应用转向梯形的双前轮无碳小车创新设计及优化

为了提高大学生科技创新及工程实践能力,参加大学生工程训练综合能力竞赛,设计了一种利用重物下降势能通过曲柄滑块机构驱动小车转向并沿S形自动绕桩的无碳小车。提出了采用转向梯形的双前轮转向机构,巧妙地避免了小车绕桩时的差速问题,参考汽车转向梯形,最大程度上减小了由于前轮转向半径不同所产生的侧滑现象。文章对转向结构的设计及计算进行了分析推导,并采用MATLAB进行计算及仿真分析优化,利用有限的势能,使小车尽可能准确绕过最多桩数,行驶距离最远。     

无碳驱动小车关键参数分析

从力求结构简单的角度出发,确定了小车结构方案,并在此基础上,对一些关键参数如驱动力矩、驱动轮直径、传动机构齿轮齿数比、凸轮推杆位移及调节参数等进行了分析。该分析对小车的设计具有一定的参考价值。     

非圆齿轮动力学建模与分析

文章在对非圆齿轮移栽机构的设计基础上,对非圆齿轮进行动力学分析,利用辅助分析软件对10个目标参数进行优化,得到符合取苗工作所需理想的"鹰嘴形"轨迹;建立非圆齿轮副的扭转振动模型,分析并采用数值解法求解其动力学模型,得到非圆齿轮动力学系统在整个时间域上的解。     

教学用智能小车的创新设计

设计了一种教学用智能小车,由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分,由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能,制作了智能小车的硬件电路,并编写了程序代码。通过测试,可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学,学生可以直观地了解汽车的性能参数。     

送茧小车翻斗装置的设计与仿真

为解决缫丝企业煮熟茧在输送过程中存在的劳动强度大、输送效率低、待缫时间长等问题，设计了一种无人化自动输送装置。该装置利用固定轨道为输送路径，智能输送小车作为载体，采用输送小车的茧斗机构实现煮熟茧装载、输送和倒茧工作。通过减速电机和传动机构驱动茧斗的翻转，实现倒茧动作和倒茧后茧斗的复位动作，传动机构由齿轮和凸轮间歇机构组成。文章详细分析了装置的工作原理、凸轮设计计算过程、机构的传动路线和基于工程力学进行的主要结构安全性分析，并通过计算机辅助分析验证了机构的可行性。该装置改变了缫丝企业煮熟茧的输送方式，可实现送茧小车自动为缫丝机加茧功能。     

贴标机取标板参数及上胶工位凸轮曲线

通过对贴标机取标机构运动误差的分析,建立目标函数.对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上,建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上.根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径,为贴标机取标机构的设计提供理论依据.     

开口齿轮传动机构设计方式之研究

齿轮传动就是通过齿轮副传递运动以及动力传动装置,实现传动效果。是一种在现代设备中应用较为广泛的机械传动模式,其传动精准,效率相对较高,整体结构相对较为紧凑,有着良好的稳定性,应用期限较长。而开口齿轮传动机则是一种没有防尘罩以及机壳的设备,齿轮完全暴露在外面的一种形式。此种类型的齿轮很容易受到外界物质的侵蚀,导致润滑不良等问题,在工作环境恶劣的环境中,很容易出现磨损问题,在运行中适用于低速传动。文章主要对开口齿轮传动机构设计方式进行了简单的研究论述,综合齿轮类型、开口齿轮特征以及各项因素,探究了传动机构设计方式,希望可以为提升开口齿轮传动性能,提升工作效率提供有效参考。     

基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

基于共轭齿廓曲线的凸盘拨轮设计

为了确保环锭细纱机集体落纱系统的凸盘输送装置高效、稳定、匀速、无冲击地完成细纱机与纱管的交换,分析钢带式凸盘输送机构和推爪式凸盘输送机构的基本原理和优缺点,提出基于齿廓啮合基本定律的齿轮齿条式共轭传动结构。从几何角度分析、推导二者啮合轨迹线和拨轮齿廓曲线的数学表达式,并根据齿廓啮合的连续传动条件,设计拨轮直接拨动凸盘底座和销齿传动2种方式。指出:采用共轭啮合拨轮传动的凸盘输送方案,通过齿轮的共轭啮合和连续传动,能使集体落纱系统适应细纱机向超高速、超长锭、智能化方向发展。     

FMFZ8×2型磨粉机快慢辊传动机构的改进设计

大、中型磨粉机快慢辊传动机构的选择与设计,宏观上经历了链传动、齿轮传动、双面同步带传动和步楔复合带传动等发展阶段.目前,在大、中型磨粉机快慢辊传动机构中广泛采用双面同步带传动和步楔复合带传动.而上述两种带传动也先后经历了四轮驱动和三轮驱动两个发展阶段.由于三轮驱动具有结构简单,寿命长等优点,近年来被广泛采用,但也出现了一些新的问题.针对"FMFZ8×2"型磨粉机三轮驱动带传动系统在实践中出现的问题,分析了产生问题的根源,提出了改进措施,解决了生产实际问题,对同类设计问题具有普遍的指导意义.     

圆柱齿轮传动比对机构横向尺寸的影响

本文着重研究了圆柱齿轮传动比和机构横向尺寸的关系,得出了"圆柱齿轮传动比的选择对机构横向尺寸的影响十分显著"的结论,为齿轮传动机构的设计提供了一些方法和依据。     

摄像头寻迹智能车的系统设计

以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景,设计能够自主识别路径的智能车系统。该系统采用"飞思卡尔"16位单片机MC9S12XS128作为控制核心;采用面阵CCD光电传感器进行模式识别;运用PID控制策略形成速度闭环控制;通过最小二乘法控制小车前轮转向。实践证明小车能够精准识别路线,并在赛道上快速行驶。     

变速输纸机构椭圆齿轮的计算机辅助设计

将优化设计方法应用于椭圆齿轮传动设计,根据以纸张到达前规速度最小为目标函数的数学模型,采用VB语言开发出变速输纸机构中椭圆齿轮的计算机辅助设计软件,该软件首先根据工艺要求优化设计出椭圆的长短轴,然后进行结构设计,分析计算结果,并将计算结果输出到文本中保存,最后进行椭圆齿轮零件图的绘制.通过实例验证该软件在实际应用中具有一定的实用价值.     

对齿轮发展的认识

齿轮作为各种机械传动设备中的重要装置,具有传动平稳、承载能力强等优点,有着广泛的应用范围与前景。根据对齿轮发展历程的总结与分析,采用适当的传动方式和材料对齿轮进行设计,可大大提高齿轮传动的可靠性,延长齿轮寿命。本文论述了对齿轮的传动方式发展史、齿轮的材料发展史以及未来齿轮发展方向的认识。     

胶印机滚筒轴向串动控制机构分析与改进

现代胶印机的印刷速度越来越高,因此对印刷机的机械性能和滚筒轴向串动控制机构有了更高的要求,以期对滚筒轴向串动量进行严格的掌握和控制,以满足高质量,高品位产品的印刷。1.斜齿轮传动中力的分解印刷滚筒采用斜齿轮传动是现代印刷机的基本要求。与直齿轮比较,斜齿轮传动的优点是:齿面重合度大,传动平稳,承载能力高,能使滚筒部件在运转中显得更为平稳、柔和。但是,斜齿轮在传动过程中的法向力被分解成两个相互垂直的分力,即径向力、轴向力。其中径向力是     

玩具的3类传动设计方法

机械动力的传递方式很多,而玩具中非齿轮传动主要是皮带传动、连杆机构传动和凸轮机构传动,本文着重介绍设计这三类传动机构时所要注意的问题和解决方案。     

瓶径变更在位可调星轮机构设计

根据乳品饮料灌装生产中因瓶径变更时对输送星轮更换的准确、快捷省时的要求,设计了一种瓶径变更在位可调星轮机构。介绍了在位可调星轮机构的工作原理以及在位调节机构的结构设计,设计了在位调节齿轮多齿轮共轴、调整前后原瓶子中心不变齿轮传动方案,给出了在位调节星轮参数设计及选择方法,实现了瓶径变更时星轮可进行在位调整并准确定位,比更换星轮更省时。结果表明,所设计的在位可调星轮机构在总体性能方面基本达到设计要求,具有一定的适用性和实用价值。     

基于MPC的智能小车轨迹跟踪控制器的研究

本文将MPC控制器与智能小车相结合,并对其轨迹跟踪进行研究,采用MPC模型预测控制对智能小车的运动轨迹进行跟踪和控制,消除或减少小车在运动过程中由于路径问题带来的影响,避免智能车偏离导航线,提高智能车的控制精度和响应速度。并通过仿真实验与传统的PID控制进行对比,其结果展现MPC控制器良好动态特性。     

第一讲木工机床的结构计算(5)

7 木工机床中间传动的设计与计算 术工机床的设计力求避免中间传动。现代化机床都采用多动源驱动,驱动装置的输出环节可直接与机床的工作机构相连接,这样既简化了结构,又提高了工作可靠性。但在某些情况下,不可能直接连接,也不希望直接连接时,就要采用中间传动机构。用作中间传动的机构有:皮带传动,链传动,齿轮传动,万向接头传动和螺旋传     

自动缫丝机基础知识讲座

第六讲自动缫丝机的传动系统在自动缫丝机中采用的传动机构的种类很多,有皮带传动,链传功,齿轮传动,蜗杆蜗轮传动,轮系,无级变速传动,凸轮传动以及连杆传动等等。如何根据这些传动机构的特点,合理选择,合理组合,使它们结合在个统一的传动系统中,以满足工艺上对机械传动的各种各样要求,是关系到机器效率、成本、使用寿命以及产品产质量的重要问题。