三(四)臂制壳机械手在精铸生产中的应用

<正>1制壳机械手简介精密铸造制壳工序现场环境差、劳动强度大、效率低,产品的品质难以控制,对一线操作工人的操作技能要求高。为解决上述问题,经过长期的现场调研,开发出了第一台三(四)臂制壳机械手。三(四)臂制壳机械手具有型壳装卸方便、沾浆、淋砂均匀性好等优点,并能改善操作者的工作环境,减轻了工人的劳动强度,大大提高生产效率。2主要组成部分三(四)臂制壳机械手由机械部分和电气部分组成。机械部分在回转底座上装有3个臂,回转底座可以连续     

基于S7-200PLC的二自由度气动绢花拾取机械手控制系统设计

设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能,并介绍了其硬件与软件的设计。     

天然橡胶包装生产线上胶机械手设计与实验

为了解决目前天然橡胶包装生产线上胶工序完全依靠人工操作,且劳动强度大、生产成本高、工作效率低的问题,设计了一套天然橡胶包装生产线的液压式上胶装置——上胶机械手。它主要包括传动装置、夹持装置和液压控制系统,确定了主要的结构参数,描述了该天然橡胶包装生产线的工艺流程与上胶机械手的自动控制流程。实验结果表明:机械手运行平稳,上胶效果良好,其较人工上胶的质量与效率得到大幅度地改善与提高。证明该方案设计合理,机械自动化程度高,可在实际生产中推广应用。     

钢筋连接套温挤压成型机械手的液压系统设计

钢筋连接套温挤压成型机主要有3个工位:墩粗、反挤压和冲孔落料工位。为了降低操作人员劳动强度,提高企业的自动化水平,开发了一种智能钢筋连接套温挤压成型机械手,用于钢筋连接套温挤压成型机3个工位间的工件移位。阐述了该机械手的工作原理,并设计了液压回路和液压控制回路。该机械手具有运行平稳、夹紧力自动调节等功能,且成本低、加工速度快,能够满足企业的使用要求。     

基于PLC技术的液控分拣机械手的设计

介绍了一种基于PLC控制的新型液控工业机械手,它是在传统球坐标型机器人改造基础之上设计而成一个五自由度的液控机械手,主要利用液压驱动机械手机构运动,配以相应的PLC控制技术,编写PLC程序,使得液控机械手能实现对物料的自动分拣功能,在工业生产流水线中,代替人手来实现分拣、搬运、装卸等操作。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还大大地提高了劳动生产率。     

采用模糊控制技术的排爆机械手

以排除易爆等危险品液压驱动机械手为研究对象,应用模糊控制技术建立其数学模型,并对其进行自动控制研究。仿真和试验结果表明：该机械手模糊控制系统不仅具有较好的动、静态品质,且具有较强的鲁棒性;在地形复杂环境下,该排爆机械手具有很好的适应性。     

基于ATmega16与Atmel Studio6.0的数控六角车床搬运机械手的设计与控制

设计了基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现设备的良好运行控制,为全自动数控六角车床提供物料抓举和搬运的工作,大量减轻了人工的劳动强度。该机械手还可以推广到热处理车间进行淬火、调质、渗碳等热加工工艺和铸造、机加、装配等工业生产中。     

基于反向挤压机械化装备伺服控制技术的应用

针对反向挤压机械化装备,阐述了机械化装备系统的构成、工艺流程、伺服系统组成,伺服系统与PLC之间的通讯报文设置等。以活动垫片装卸机械手行走为例,运用伺服控制技术及可编程序控制器PLC对活动垫片装卸机械手进行准确定位位置控制,实现了活动垫片装卸机械手行走位置自适应调节,并详细分析了采用GRAPH编程语言实现活动垫片装卸机械手位置闭环控制程序。通过设计基于PLC的伺服控制系统,实现了利用机械手完成活动垫片反向挤压过程中的供锭、供垫、供模等自动控制过程,该伺服控制系统已成功应用于正反向双动铝挤压机的生产中,配合加热炉及铝挤压机后区生产线,极大地缩短了反向挤压过程中的非挤压时间,提高了自动化水平及生产效率。     

基于ATmega16与AtmelStudio6.0的数控六角车床搬运机械手的设计与

设计了基于液压控制的搬运机械手，其控制结构采用ATmega168位单片机，利用Proteus与Atmel Studio6?0软件进行控制并仿真，可以实现设备的良好运行控制，为全自动数控六角车床提供物料抓举和搬运的工作，大量减轻了人工的劳动强度。该机械手还可以推广到热处理车间进行淬火、调质、渗碳等热加工工艺和铸造、机加、装配等工业生产中。     

基于PLC控制器的气动机械手设计

在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的。     

侧喷式静电旋杯自动跟踪喷涂系统在摩托车发动机涂装中的应用

针对传统手工静电喷涂涂料利用率低、控制精度差、劳动强度大等缺点,应用了一种静电自动跟踪喷涂系统。对侧喷式静电旋杯自动同步跟踪喷涂系统的主要构成、工作原理及其在摩托车发动机涂装生产中的使用情况等进行了详细的介绍,并对其应用效果进行了阐述。该系统控制方便,漆膜厚度易于控制,设备运行维护成本低。     

中大口径弹药内表面喷涂工艺改进

目的改进弹药内表面喷涂方式及涂料种类,解决弹药装药环境适应性高低温贮存裂纹疵病的问题。方法采用高压无气喷涂技术进行弹体内表面喷漆,替代原有的空气喷涂。探讨涂料压力、涂料黏度、喷嘴移动速度等因素对涂层质量的影响,通过正交试验确定最佳工艺参数。采用直线加速器检测不同漆膜厚度的弹体装药环境适应性裂纹疵病情况。结果涂料压力为65 kg/cm2,涂料黏度为30 s,喷嘴移动速度为50 Hz,喷嘴孔径分别为0.51,0.71 mm时,弹药内表面漆膜具有较好的外观质量,漆膜厚度及附着力满足要求。膜层厚度为180μm的弹药经高、低温贮存试验,未出现裂纹。结论应用实践证明,高压无气喷涂工艺技术用于弹药卧式自动内表面涂装可行,具有一定的行业推广价值。     

高精度内圆磨床的数控改造及安全问题的研究

为满足高精度喷油嘴中孔座面的加工要求,我们对瑞典VOUMARD公司生产的液压控制磨床进行了全自动数控改造,使其具有很高的控制精度,大幅提高加工效率和质量。文章对该设备加工过程中的人身安全和设备安全也进行了探讨。     

Optimal design of a novel cold spray gun nozzle at a limited space

Numerical analysis for the accelerating behavior of spray particles in cold spraying is conducted using a computational fluid dynamics program, FLUENT. The optimal design of the spray gun nozzle is achieved based on simulation results to solve the problem of coating for the limited inner wall of a small cylinder or pipe. It is found that the nozzle expansion ratio, particle size, accelerating gas type, operating pressure, and temperature are main factors influencing the accelerating behavior of spray particles in a limited space. The experimental results using the designed short nozzle with a whole gun length of <70 mm confirmed the feasibility of optimal design for a spray gun nozzle used in a limited space.     

冷喷涂制备钛及钛合金涂层研究进展

冷喷涂过程的低温特性决定了其适合制备氧化敏感性的 Ti 及 Ti 合金涂层,由于 Ti 金属的难变形性,使得很难得到高质量的冷喷涂涂层。 国内外学者对冷喷涂制备 Ti 及 Ti 合金涂层开展了初步研究工作。 文中在大量文献分析的基础上对冷喷涂制备 Ti 及 Ti 合金涂层组织调控手段进行了分类总结。 目前,对冷喷钛及钛合金涂层的调控手段主要集中在喷涂参数、粉末状态、基体状态和喷嘴等 4 个方面。 除此之外,一些新兴的技术如原位喷丸辅助技术、温喷涂技术也被证明是一种有效的增强难变形粒子变形的技术。 未来对冷喷涂 Ti 及 Ti 合金涂层的研究既要注重冷喷涂工艺本身,又要加强与其他加工技术的融合。     

搬运机械手控制系统的设计和实现

机械手能够代替人类完成危险或重复枯燥的工作,减轻劳动强度和提高生产率。介绍了基于PC机和运动控制卡相结合的搬运机械手控制系统的设计过程。采用以PC机作为运动控制的核心处理部分,通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发出满足要求且成本低廉的搬运机械手多轴运动控制系统,实践表明:该系统具有高精度和响应速度快的特点。     

不同冷却喷雾场下硬质涂层刀具切削蠕墨铸铁性能研究

研究在复合喷雾油膜附水滴冷却时,3种不同结构喷嘴的喷雾场及在硬质涂层刀具切削蠕墨铸铁过程中的切屑流向,并分析刀具和喷射位置对切削力的影响。研究表明:与普通圆柱型和扁平型喷嘴相比,尖嘴型喷嘴的雾化效果更佳,无大液滴现象,喷雾集中,连续雾化稳定。在硬质涂层刀具切削加工蠕墨铸铁过程中,当喷雾场只作用于刀具前刀面时,普通圆柱型喷嘴和尖嘴型喷嘴有良好的断屑作用;而尖嘴型喷嘴和扁平型喷嘴对切屑流具有更好的导向性。相对干切削和冷风辅助切削,尖嘴型喷嘴与外冷复合喷雾条件下切削蠕墨铸铁时,切削力可减小30～60 N,其中喷雾场喷射在刀具前刀面时的切削力最低。不同硬质涂层刀具需要与外冷复合喷雾的喷射位置相互匹配以达到最小的切削力。      

多功能微弧等离子喷涂技术

根据空气动力学和等离子喷涂理论,按照"一专多能"的设计指导思想,采用IGBT逆变技术、微电脑控制技术、软开关变换技术、拉瓦尔喷嘴和中心轴向送粉等,设计了多功能微弧等离子喷涂系统,且具有体积小、重量轻、抗干扰强、控制精确、喷涂粒子速度高、粉末沉积效率高等特点,可制备各种金属合金、金属陶瓷以及氧化物涂层.通过试验测定,多功能微弧等离子喷涂制备的纳米结构Al2O3 13%TiO2涂层的结合强度、显微硬度等性能优于9M等离子喷涂制备的纳米结构的Al2O3 13%TiO2涂层,这表明通过改进电源设计、喷枪结构设计、送粉方式等,低功率多功能微弧等离子喷涂能够与大功率等离子叶涂性能相当甚至更优异性能的涂层.