电动型自动变速器AMT控制策略

通过电机驱动变速箱实现机械式自动变速,介绍一种电动型AMT的具体控制策略和结构。该AMT控制策略已用于实车的控制过程中,并取得了良好的效果。     

CAN总线式数字化测温系统的设计

针对传统测温系统所存在的缺陷,设计开发了一套基于CAN总线的通用多点数字化测温系统,给出了系统的总体结构框图。该系统硬件部分以DS18B20、CAN总线控制器和AT89S52为核心,其硬件电路主要由温度信号采集电路、CAN总线接口电路和单片机AT89S52外围接口电路组成。软件部分给出了温度信号检测与控制程序流程图。实际运行证明:该系统结构简单,温度控制准确,测量精度高和实时性强,具有很高的实际应用价值。     

基于CAN总线的智能楼宇通信系统

住宅小区智能化是现代小区的发展趋势。本文从住宅小区智能控制与管理方面进行研究与探索,提出了一种基于CAN总线通信的智能小区控制与管理系统结构,并着重介绍了CAN总线在此系统中的应用。     

基于CAN总线的分布式实时运动控制平台开发

随着现今工业控制系统的复杂性不断增加,现在需要一种更加智能化的运动控制体系来取代原本所有控制驱动任务都由一个中央控制系统来完成的控制体系。由此发展起来的分布式运动控制系统可以很好地降低系统控制的复杂性,提高运动控制系统的柔性,并且在降低成本和提高运动控制系统的稳定性方面也有不俗的表现。本文将主要介绍一个基于CAN总线网络的分布式运动控制平台的设计和开发。     

基于CAN总线的分布式翼面压力测量系统

为降低飞行器翼面压力检测系统对气动分布的影响,并实现翼面任意位置的压力检测,设计了一种基于CAN总线的翼面压力分布式测量系统。利用微机电系统压力传感器测量翼面压力,并使用柔性材料制作检测节点电路,最后结合CAN总线搭建了分布式测量系统;气罐实验结果显示,各节点测量均方差不超过0.1 kPa,总线连接可靠。风洞试验结果初步验证了该系统可以实现分布式翼面压力测量,同时研究结果表明该测量系统具有较好的应用前景。     

基于CAN总线的电动汽车蓄电池管理系统

CAN(controller area network)总线作为一种优秀的现场总线,被广泛地应用于智能检测系统。该文以(2805lF040单片机为核心,设计了一种高精度、低价格的电池管理系统,实现了对电动汽车多组蓄电池组的温度和电压的实时监测。应用CAN总线与动力总成控制器通讯,性能可靠,开放性强,抗电磁干扰能力强,特别适用于复杂的车辆环境监测。     

基于CAN总线的发动机实时控制研究

以CAN总线技术为基础,以单片机为核心,设计了某型军械装备发动机的转速实时控制器。控制器的本地单片机用于实时测量转速和执行控制指令,另一个远程单片机作为数字式控制器,采用PID控制方式,两个单片机之间通过CAN总线实现数据通信。本地单片机将发动机的实时转速发送给远程单片机,在数字式控制器中与目标转速相比对,形成偏差量反馈,并送回本地单片机,实现转速的闭环控制。基于CAN总线协议,开发了通信软件。实践证明,该控制器能实时精确地修正发动机转速误差。     

基于CAN总线的煤矿安全检测系统的探讨与研究

煤矿井下监控系统的应用是保证煤矿安全生产必不可少的手段。本文针对煤矿井下监控现场防爆、防尘、防潮、防水、电网波动大、传输距离远及检测点经常增加的要求,选取了CAN总线作为煤矿井下监控网络方案。     

基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系统

针对SAFMS-T六维测力平台在多测力平台通信、组网方面存在的主要问题,阐述了基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系统的设计方案,并对其硬件结构和软件功能进行了介绍.     

基于CAN总线的物体倾角系统研究

针对动力机械倾角的测量问题,利用微机电系统(MEMS)加速度计ADXL202E拾取物体倾角信号。利用独立控制器局域网络(CAN)控制器SJA1000和驱动器TJA1050T实现了倾角信号的CAN总线传输。给出了测量系统的硬件电路和软件设计流程,对实验结果进行了分析。实验结果表明,该倾角系统具有较高的分辨力,俯仰角精度在正负0.6°之内,滚转角在不大于60°时精度在正负0.5°之内。     

基于CAN总线的分布式温室控制系统

传统的温室控制柜通常集温度、湿度、光照、CO2浓度等参数采集,各种开关器件的控制于一体,这样对于温室这样的体积大,面积大的控制对象来说,传统控制会造成线路复杂,走线过长,可扩展性差等缺点。对于这样的控制对象本文采用CAN总线将各个独立的单元有机的结合起来,充分利用CAN总线的实时、可靠、传输距离远的特点构成分布式控制系统,克服传统控制器的上述缺点。     

基于CAN总线技术的机舱报警系统

讨论以CAN总线技术为核心的自动化船舶机舱报警系统,分别从硬件结构和软件功能上描述了采用CAN现场总线技术构成的自动化船舶机舱报警系统及其实现的功能。     

基于CAN总线的工程装备分布式检测系统设计

介绍了一种基于CAN总线和虚拟仪器技术的工程装备分布式状态监测系统。该系统由上位机和智能检测节点构成。上位机主要负责人机交互、数据记录、状态监测、系统管理、等任务,智能检测节点接收上位机的指令,进行状态参数的检测、控制与数据上传工作。利用图形化的虚拟仪器开发平台LabVIEW完成了上位机的软件应用程序的开发。智能检测节点底层程序用C语言编写,主要包括指令接收、AD转换和控制量输出等模块。     

基于DSP和CAN总线的多轴工作台分布式运动控制系统研究

对多轴运动控制系统进行了分析和研究,提出了一种以DSP(TMS320LF2407A)为核心、CAN总线为通信标准的分布式控制结构,并分情况给出了两种不同的设计方案.文章详细介绍了系统的设计,给出了控制流程图,并在开发的多轴工作台上进行了相关实验,基本上达到了系统应用的控制要求.     

客车AMT自动变速器设计方法研究

客车AMT自动变速器的配置,能有效减轻司机的劳动强度,提高驾驶舒适性、安全性、燃油经济性,是我国十二五期间交通技术领域优先发展的关键技术。以中国重汽集团大同齿轮有限公司开发的客车AMT自动变速器为例,提出了客车AMT自动变速器研发的技术路线、设计方法。     

基于ARM的空心杯直流电机伺服驱动器设计

应用ARM微处理器,设计了空心杯直流电机的伺服驱动器,探讨了积分分离PID控制算法在ARM处理器上的实现,同时研究了CAN总线技术在本伺服驱动器上的应用,提高了伺服控制的实时性、可靠性和信号传输距离。     

基于CAN总线的大射电望远镜分布式控制与数据采集系统

面向500米口径射电望远镜FAST设计了基于CAN总线的分布式控制与数据采集系统,介绍了该系统的总线接口硬件电路设计以及软件设计。该系统具有结构简单、可靠性高、扩充节点简单和性价比高等特点,为实现系统的智能数值闭环控制奠定了基础。     

多CPU分布式控制的新型喷气织机电控系统

针对喷气织机的电控系统对控制网络有较高的实时性要求,通过分析喷气织机电控系统的工作原理和国内外发展现状,提出由主控系统、电子送经／卷取控制系统、人机界面所构成的分布式控制系统,根据不同的功能需求独立设计相应的子系统,采用不同的CPU,并通过CAN总线实现CPU间数据通讯。实验仿真结果表明,该系统可以达到车速1500r／min、旋转角度9°／ms、织机角度的控制精度±2°的设计要求。     

基于滤波跟踪的汽车AMT电机测速方法

针对使用低成本霍尔元件测速方法测量汽车AMT电机转速时,转速波形存在较大周期偏差的问题,在分析影响周期偏差主要因素的基础上,提出了采用线性霍尔元件结合滤波跟踪的测速新方法。该测速方法实现了对比较器参考电平的动态提取,提高了测速装置对被测齿轮的偏心与振动的适应能力,从而有效减小了输出转速矩形波的周期偏差,提高了转速测量精度。产品试验证明,基于该方法的新型AMT电机测速器具有测量精度高、体积小、成本低的特点。