基于摇摆台的滑台复合运动系统

2自由度滑台是在3自由度摇摆台摇摆的环境下进行水平和垂直运动的物理仿真试验台。介绍滑台结构、控制系统及测量系统的组成和功能。采用伺服控制器、驱动器、交流伺服电机、旋转变压器与直线磁栅尺组成位置、速度及电流3闭环伺服控制系统,实现滑台正弦运动控制。PLC完成集中逻辑控制和保护及故障报警。测量系统实现数据采集、处理、位置显示、运动曲线绘制和数据传送用户等功能。通过用户使用表明,滑台具有很好的稳定性、可靠性和可操作性,精高度。     

摇摆台升沉运动液压系统设计

摇摆试验台(摇摆台)是一种高精度物理仿真设备,它可以模拟舰船在不同海况下的摇摆运动.介绍摇摆台的升沉运动液压系统的设计,对囊式蓄能器和液压缸组成的油气弹簧平衡系统和液压伺服系统进行分析.指出此系统在减小惯性冲击,降低系统驱动功率,降低成本方面的优势.     

三轴摇摆台上的一种复合联动装置

三轴摇摆试验台是一种集机、电、液、仪及计算机于一体的综合试验设备,能够为被试件动态性能测试提供摇摆试验环境。针对风洞试验中被试件在风洞内部且距离摇摆台转动中心较远的特点,以及保持风场均匀性的试验要求,在三轴摇摆台的基础上,研制开发一种复合联动装置。该装置可解决由于被试件只能绕摇摆台转动中心转动,而导致或在风洞体上开口过大或被试件摇摆幅值过小的难题,保证风场的均匀性,所获得的摇摆幅值满足试验要求,能为获取准确的试验数据提供保障。     

基于ADAMS与Simulink的六自由度摇摆台系统联合仿真研究

采用并联Stewart结构的六轴摇摆台,由于结构形式复杂,给动力学的解算及最优控制带来困难.基于ADAMS建立动力学仿真模型,通过Simulink建立控制系统数学模型,实现机械/控制系统的联合仿真.仿真计算电动缸的推力,并且对采用关节空间PD控制下的六轴摇摆台系统仿真模型进行给定工况的仿真计算,结果显示轨迹跟踪效果良好...     

基于摇摆柱原理的古建筑木结构柱架抗侧分析及试验验证

古建筑木结构柱架的抗侧能力对整体结构的抗震性能有着重要的影响。通过对柱架受力机理进行分析,得出在水平反复荷载作用下柱架的受力变形以侧移为主,类似于"摇摆柱";柱摇摆产生的埋置嵌入作用是柱架产生抵抗弯矩的根本原因;基于"摇摆柱"原理,并结合试验提出水平反复荷载作用下古建筑木结构柱架抗侧弯矩的理论计算公式,其计算结果与试验结果吻合良好;将试验与理论计算得出的M-θ骨架曲线进行拟合,分别得出了三组柱架的抗侧刚度公式。     

摇摆架减震框架结构静力弹塑性分析

摇摆架减震框架结构是在原RC框架结构上增设轻型摇摆钢架而成。依据我国抗震规范设计了一栋抗震设防烈度为8度的6层RC框架结构及轻型摇摆钢架,对摇摆架减震框架结构的抗震性能进行了研究。利用Open Sees软件建立RC框架以及轻型摇摆钢架有限元模型,并对该模型进行静力弹塑性分析,分别从荷载-位移曲线、能力谱、性能点和层间位移角四个角度分析了摇摆架减震框架结构的抗震能力。结果表明:摇摆架能够有效分担原结构的基底剪力,在相同的顶点位移下,使原结构的承载力提高37%左右;增设摇摆架对原结构弹性状态下的刚度及周期影响较小,而当结构进入塑性阶段后,该摇摆架可以增加结构刚度并降低结构响应;在7度和8度罕遇地震作用下,原结构产生较大的层间位移角并且出现层屈服机制,利用摇摆架后不仅能够降低结构的响应,而且可以使结构保持在整体屈服机制下。     

动态土工真三轴仪在砂土液化研究中的应用

为了模拟实际场地中土体变形和强度特性,研究开发了揭示侧限条件下饱和砂土震动液化机理的试验方法。文中采用了动态真三轴试验系统,该设备采用刚性板加柔性面的混合边界加载装置,并应用先进的CATS试验控制系统。试验结果表明应用动态土工真三轴仪进行砂土液化实验是可行的,并初步分析了侧限条件下的液化机理,即土体将在轴向压力、侧压和孔隙水压力相等的条件下发生液化,表明振动荷载过程中的应力重分布对砂土液化强度和孔隙水压力发展等具有显著的影响。     

基于刚度需求设计的轻型消能摇摆架减震性态分析

根据不同层数框架结构的的刚度需求,以控制结构一阶模态下的层间位移集中系数为性能目标,设计轻型消能摇摆架并基于性能的损伤指标对结构进行性态分析。对带有摇摆架4层、8层和12层的RC框架分别在近场有脉冲、近场无脉冲和远场地震动作用下结构进行动力时程分析,确定结构刚度需求与层数的关系,然后据此针对6层RC框架设计轻型摇摆架(LRF)和自复位耗能支撑(SCED),基于OpenSees在近场有脉冲和无脉冲地震动多遇、设防和罕遇水平下进行非线性动力时程分析。与原结构相比,加入自复位消能摇摆架后,结构的损伤状态得到明显的改善,损伤分布更加均匀,有效地降低了结构的位移响应和残余位移。     

基于变形和能量双参数损伤的消能摇摆架-框架结构抗震性能分析

为研究消能摇摆架对钢筋混凝土(RC)框架结构的损伤控制作用及其应用于工程抗震加固的可行性,对一栋五层设计有消能摇摆架-框架的RC混凝土框架结构,与设计有屈曲约束支撑加固的消能减震结构、设计有摇摆墙加固的抗震结构和基础隔震结构进行抗震性能对比,通过分析在近场脉冲地震动、近场无脉冲地震动和远场地震动作用下各结构的位移、耗能情况,计算各结构的楼层损伤指数。分析结果表明:消能摇摆架能够有效抑制RC框架结构层间变形发展,减少结构耗能,降低RC框架结构的损伤,可用于结构的抗震加固。     

探讨低围压条件下如何准确测试土体强度

准确测试土体的强度指标对地基基础的受力变形分析、稳定计算具有重要意义，对低围压（小于100 kPa）条件下的三轴试验而言，压力室传力杆的活塞摩阻、橡皮膜的径向约束不可忽视，同时设备的测试精度及量程也是应当考虑的重要影响因素。试图通过开展不同条件下的无侧限抗压强度试验、不同设备的三轴剪切试验等测试方案探讨活塞摩阻、橡皮膜等因素对测试结果的影响程度，探讨根据现有的测试条件如何测得试样的抗压及抗剪强度，为设计施工及数值计算提供可靠数据。针对国产三轴测试设备存在的不足提出了合理化建议，期望三轴测试设备从机械制造上进一步改造升级，推动中国精密三轴测试设备的研发。