线性TSM和TRL校准方法中方程的选择

本文分析了校准方程的关系,提出对于互易的测试夹具,使用一个传输标准得到的四个线性方程可以同时用于校准计算.在这个关系的基础上,讨论了TSM(thru-short-match)和TRL(thru-reflect-line)方法中的方程选择.实验和分析表明不同的选择会导致不同精度的结果,校准精度可以通过利用已建立的关系和合适地选择方程得以提高.已建立的理论也可应用于TOM和LRL方法.     

基于差分GPS技术的舰载雷达通用标校方法

基于差分全球定位系统(GPS)定位技术,建立了一种通用的舰载雷达标校方法。文中介绍了该方法的原理,给出了相关的坐标变换模型及计算公式,并讨论了数据同步和系统误差的处理方法,分析了实校工作中需注意的问题,形成了系统、规范的标校理论。研究表明,差分GPS标校方法通用性好、灵活性高,适用于多类工况下的舰载雷达标校,可为新型标校理论提供技术基础。     

空间调制偏振光谱测量定标方法

研究了基于四分之一波片-复合双折射光楔-偏振片空间调制结构的定标方法，并给出了相应的光谱、辐射定标方程。基于结构的偏振调制原理，提出了线性最小二乘偏振定标方法。仿真分析表明，该定标方法对于调制结构偏振调制系数的定标精度要比传统的四点法更高，最小二乘定标法得到的调制系数与真实调制系数间的偏差波动在整个调制周期内约为210-4，且呈随机分布。     

分析非线性电路的新波形平衡法

本文提出了一种新的分析单频激励或多 频激励非线性电路的波形平衡法。该方法利用线性网络的性质和相量的概念，直接在时域上建立电路的解析波形平衡方程，从而避免了对准周期信号进行离蕤 的时频域变换。     

MODIS的HJ-1B红外通道星上定标系数交叉验证

HJ-1B卫星自发射以红外通道共进行了7次星上黑体定标,针对星上定标系数的验证工作开展较少,以MODIS第31、32通道为参考源,分别基于光谱响应差异和线性统计关系两种方法对HJ-1B红外通道星上定标系数进行验证.首先,计算两个传感器表观辐亮度的匹配关系,进而计算出HJ-1B红外通道的等效离表亮温,通过与HJ-1B红外通道基于星上定标系数反演得到的离表亮温进行比较,实现对星上定标系数的验证.通过半高宽法、矩方法和查找表法这三种不同的方法计算得到了2009年9月14日星上定标系数.结果表明:三种方法中,查找表法精度较高, 且HJ-1B查找表法星上定标系数反演亮温与基于光谱响应差异和线性统计关系计算的等效亮温偏差较小,分别为0.02 K和0.81 K.这两种交叉验证方法的精度均在1 K以内,证明了该方法的可行性,且基于光谱响应差异的验证方法精度更高.该研究为光学载荷在轨辐射定标的验证提供了理论基础.     

综合孔径微波辐射计互耦模型与校正方法

利用阻抗参数法分析天线互耦,根据综合孔径微波辐射成像原理,通过耦合矩阵建立了综合孔径微波辐射计互耦模型。用给出的模型,对互耦引起的反演亮温失真和校正方法进行了深入的理论分析,并给出通过优化天线匹配网络减小互耦影响的方法。仿真结果表明了互耦模型和校正方法的有效性,清晰地反映了互耦造成的反演误差。     

A new formulation for state equation representation for Petri nets

A new algorithm for determination of state equations for Petri nets has been proposed. The proposed algorithm results in state equations similar to the state equations for linear sequential machines. All Petri nets may not be represented in the form of linear sequential machines. The resulting state equations are different from Petri net state equations and include output equations used in control theory literature.     

An iterative method of solving a system of linear equations and its physical interpretation from the point of view of scattering theory

The iterative method is useful to find the approximate solution of large systems of linear equations when the exact method becomes too expensive to be implemented. One well-known iterative method is the Gauss-Seidel method. The author presents an alternative algorithm which has certain simplicity in its formulation. He uses the system of linear equations encountered in the theory of coupled antennas to illustrate this method and give a physical interpretation of the successive approximations from the point of view of scattering theory. A simple numerical example is given to compare the products resulting from this method and those obtained by the Gauss-Seidel method     

通道式偏振遥感器偏振定标方法研究

通道式偏振遥感器可获取目标光谱辐亮度、偏振度和偏振方位角等多维度信息,是目前最常用的偏振遥感探测的主要仪器类型之一。介绍了通道式偏振遥感器偏振定标的原理,根据矩阵光学理论和辐射度学理论,构建新的Stokes矩阵,从光谱维建立完善的偏振定标模型,分析了需要定标反演的参数,并给出了相应的定标方法,可为类似的通道式偏振遥感器的偏振定标工作提供参考。     

An efficient coordinate frame calibration method for 3-D measurement by multiple camera systems

Extrinsic calibration or coordinate frame calibration of multiple cameras is a critical step for conducting three-dimensional measurement effectively from visual images. Based on the concept of relative world coordinate system, an efficient method for calibrating the coordinate frames for multiple cameras has been developed in this paper. Its basic idea is to compute the transformation matrices between cameras from their individual transformation matrices to a relative world coordinate system such that its absolute coordinate information is not required and methods for single camera calibration can be utilized. A solution procedure that separates rotational parameters from translation parameters of transformation matrices has been developed where the rotational parameters are obtained first by solving a set of nonlinear equations involving two Euler angular parameters, while the translational parameters are then calculated analytically. In addition, equations for calculating the depth information and matching lines in general cases have been presented. Finally, a detailed numerical investigation regarding the error and sensitivity analysis of the proposed calibration algorithms has been performed extensively.     

基于FFT的相控阵雷达校准方法

相阵控天线由于单元间互耦,器件的制造,组装误差,老化,热变形和组件更换的影响而产生幅相误差,必须进行校准和补偿。文中提出一种新的校准方法,先在相同的频率和环境条件下分别进行ＦＦＴ外校准和初次ＦＦＴ内校准确定内外场校正系数,然后在雷达使用期间只需作天线ＦＦＴ内校准就可获得理想的精度,用一２４单元实验阵列对此作了实验验证。此方法具有低设备量和高校准精度,适用于一维,二维相控阵雷达,尤其适合于机载或地面     

Laser-video scanner calibration without the use of a frame store

A calibration method for a structured light surface scanner is presented. The method uses a model-based calibration, accounting for laser stripe and translation stage alignment, and the internal and external camera parameters. The inclusion of nonlinear radial distortion in the camera model improves its calibration accuracy over a linear model. The method has been designed for laser-video scanner systems that use hardware-based measurement of the illuminated line position, rather than a frame store. Standard camera-based calibration techniques cannot be used for such systems. However. The method is also applicable to systems that use software-based stripe segmentation     

近场数字摄影测量技术在三维测量中的应用

基于近场数字摄影测量术建立了用于三维测量的工业视觉系统。本文介绍了近场摄影测量原理、测量系统定标、测量实验及结果,提出用最小二乘的广义逆法求解非线性方程组解决系统的畸变问题。     

基于空间三角形的摄像机标定新算法

文章提出了一种基于空间三角形的摄像机标定算法.使用空间三角形作为标定物,将其绕一顶点自由转动并拍摄2幅以上标定图片,然后利用三角形三边长度信息作为约束条件建立线性方程组以求解摄像机的内参数.实验表明该算法制作标定模型简单,具有较高的精度和较好的鲁棒性.     

扩展OSL方法校准微波双口测试夹具

常规的OSL(open-short-load)校准方法具有简便易行的特点,被广泛应用于单端口测量的测试夹具的校准.在本文中,OSL方法被首次扩展应用于双端口夹具的校准,并消除该方法带来的相位不确定问题.通过实验证明这种方法与SOLT(short-open-load-thru)方法同样精确.     

新型线性定标的物体光刀切口长度测量研究

基于激光三角法原理对三维物体光刀切口长度测量做了深入的研究,着重研究了测量原理和定标方法。采用坐标变换方法,分析了三维物体光刀切口长度测量在高度方向上和光刀方向上的物像关系,得出了三维物体光刀切口长度测量的计算公式。基于高度方向和光刀方向的物像关系提出了一种新型线性定标方法。进行了手指长度测量实验,测量结果精度较高。研究结果表明:高度方向上物体相对高度的倒数和像相对高度的倒数成线性关系;光刀方向上物像的长度比和物体的相对高度成线性关系;新的定标方法精度高,操作方便;光刀测量三维物体切口长度精度高、成本低、处理速度快。     

基于自标定双目视觉算法的3维图像构建

为了解决传统双目视觉标定方法构建3维图像的缺点,采用自标定双目视觉算法建立了双目视觉系统,确定了空间对象点;通过自标定数学模型构造矩阵,对两相邻图像的本质矩阵求解;并用立体空间方程的投影矩阵得到4个线性方程,用外极线约束法得图像点的世界坐标值。结果表明,物体空间轮廓清晰,避免重影,不再具有双重轮廓,3维表面比较逼真,具有较强的立体感。     

面向线结构光测量的直线空间变换光平面标定方法

为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交回归法拟合图像中的光条直线方程。通过平面单应性变换获得靶标面光条直线方程,进一步再将靶标坐标系中的直线方程转换成Plücker矩阵形式。根据位姿转换关系得到相机坐标系下的直线方程,并建立超静定线面共面约束方程组,使用奇异值分解(SVD)求解光平面方程参数。所提方法测量的标准台阶块长度方均根(RMS)为0.065mm,平均误差小于0.030mm,圆柱直径的测量平均误差与RMS小于0.050mm。结果表明,利用光条自身整体信息拟合光平面,所提方法可实现较高的标定精度且标定过程简单,同时避免对每个特征点进行单独求解。     

一种求解电磁位差分方程组的快速收敛方法

本文根据电磁位差分方程组系数矩阵对角元素占优以及稀疏性的特点,将直接求解一维线性方程组的追赶法与迭代法相结合,发展了一种准直接法。该方法对计算机内存的要求小于直接法,而收敛速度快于连续超松驰迭代法,适用于计算各种静态电磁场的有限差分解。文中介绍了准直接法的基本原理与特点,并与连续超松弛方法进行了比较。     

阵列天线阵元位置误差的一种有源校正方法

针对等间距直线阵，在子空间基本原理的基础上结合遗传算法，提出了天线阵元位置误差的一种有源校正方法。其优点在于只需要一个校正信号源，而信号源的方向也不必准确已知，所以更加易于工程应用。由于充分利用了遗传算法的全局寻优特性，该方法收敛速度更快，而且适用于任意阵列形式。计算机模拟结果表明，采用该方法完成误差校正后，用MUSIC算法能实现对信号DOA较为准确的估计。