明所建立的模型是正确的,控制方法是可行的,为该同步电机控制系统的硬件参数设计提供了良好的理论依据。 相似文献
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本文在分析了永磁同步电机的数学模型的基础上,通过坐标变化实现解耦,并采用矢量控制策略中的id=0进行控制,在MATLAB中搭建了永磁同步电机电流、速度双闭环矢量控制模型,并进行了仿真.仿真结果与理论分析结果基本一致,验证了控制算法的正确性,为实际系统的控制提供了理论依据. 相似文献
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基于电压前馈解耦的地铁永磁同步电机矢量控制研究 总被引:4,自引:3,他引:1
针对传统矢量控制系统中电流环使用PI调节器忽略交直轴电流耦合的问题,采用以d-q轴反馈电流和反馈速度为输入的电压前馈解耦单元,并将经过d-q轴电流调节器的输出作为补偿电压,与电压前馈解耦单元构成复合控制系统。在MATLAB/SIMULINK仿真软件下,搭建永磁同步电机矢量控制系统和电压前馈解耦模型,仿真分析在地铁牵引、惰行、制动3种工况下有负载扰动时的运行情况。仿真结果表明:与传统PI控制器相比,基于电压前馈解耦的PI控制器能使系统具有更好的动态性能。 相似文献
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《湖南工业职业技术学院学报》2017,(6)
本文基于DSP的矢量控制策略对控制永磁同步电机进行了研究,并且得到了较为良好的反馈结果。通过采用TMS320F2812 DSP控制器为基础,并对系统硬件、软件进行设计,并对实验数据进行分析,结果表明该系统具有较好的控制效果。 相似文献
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为消除交流伺服系统运行易受电机参数变化和负载扰动等不确定性的影响,使其动态响应和抗扰能力能很好地兼顾,提出了一种基于预测控制的新型矢量控制方案.该方案引入自动微分法,使预测控制中泰勒级数计算变成简单的数值运算.选择系统误差为二次型性能指标,并对性能指标和永磁同步电机数学模型进行泰勒展开,把求解雅克比矩阵问题转化为求解泰勒级数的灵敏度.结合Levenberg-Marquardt算法对永磁同步电机进行速度控制,运用德斯拜思实时仿真系统进行半实物仿真实验验证.实验结果表明,所设计的控制器提高了系统鲁棒性,整个控制系统具有较好的动、静态特性. 相似文献
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异步电动机矢量控制系统Simulink仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
作者提出异步电动机矢量控制系统方案 ,在此基础上设计了一个矢量控制系统 ,并结合具体实例 ,在Simulink中给出了仿真框图及仿真结果 相似文献
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基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统 总被引:3,自引:2,他引:1
针对传统PID在永磁同步电机矢量控制系统中存在转矩脉动较大的问题,提出基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制方法,实现系统PID参数在线整定。首先,建立PMSM的数学模型;其次,设计参数模糊自整定PID控制器,并进行参数模糊化;最后,在Matlab/Simulink中搭建模型进行仿真。仿真结果表明:在PMSM调速系统中,模糊PID控制器具有更好的鲁棒性。 相似文献
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《武汉大学学报(工学版)》2020,(1):67-71
针对永磁同步电机双闭环矢量调速控制系统中速度环采用PI(proportion integral)进行控制时,调速效果容易受电机参数的影响且无法兼顾快速性与超调的问题,将简化的线性自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)应用于永磁同步电机双闭环矢量控制系统的转速环中,由于电流环在实际应用中对计算时间要求较高,仍采用PI控制器,实现了不同负载下对永磁同步电机的转速进行迅速且无超调的调速控制。利用Simulink建立了永磁同步电机的矢量控制系统模型并进行仿真,并与PI控制器仿真进行对比,仿真结果表明,在转速环应用线性化的自抗扰控制器后,能够实现对电机转速的良好控制,与PI控制器相比调速过程快速无超调且具有更好的稳定性。 相似文献
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基于MATLAB/Simulink的控制系统信号源的建模 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统的控制系统信号源仿真建模复杂、计算烦琐等不便,提出了基于MATLAB/Simulink控制系统信号源的建模方法。Simulink是一个高性能的仿真平台,在该环境下的信号源建模简便直观,仿真结果准确。通过实例仿真证明了所提方法的正确性和有效性。 相似文献
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Simulation of Screening Process Based on MATLAB/Simulink 总被引:3,自引:0,他引:3
YANG Ying-jie DENG Hui-yong LI Xia 《中国矿业大学学报(英文版)》2006,16(3):330-332,337
Screening is an important process in mineral industry. In this paper, a study has been made to simulate the screening process based on a high-performance MATLAB/Simulink software, with an example of simulating the sieving process of a vibrating screen. A simulation model of the sieving process with a vibrating screen (SMSPVS) was proposed, using correlative mathematical models and Simulink blocks. The results show that the simulation data was very close to the actual data, The minimum errors of size distribution of oversize and undersize are 0.65% and 0.20%, resoectivelv. The sieving orocess can be accurately simulated by the SMSPVS. 相似文献
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为了在运动控制领域提供一种将新型芯片与控制算法相结合的方法,在永磁同步电机矢量控制的基本原理的基础上,提出了一种用最新的芯片TMS320F2812实现永磁电机矢量控制系统的设计方案,在C2000平台的CCS3.1环境下设计软件程序实现系统的控制。进行了系统的测试,给出了测试结果,结果表明空间电压矢量脉宽调制(SVPWM:Space Vector Pulse Width Modulation)控制系统的软硬件设计的合理性与正确性以及永磁同步电机闭环矢量控制系统的可靠性。该闭环控制系统具有启动快、响应快和控制精度高等特点。该系统为基于DSP(Digital Signal Processor)永磁同步电机矢量控制系统的研究和开发提供可行性方案。 相似文献
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针对干扰力作用下的隔振系统,在振动控制过程中,根据检测到的振动信号,用Simulink软件包对隔振系统建立数学模型并进行系统性能仿真.对其仿真结果在时域和频域方面进行了分析,然后应用一定的控制策略经过实时计算,通过驱动作动器对控制目标施加一定的影响,达到抑制或消除振动的目的.经过分析比较,验证了最优控制的正确性及有效性.借助于MATLAB的控制箱及其有关命令,使设计与仿真的过程变得十分简单. 相似文献
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基于MATLAB/Simulink的光伏电池建模与仿真 总被引:10,自引:0,他引:10
在MATLAB/Simulink仿真环境下,基于光伏电池的I-V解数学函数关系式,建立了光伏电池的仿真模型,并对不同的串联电阻和日照强度变化条件下光伏电池的输出特性进行了仿真。仿真结果验证了光伏电池的输出特性呈非线性,并随串联电阻和日照强度的变化而变化。 相似文献
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在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制(VC)原理的基础上,阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理及算法,并在Matlab/Simulink环境下构建了基于SVPWM的PMSM磁场定向VC系统仿真模型.仿真结果表明,基于SVPWM的控制系统具有更好的控制性能,说明了该仿真模型的正确性和有效性. 相似文献
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对间接矢量控制理论进行分析,设计了异步电动机间接矢量控制系统.并用Matlab对所设计的间接矢量控制系统进行建模与仿真,仿真结果表明:该控制系统实现了磁通与转矩解耦,系统的静、动态性能良好. 相似文献
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基于DSP的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用专用电机控制的MC56F013型数字信号处理器作为核心,设计并开发了全数字化永磁同步电机无位置传感器矢量控制调速系统的软硬件,对控制系统进行仿真和实验. 相似文献