基于ADAMS的脱出物在气流场中的运动仿真

气流参数对清粮效果影响极大，收获作业时常常需要根据脱出物的状况对气流参数进行调节，主要调节参数是气流的方向和气流速度。在对脱出物各成分在气流场中受力分析的基础上，在ADAMS中建立4种成分的仿真模型，对脱出物的运动进行仿真，其中短茎杆的模型采用圆柱体模型，而不是以往研究中常用的球体模型。仿真参数有气流速度、气流方向角、脱出物初始速度与方向，并对仿真结果进行了分析，发现气流速度的大小对脱出物运动状态的影响要大于其他参数对脱出物运动状态的影响，验证了所选择的气流参数能够基本实现籽粒与轻质杂物、颖壳的分离，从而为气流参数的选择提供了依据。     

基于ADAMS的全方位移动机器人仿真优化分析

全方位移动机器人在平面上的运动具有3个自由度,它机动灵活的特点使之适用于空间狭窄、对机器人机动性要求高的场合.运用ADAMS,针对两种常用的全方位轮及其布置,以运动效率更高、更平稳为目的进行建模仿真,分析仿真实验结果,找到相对更优的全方位轮及其布置.     

基于ADAMS的冲击压路机动力学仿真研究

利用虚拟样机技术,建立了冲击压路机的动力学模型;主要对牵引主机在作业中所受水平冲击载荷进行了仿真研究.首先在pro/E环境下建立了冲击压路机的装配模型;然后将该模型导入独立的ADAMS环境中,并建立整机的动力学仿真模型.在压实工况下,对该系统进行了动态特性仿真研究,并获得了地面和工作装置传递给牵引主机的水平冲击截荷及其变化规律.通过仿真结果与试验结果的对比,验证了模型的正确性,研究结果可为设计该类机械结构提供参考.     

基于CAXA和ADAMS的空压机工作机构运动仿真

在分析W2.85型活塞式空压机工作机构的基础上,运用CAXA实体设计软件完成了该机构的三维建模、虚拟装配.通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的工作机构装配体模型文件导入ADAMS中,实现了活塞式空压机工作机构的运动学仿真.     

基于ADAMS的均载摆块机构动力学仿真

介绍了在ADAMS软件环境下,均载摆块机构的建模及动力学仿真,通过仿真分析了机构的运动过程以及力的响应.ADAMS仿真方法能方便和准确地得到机构的动力和运动参数,从而提高了设计效率.     

基于ADAMS的并联钻尖刃磨机床运动学仿真研究

以3-PRS型并联机床为研究对象,基于MSC/ADAMS虚拟仿真开发平台,进行了新型钻尖刃磨机床的实体建模、运动仿真和干涉分析,得出的滑块位移曲线和球铰关节转角曲线都在指定的范围内,从而验证了结构方案的合理性.文中的虚拟仿真与分析也为机床结构设计中的动静态干涉、轨迹规划的合理性及参数设计的合理性评价提供了依据.     

基于ADAMS二次开发的零部件约束库建模仿真研究

在介绍分析了虚拟样机技术及ADAMS仿真分析软件的基础上,运用ADAMS二次开发的方式,基于宽频多模态的零部件结合部等效模型简化的方法,开发了相关关键零部件的模型约束库,并将其应用到对高性能X-Y运动平台的动态特性仿真研究当中,验证了建模方法的准确性.     

基于CATIA和ADAMS的二级斜齿轮减速器的虚拟样机建模和动力学仿真

使用CATIA三维建模软件创建二级斜齿轮减速器的三维模型,通过SimDesigner转换该模型,实现与ADAMS机械动力学仿真软件的无缝连接,在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其进行动力学仿真,得出各齿轮轴的转速以及齿轮闻的啮合力并进行分析,获得比较可靠的结果.     

基于DSP和CPLD的运动控制设计与数值仿真

针对开放式数控系统体系模块化设计问题,介绍了一种基于DSP和CPLD的运动控制器的硬件设计和分析方法。在分析了软硬件环境的基础上,建立了相应的数学模型,并对此模型进行仿真分析。对分析结果进行了试验验证,仿真结果与试验结果基本一致,由此说明此硬件设计是可行的。开发了相应的应用软件系统,达到了高效、精确开发开放式数控系统软硬件的目的。结果表明此方法具有较好的可行性和实用性．实现了系统的快速设计,有助于开放式数控系统体系模块化设计工作的进一步完善和发展。     

基于ADAMS的人体步态运动仿真

通过对人体结构和运动的分析,使用SolidWorks建立人体的模型。将模型导入到ADAMS软件后,实现步态的运动学和动力学的仿真,得到人体大腿、小腿质心的运动轨迹曲线以及足底压力的变化曲线,为研究步态识别和仿人科学提供理论基础。     

基于ADAMS和MATLAB的空气弹簧虚拟样机运动仿真

文中在分析空气弹簧工作原理的基础上,建立了ADAMS虚拟样机模型,并采用PID控制系统模拟高度控制阀,得到了空气弹簧高度响应曲线。结果表明,通过ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真,实现了对空气弹簧不同工况下运动状态的模拟,体现了高度控制阀延时性与无感区的特性。     

基于ADAMS的汽车空调温度风门控制器仿真分析研究

汽车空调温度风门控制器是汽车车载空调设备的控制装置.为检验新型温控器传动机构工作的稳定性,在SolidWorks软件中建立其三维模型,运用ADAMS虚拟样机技术进行仿真分析.通过仿真数据得到风门控制器传动机构工作过程中各个传动齿轮之间的运动参数及其啮合力,验证了机构设计的准确性,为风门控制器传动机构的动态特性优化设计提供指导.     

基于ADAMS的车辆空气悬架-转向机构的运动学仿真

利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学仿真分析研究。得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律,并且发现内、外侧车轮的偏转角度随时间的变化规律基本满足理想的转向轮偏转角之间的关系。     

基于ADAMS的COBOT动力学仿真研究

文中通过Cobot的仿真实例详细介绍了ADAMS的使用,仿真结果说明本软件系统运算稳定、适应范围广,能大大提高机器人动力学效率。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。     

基于ADAMS的平面四连杆机构仿真研究

给出平面四连杆机构在ADAMS三维仿真环境下的建模方法,并对其运动及受力进行了分析.将仿真结果与实验结果进行对比,指出三维动力学仿真软件ADAMS在机构运动特性分析中的重要应用价值以及仿真实验在教学中的重要作用.是研究型教学和实验室教学改革的一次探索.     

基于ADAMS的动态汽车衡承载器仿真

针对动态汽车衡承载器,基于MSC．MD．ADAMS虚拟仿真平台,结合有限元分析软件MSC．Patran／Nastran建立其动力学仿真模型,得到承载器的动态应力及其应变过程,其分析结果为动态汽车衡承载器的结构设计提供设计方法和改进方向,并为改进承载器设计提供了理论支持。     

基于ADAMS的油菜割晒机运动仿真设计

利用Pro/E和ADAMS建立了油菜割晒机的虚拟样机模型,并设定相关约束与运动函数,对虚拟样机进行了动态仿真。对割晒机的运动,其中包括拨禾轮和滚筒的旋转运动,割台的抬升与下降,行进中的停止,运动过程时间的分配等问题进行设计分析,为进一步的改进设计提供了理论依据。     

基于ADAMS的高平机动力学仿真

对液体气压式高平机的工作原理进行了介绍,确定了火炮不同射角时液压油柱的刚度.使用ADAMS建立了高平机作用下的火炮发射动力学模型,通过仿真得到了发射时炮口扰动数值及耳轴等部件所受的载荷,验证了高平机的使用性能,为进一步改善性能及其它部件强度计算提供了依据.