新型弹道导弹闭路制导研究

分析了潜射弹道导弹摄动制导的基本原理及存在的主要缺点。进而介绍了某新型弹道导弹应用的闭路制导原理，推导出了计算需要速度的迭代公式，介绍了能量管理的概念，总结了闭路制导的优点。最后，简要介绍了星光，惯性组合制导方式在设计下一代弹道导弹制导系统中的应用前景。     

远程弹道导弹闭路制导方法建模与仿真

在文献[1]的基础上提出了建立虚拟目标点矩阵来计算需要速度的方法,简化了需要速度计算模型,推导了速度倾角计算公式,采用改变速度倾角来改变需要速度的方式,对导弹进行调姿以达到能量管理的目的,在此基础上分别建立了主动段和末修段闭路制导模型,并通过仿真计算验证该模型是正确的.     

利用冲量改进闭路制导研究

基于需要速度的闭路制导要进行虚拟目标计算,在修正地球扁率和再人段空气动力的影响时通常只能采用线性化等简化手段,随着导弹技术的发展,由此而带来的方法误差所占比例必将增大.采用冲量制导概念,将标准弹道的某点作为虚拟目标进行需要速度计算及制导,不必对地球扁率和再入段空气动力进行修正,精确保证导弹飞至该点,再对导弹施加一瞬时冲量,可大大减小制导方法误差,从而提高弹道导弹的射击精度.     

SAR在弹道导弹末制导中的应用

末制导技术的应用是提高导弹打击精度的有效途径.针对弹道导弹再入段弹道的特点,将合成孔径雷达(SAR)传感器应用到弹道导弹末制导中,应用卡尔曼滤波技术,将SAR获得的导航信息与惯导信息进行融合,用以提高导弹再入段的自主性和射击精度.仿真结果表明,SINS/SAR组合系统能够较大地提高导弹的射击精度.     

一种基于神经网络的迭代制导方法研究

利用神经网络强大的函数逼近能力进行落点偏差预报,仿真表明在一定精度要求下可以解决落点偏差实时计算问题.在此基础上,将导弹落点偏差视为当前速度、位置及待增速度的函数,并在当前状态下线性展开,利用需要速度的概念及文中所提供的方法可快速迭代确定出导弹实时待增速度,仿真表明迭代次数一般不超过3次,然后利用闭路制导关机及导引方法对导弹实施控制.由于以"真实"落点偏差为基础,大大减小了制导方法误差,提高了导弹射击精度.     

弹道导弹捷联惯性／星光复合制导系统模型研究

推导了星光制导量测信息修正捷联惯性制导系统姿态角误差的机理,讨论了复合制导系统的主要误差,建立了全捷联工作模式的惯性/星光复合制导系统误差模型.针对捷联惯性制导系统的初始位置误差、时准误差及惯性元器件漂移所造成的制导误差,提出了一种适用于弹道导弹的星光修正捷联惯性的复合制导方案.仿真结果表明,当弹道导弹飞出大气层后,利用星体跟踪器获得的精确弹体三轴姿态信息调正捷联惯性制导系统的方案是合理、可行的,这种自主复合制导系统能够满足弹道导弹高精度的制导要求.     

星光/惯性组合制导系统设计

介绍了星光/惯性组合制导的特点、系统组成及工作原理.重点分析了利用星光折射原理实现导弹自主定位技术的工作原理及国内外应用发展情况,给出了一种星光/惯性组合制导修正方案;同时,对星光/惯性组合制导达到的精度水平进行了分析.     

星光／惯性组合制导系统设计

介绍了星光，惯性组合制导的特点、系统组成及工作原理。重点分析了利用星光折射原理实现导弹自主定位技术的工作原理及国内外应用发展情况，给出了一种星光，惯性组合制导修正方案；同时，对星光，惯性组合制导达到的精度水平进行了分析。     

星光/惯性复合制导在战略导弹上的应用前景分析

简要介绍了星光/惯性制导的概念、主要优点、应用和基本原理,对各类星光惯性制导方案进行分析比较,阐述了陆基战略导弹采用星光/惯性制导系统的必要性及重要意义.分析了我国战略导弹采用星光/惯性制导需解决的主要关键技术,并针对我国战略导弹采用星光/惯性制导系统提出了一些思路和看法.     

单星制导方案中的不可观陀螺漂移问题

有参考文献认为，采用单星制导即可以估计和补偿初始定位误差、初始方位误差、陀螺常值漂移等误差源导致的弹载惯导系统定位误差，但我们认为。单星制导不能估计出全部的常值陀螺漂移。如果建立一个以星体方向为Z轴的坐标系．并将陀螺漂移投影到该坐标系，文中将证明绕该坐标系Z轴方向的陀螺漂移是不可观测的。并分析由此引起的导弹落点误差。     

基于虚拟目标点的闭路制导方法误差分析

对基于虚拟目标点的闭路制导方法的误差进行研究,从虚拟目标的位置计算、导弹导引方法,制导方程使用等3个方面造成的误差进行理论分析,并通过仿真计算对3个方面的误差进行验证,最后通过某型导弹的飞行仿真计算了小扰动下闭路制导的方法误差.     

弹道导弹GPS/惯性组合导航系统的研究

论述了GPS和惯导的综合模式以及组合导航的误差模型,并利用卡尔曼滤波对GPS和惯导信息进行建模及仿真结果,说明GPS/惯导组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差.     

星光／惯性复合制导在战略导弹上的应用前景分析

简要介绍了星光／惯性制导的概念、主要优点、应用和基本原理，对各类星光惯性制导方案进行分析比较．阐述了陆基战略导弹采用星光／惯性制导系统的必要性及重要意义。分析了我国战略导弹采用星光／惯性制导需解决的主要关键技术．并针对我国战略导弹采用星光／惯性制导系统提出了一些思路和看法。     

战术弹道导弹GPS/SIMU组合制导品质控制

给出了可提高战术弹道导弹射击精度的ＧＰＳ／ＳＩＭＵ紧组合制导模型，在给出多模卡尔曼滤波（ＭＫＦ）数学模型基础上，建立了可对ＧＰＳ／ＳＩＭＵ组合制导进行在线故障检测，故障隔离和系统重构的品质控制方案。对于系统的重构，提出了鲁棒性处理方法。仿真结果表明，基于ＭＫＦ的ＧＰＳ／ＳＩＭＵ组合制导与单独ＳＩＭＵ制导相比，可使导弹射击精度得到明显提高，组合制导的品质也可得到有效控制。     

一种基于零射程线的闭路制导方法

利用零射程线的特性,结合闭路制导的基本原理和过程,提出了一种利用零射程线进行闭路制导的方法。在推导零射程线解析解的基础上,对其应用于闭路制导的流程进行了详细描述。仿真结果证明,沿零射程线增速对落点影响很小;基于零射程线的闭路制导方法能够有效地简化制导过程,而且制导精度高,同时在能量管理方法上提出了一种新的思路。其在工程应用上应该具有较好的前景。     

弹道导弹末制导子导弹封锁机场跑道制导律研究

根据弹道导弹末制导子导弹用于封锁机场跑道的总体方案，探讨了子导弹经抛撒、导引飞行后，形成沿跑道方向均匀散布的控制制导律，建立了数学模型，并经全弹道仿真，计算出了子导弹沿跑道散布的结果。     

被动段扰动引力对闭路制导的影响及补偿方法研究

针对被动段扰动引力对弹道式飞行器落点精度的影响问题,提出闭路制导对被动段扰动引力的实时补偿方法。建立动坐标系下自由段运动模型,导出由被动段摄动量计算落点位置的计算公式;分析扰动引力对闭路制导精度的影响机理,得出被动段扰动引力对闭路制导的影响仅与关机点位置相关的结论;进一步利用均匀设计理论,将被动段摄动量拟合为关机点位置偏差的函数,提出将摄动量作为扰动引力修正项引入闭路制导回路的实时补偿方法。仿真结果表明:验证补偿后落点偏差小于5 m,满足制导精度要求。     

一种导弹组合制导方案--自适应状态估计与INS组合制导

提出了一种导弹组合制导方案,该方案将导弹飞行状态的自适应估计值与惯性制导系统计算的飞行状态值进行组合滤波,达到阻尼和减小惯制导系统误差的目的,从而得到高精度制导系统.在该方案中,自适应状态估计器将起到GPS在INS/GPS组合导航中的作用.     

初态误差对显式制导弹道导弹命中精度的影响特性

为研究初态误差对显式制导弹道的影响特性,在分析初态误差对标准弹道、实际飞行弹道影响机理的基础上,归纳推导了初态误差对导航和需要速度计算影响的分析模型,基于误差模型分析了初态误差对显式制导关机时间的影响机理。提出了初态误差对弹道和显式制导影响的分析方法,仿真分析了初态误差对不同地区同射向发射和相同地区不同射向发射的影响结果。仿真结果表明,在不考虑其他导航误差的情况下,初态误差对标准弹道和显式制导弹道的命中精度误差量在5%以内。     

战术弹道导弹SINS/GPS组合制导研究

研究了如何在战术弹道导弹 SINS上添加 GPS实现组合制导 .系统分析了战术弹道导弹 SINS/ GPS的不同组合模式及相应的数学模型 .分析了传统的卡尔曼滤波器算法的自身缺陷 ,设计了具有自动跟踪噪声统计性能的自适应卡尔曼滤波器 ,这种算法可以部分消除由于噪声统计性能的不确定性而对卡尔曼滤波器产生的不良影响 ,提高卡尔曼滤波器的滤波性能 .针对传统的卡尔曼滤波算法计算量大的缺点 ,将大系统分为若干个子系统 ,推导出了逐次正交化分布式卡尔曼滤波器算法 ,既保证了精度 ,又大大减少了计算量 .还分析了战术弹道导弹 SINS/ GPS组合制导的引入时机、制导方案的选择、对 SINS的校正方法 ,最后确定出了最可行的制导和校正方案