基于DSPN的CAN总线通信行为建模与性能分析

目的分析CAN总线的通信协议，为改进和实践工程应用提供有价值的理论、方法．方法基于确定随机Petri网（DSPN），对其通信过程进行建模，通过仿真实验进行网络性能分析．结果得出信息到达间隔、通道忙概率、高优先级发送引起的受阻率与网络性能指标吞吐量和通信冲突率之间的关系．结论模型能够有效地描述和分析CAN总线的通信机制。为CAN总线组网提供有价值的参考．     

基于DSPN的WorldFIP总线MAC子层的建模与分析

目的针对worldFIP现场总线通信介质访问控制MAC子层通信过程进行建模与性能分析．方法WorldFIP总线采用集中式MAC机制。即由总线活动仲裁器按照一个预定的扫描变量表，控制周期性信息和非周期性信息在总线上的传递．通过应用确定与随机Petri网DSPN，根据微周期内周期窗口的情况，分别建立基于相等周期窗口、不等周期窗口和非零起始周期窗口的单网段WorldFIP总线通信过程DSPN模型．结果仿真实验获得了WorldFIP总线系统吞吐量、平均非周期信息时延和网络利用率与非周期性信息负载之间的定量关系．结论所建模型能够有效地描述和分析WorldFIP总线系统的通信机制。为工业控制网络通信协议的改进和实际工程应用提供了指导．     

基于CAN总线的数据采集系统

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通讯技术.介绍了一种基于CAN总线的数据采集系统的工 作原理、硬件组成与软件设计.此系统具有一定的通用性,可应用于多种数据的采集.     

CAN总线MAC层协议分析

CAN总线是现场总线的一种，较复杂的现场总线应该既能传送实时数据，又能传送非实时数据．笔者针对实时数据和非实时数据的传送，分别提出了分布式优先权队列动态分配晋升机制和入侵型CSMA／CD协议，解决了两种数据在CAN总线上传输的兼容问题．     

基于Petri网的CAN总线性能分析与评估

分析了控制器局域网络（CAN）总线调度的特点及其与传统单调速率调度算法（RM）的区别,讨论了将CAN总线应用于实时性要求严格的实践存在的问题,使用Petri网络方法对CAN总线建模.仿真实验数据表明,该模型可以优化CAN总线负荷,提高CAN总线的实时性能.     

基于CAN总线的锂电池测控系统

根据锂电池的特点，采用CAN总线技术，提出了一种基于CAN总线的锂电池自动测控系统设计方案，运行结果表明，CAN总线的应用可提高系统的扩充能力，使整个系统能够同时检测上万只电池，满足锂电池大规模生产的需要。     

基于CAN总线的监控系统

通过介绍CAN现场总线的产生背景及特点，分析了以模拟仪表构成早期控制系统、20世纪末期的以集中管理和分散控制为核心思想的集散控制系统。以分布式监控系统的发展历程阐述现场总线的重要作用，并就基于CAN总线的监控系统的网络结构和智能接点的设计作了分析和研究。     

基于CAN总线的住宅小区安防系统

提出了一种基于CAN总线的住宅小区安防系统。在介绍CAN总线的主要特征的基础上，具体分析了该系统的结构和硬件接口，构建了TCAN总线的高层通信协议，并且阐述了系统的软件设计。该系统能够实时处理住宅小区内各种报警信息，具有可靠性高、通信速度快和成本低等特点，有广泛的市场应用前景。     

CAN总线在机电系统远程控制中的应用

本文就CAN总线在工业远程控制中特点及优势进行了论述,并以CAN总线在测控仪器中的应用进行了软件和硬件设计.     

应用CAN总线的皮带秤系统

介绍了CAN总线应用于皮带秤系统的可行性和优越性，以及由于CAN总线所具有的优点，被应用于其它领域的情况。着重说明了皮带秤系统的称重原理、测量工作原理和皮带秤系统的硬件电路设计.皮带秤系统的称重原理主要包括瞬时流量和累计流量的计算方法.然后，阐述了AN总线通信在皮带秤网络的应用原理，讨论了CAN总线在其中的工作状况、设计时需要注意的事项以及遇到的一些问题及解决方法等.     

一种高性能的CAN总线网络设计

本文对CAN总线技术进行了研究。设计并实现了高性能的CAN总线网络。     

基于CAN总线的智能传感器网络

介绍了CAN总线的技术特点、CAN总线控制器SJA1000和82C250的硬件结构和功能,SJA1000和82C250在智能传感器中的硬件电路和软件设计.     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

基于DOS环境下的CAN总线应用

CAN总线被公认为最有前途的现场总线之一，通过介绍CAN总线的特点，对其优点及主要技术指标进行了详述，并以一个实例分析了CAN在DOS环境下的具体应用，提出了应用中应注意的事项。     

基于CAN总线的测控教学实验系统

介绍一种基于CAN总线的实验教学系统。该系统上位机总线适配器采用外接式，适配器与上位机通过RS232口连接，然后与下位机进行通信，使得系统配置灵活，安装方便而且成本低；另外，对底层回路的检测变送单元和执行器输入、输出仍为模拟信号，只有控制器与CAN总线进行数字通信，兼顾了模拟单回路调节形式和数字总线形式。实践证明，利用该系统完成学生过程控制的实验收到良好的效果。     

CAN总线在智能楼字中的应用

介绍了CAN总线的特点及其在智能楼宇中的应用,并详细介绍了CAN总线控制器芯片DS80C390的特征,给出了CAN总线通信接口适配卡和智能结点的设计．     

CAN总线控制器SJA1000的初始化程序设计

简述了SJA1000在CAN总线控制系统中的位置和作用，分析了其内部寄存器及功能，并结合具体的硬件接口原理图给出了SJA1000的初始化设计程序。     

基于CAN总线的煤矿监测监控系统研究

煤矿生产的特殊性，导致其监测监控系统呈跳跃式发展态势．本研究基于CAN现场总线的煤矿监测监控系统，设计了具有光纤自愈环结构的传输干线，给出了3种CAN智能节点的实现方案和实用的CAN／RS232网关电路．     

基于CAN总线的足球机器人通讯系统设计

为了提高足球机器人动作方案选择准确度和实时性,本文提出了一种基于FPGA并移植NIOSII片上系统的CAN总线设计方案,应用于足球机器人内部通讯,连接主机与监控设备、电机、图像采集装置、避障传感器等器件,解决了传统串行通讯方式总线利用率与数据传输速率较低,无容错机制等问题,使机器人的执行能力更加快速、准确、有效。