岸边集装箱起重机有限元建模与模型修正

岸边集装箱起重机长期服役于恶劣的工作环境,采用结构健康监测系统实时监测结构状态,保障其结构的安全至关重要。在岸边集装箱起重机结构健康监测过程中,建立能够准确反映其结构特性的有限元模型是其中一个较为关键的环节。文中首先建立了岸边集装箱起重机初始有限元模型,获取其模态信息;其次基于监测数据的识别其模态频率,并以计算频率与识别频率的残差为修正目标;最后筛选合适的修正参数对建立的初始有限元模型进行修正。并以某岸边集装箱起重机为例进行验证,结果表明修正后模型的频率更加接近实测频率,修正后的模型可进一步用于岸边集装箱起重机的健康监测,具有工程实用价值。     

岸边集装箱式起重机啃轨成因分析及解决对策研究

在进行工业生产的过程中,岸边集装箱式起重机设备是非常重要的一种设备,主要用于港口的码头装卸.起重机设备的大车和小车,在工作中会存在一定的啃轨问题.在起重机运行过程中,啃轨是起重机使用中经常发生的现象,此类问题严重制约着起重机的平稳工作.它不仅威胁着起重机运行的安全程度,更是在某种程度上制约着起重机的作业效率.需要对导致...     

基于向量式有限元的岸边集装箱起重机地震响应分析

由于岸边集装箱起重机结构在地震下的运动较复杂，为了研究其在地震载荷下的跳轨行为，文中基于向量式有限元理论以典型巴拿马岸边集装箱起重机为例建立模型，提出改进的轮轨接触模型，并施加EI Centro地震波计算岸桥整机动力学特性。结果表明，地震波对岸边集装箱起重机垂直方向的位移影响更大，海侧门腿与陆侧门腿相比更难以发生抬腿，得出的结论可为今后更多的大型港口设备的抗震设计提供了思路。     

双小车岸边集装箱起重机优化选型仿真分析

介绍了双小车岸边集装箱起重机作业效率的理论计算方法,基于计算机仿真技术,建立了双小车岸边集装箱起重机实船作业计算机仿真模型,结合实例对双小车岸边集装箱起重机前后小车速度设计参数进行优化配置仿真分析。     

基于CMS系统的岸边集装箱起重机应力在线可视化仿真

起重机管理系统CMS是现代化港口集装箱起重机上安装的监控系统,可对起重机的运行状态实时地监控并及时地显示出故障信息。目前,CMS系统无法监控起重机金属结构各部分的应力变化情况,而基于有限元分析结果进行可视化的系统都是离线的,无法实现在线可视化。针对以上不足,提出了基于现场CMS系统信息的集装箱起重机应力在线可视化方法,给出了该方法的实现流程及若干关键技术,开发了集装箱起重机作业及应力在线可视化仿真系统(COSOVS),最后通过工程实例,验证了该系统的有效性。     

集装箱起重机三维参数化设计系统

主要研究了基于Pro／ENGINEER的集装箱起重机三维参数化设计系统关键技术的实现方法。首先构建零部件和整机三维参数化模型，然后利用Pro／TOOIXIT和VisualC＋＋实现三维参数化设计的二次开发，最后简述根据三维参数化模型生成典型零部件的工程辅助视图的机理。实践证明，该系统的研究可推动集装箱起重机及其他复杂大型结构件机电产品的数字化创新设计。     

基于Vega的岸边集装箱起重机视景仿真系统场景驱动

为了实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机、海洋和集装箱运输车的运动以及场景的驱动,首先根据岸边集装箱起重机工作过程确定场景驱动方案,基于Windows平台设置适合编译Vega应用程序的编译环境,应用Lynx界面进行系统初始化,在VC++中调用Vega库函数编程,实现场景的漫游,调用VegaPart类函数检测、获取及控制起重机DOF节点,实现起重机大车、小车运动,并结合岸边集装箱起重机的工作环境,通过Vega扩展模块和Path Tool工具,分别添加动态海洋和创建集卡运动路径,最终实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机和各运动体的驱动。     

岸边集装箱起重机钢丝绳铰点托辊位置的分析

岸边集装箱起重机前大梁仰起过程中,连接小车出绳滑轮和头部固定端的钢丝绳长度变化过大时,会成为起重机运行的安全隐患。为控制此变化量,需选择合适的铰点托辊位置。对前大梁仰起全过程的绳长变化建立了详尽模型及简易模型,运用几何和微积分方法进行分析,推导出解析式。结合对现有设计和简单模型进行评估的实例做出总结。     

基于无监督学习的岸边集装箱起重机关键部件故障诊断方法

为保障集装箱码头的安全性与可靠性,需要对岸边集装箱起重机进行故障诊断,发现异常从而保障关键部位功能安全.文中针对目前岸边集装箱起重机故障样本少的现状,提出了一种基于无监督方法的岸边集装箱起重机故障检测方案,能够根据现有数据自动的获得岸边集装箱起重机的健康状态,且不强制要求存在大量的故障数据对该故障检测模型进行训练.在岸...     

集装箱起重机减隔震装置及其模型试验

通过调研阪神地震中集装箱起重机的破坏形式,认为垂直于轨道方向的水平地震力是造成起重机破坏的主要原因,根据减隔震原理设计了一种双偏心回转轴承式集装箱起重机减隔震装置.建立了系统的有限元动力计算模型,利用Newmark-β法对伊朗波等地震波激励下的结构加速度反应时间历程进行数值模拟分析表明,减隔震装置工作时,起重机的加速度反应峰值明显减小,桁框架顶点处约减小45％.根据量纲分析法和相似原理设计了试验模型,在地震台上用同样的地震波输入进行试验,试验结果表明减隔震装置工作时较其锁死时加速度反应最大可减小至10％,位移反应亦大幅减小.数值分析与模型试验的结果相互验证,说明该减隔震装置设计合理、减隔震效果显著.     

铁路集装箱中心站正面吊调度问题研究

正面吊运机是铁路集装箱中心站最重要的集装箱装卸设备之一,其作业效率高低直接影响作业物流系统服务效率和水平。在装卸设备访问顺序未知情况下,考虑实际作业中运输设备及各种约束条件,建立了正面吊调度问题的线性规划模型,使其完成所有任务的总时间最短,然后采用LINGO 9.0对模型进行求解,结果表明该模型对于铁路中心站进行日常作业调度决策和提高作业效率具有一定的指导作用。     

岸边集装箱起重机控制系统通讯故障分析与解决

岸边集装箱起重机小车在运动过程中无故突然停车,未报任何故障代码,过一阵时间自行恢复,严重影响司机操作,并损害其制动系统,存在一定安全隐患。通过对岸边集装箱起重机控制系统的软硬件检查分析,归类研究此类故障,提出具体解决办法和预防性措施,对起重机电控系统维护具有实际参考价值。     

集装箱堆场起重机行驶成本研究

针对国内多数集装箱堆场采用先到先服务的服务规则造成起重机迂回行驶现象严重的情况，提出运用Dijkstra算法和最短路径法的综合方法安排起重机作业。介绍了Dijkstra算法，建立了堆场起重机行驶成本模型，针对实际操作中的动态现象运用启发式算法中最短路径法来安排起重机服务堆列，通过一个案例来说明该综合方法的使用，并通过仿真对该综合方法和先到先服务的方法进行比较，得到较优的方法，使起重机的行驶成本下降。     

塔吊高效运行控制器算法研究

目前国内外的塔吊装置都是以安全监控为主,针对实现塔吊高效运行的目的采用双闭环控制算法,其中外环即电流环只是以跟踪性能为主,所以采用常规PID。对于内环即转速环,采用模糊自适应PID算法,除了可以使系统在输入量为时变时有较好的动态性能之外,当系统的参数发生变化即受到干扰或负载变化的情况下,系统可以拥有较好的调节性能。从而极大的提高了工作效率。另外在塔吊的起身机构从启动到稳定的快速平滑的运行采用准时间最优控制算法来实现。最终实现辅助塔吊进行高效运行的目的,即完成对塔吊高效运行控制器的设计目的。     

铁路集装箱转运设备优化配置的决策模型研究

通过由列车装载的集装箱流在到达铁路集装箱中心站以后对转运作业系统进行物流过程分析,在综合运用系统方法基础上研究转运设备的优化配置情况,使作业效率达到最大化。所使用的研究方法为铁路集装箱物流中心站的有关决策问题提供一定的理论帮助。     

基于支持向量机的集装箱起重机建模与辨识

对岸桥集装箱起重机的相关研究中,高度非线性的系统建模是一个难点,传统辨识方法难以较好的描述其系统特性。支持向量机方法具有较强的非线性回归能力,精确建立系统的模型,经过仿真可以看到支持向量机对起重机模型较好的辨识作用,基于此模型的P ID控制也收到了较好的控制效果。     

再制造系统废旧产品回收的最优控制策略

研究了再制造逆向物流系统中废旧产品库存的最优控制问题.为了能够从用户手中回收到合适数量的废旧产品,采用买回废旧产品的方式控制产品的返回强度.通过分析回收过程的特点,提出了一种新的随机库存控制模型,系统的最终目标是求取一个最优的价格策略,以达到有限周期系统总费用的期望值最小.在状态反馈控制规则下,得到了最优费用函数的递归方程,找到了具有两个状态阈值的最优反馈控制策略,并给出了求解最优策略的动态规划算法.最后,通过数值实例验证了算法的可行性,并给出了参数的敏感性分析.     

考虑起吊物初始摆动的起重机摆动控制技术

针对起重机工作过程中起吊物经常有初始摆动的现象,为提升起重机作业效率,提高起重机吊装对位准确性以及实现起重机自动控制,文中提出了一种有效的起吊物初始摆动的摆动控制系统,研究了各控制参数的选择,分析了控制系统的特征,得到了优化控制范围和最优控制点。该摆动控制系统是非线性控制系统,与常规摆动控制相比,具有控制系统复杂、控制难度大等特点,数值仿真试验结果验证了提出方法的有效性。     

起重机锂电节能控制系统的研究

分析了起重机作业中的能流,计算出作业过程中可收集利用的能量数值,提出了针对起重机节能系统的设计方法,包括锂电节能系统的设计原则,储能介质的供给范围、能量释放与锂电池接收能力的匹配原则、储能介质容量的计算,以及直流母排电压的控制策略。文中以岸边集装箱起重机节能控制系统的设计为例,介绍锂电节能系统的设计过程及要点,为起重机节能系统的设计提供借鉴和参考。