基于计算机视觉的飞行目标的跟踪研究

主要介绍了一种利用飞行器的可见光图像进行目标跟踪的方法;针对所研究图像的特点,对图像中含单多机情况选取不同的分割方式,运用形态学上的腐蚀、膨胀和标注等方法,确定出被跟踪飞行器的形心(即灰度质心),并用GM(1,1)灰色预测模型进行形心预测;然后根据给定的摄像机参数,得出飞行器实际形心的偏移量以及摄像机的偏转信息;仿真结果表明,该方法能够有效地识别图像中的目标,跟踪精度较高,具有良好的准确性和适应性。     

飞行光学头飞行性能计算机仿真

研究与设计飞行光学头是推出新一代高密度近场光记录光盘驱动器的关键技术之一 .为了灵活方便地对各种结构形式的光学头进行飞行性能分析 ,本文在对飞行光学头进行建模与分析的基础上 ,在 Matlab环境下开发出了飞行光学头飞行性能分析软件 ,给出了飞行光学头的仿真建模及性能分析软件系统的设计思路和总体规划 .     

低空慢速小目标拦截系统研究

低空慢速小目标(以下简称“低慢小”)具有管控难、侦测难、处置难的特点,针对低慢小的防空是一个世界性难题.文章对低慢小的各拦截方法进行了分析,认为抛网方式是目前比较好的拦截方式.针对城市环境应用、几百米范围的目标等不同于一般军事应用的客观条件,提出了解决办法,并对目标搜索的整体情况进行了报告.目标拦截要适合城市环境,文章对拦截过程进行了分析,研究了拦截的数学原理.指控系统要求快速沟通目标搜索与拦截分系统,直观显示现场态势,准确无误的响应命令输入,文章对整体实现细节进行了详尽的分析.经过试验,系统成功的实现了各个设计目标.     

防空导弹拦截目标的建模与仿真

利用simulink构造防空导弹抗击目标的模型.在比例导引的基础上,建立导弹和目标的运动轨迹方程,模拟两者运动轨迹对抗击过程进行仿真.模型结构简单,能够实现对航向角和航迹角的实时跟踪,同时可以利用简单的参数调整模拟不同类型目标.最后,对拦截过程多个相关因素的影响给予对比,仿真结果理想可靠.     

飞行目标位置信号模拟系统

本文介绍微型计算机在军事领域中的一种应用.即利用微型计算机模拟目标的飞行轨迹,文章给出了系统的硬、软件结构,着重说明了系统的软件结构.     

航天飞行的计算机动画显示

本文介绍了航天飞行的计算机动画模拟系统的硬件和软件环境，简要说明了系统各模块的组成及功能，着重讨论了计算机动画的实现及实体造型方法。     

波音777的基本飞行计算机

现代的军用飞机大多采用了电子飞行控制系统，而在民用飞机方面，只有空中客车系列飞机的一些辅助舵面上采用了电传技术，Ｂ７７７飞机是第一个大规模地采用了全电传飞行控制的大型的民用旅客机。     

飞行管理计算机自动测试系统设计

介绍了所设计的飞行管理计算机（FMC）自动测试系统，重点描述了测试系统的硬件和主控测试软件的设计思想、软件流程设计和用LabWindows/CVI的具体实现方法。该测试系统较好地满足了FMC测试手册的要求。     

基于过程仿真的密集阵目标拦截效能研究

根据密集阵对目标连续射击原理,建立了对目标典型突防机动样式下目标雷达跟踪和航迹预报模型、炮弹垂直面弹道模型、火炮伺服随动控制模型;开发了密集阵拦截作战过程仿真软件,根据目标轨迹预报和炮弹弹道,计算射击时间、仰角、方位角,建立射击队列,根据射击队列参数进行火炮随动姿态仿真,通过目标和炮弹运动与弹道仿真的位置,进行命中分析...     

对空中飞行目标的动态仿真及飞行图像的处理

在高炮射击和雷达跟踪的大型半实物仿真系统中,模拟空中目标的飞行航迹和对飞行图像的处理是非常关键的环节。在VisualC＋＋6．0开发环境下利用三维图形函数库OpenGL工具来模拟飞机的飞行航迹,并对航路图像进行格式转换处理,用以满足仿真系统所要求的图像格式,这对于空中目标的仿真具有一定的参考价值。     

基于GPS的飞行目标监控系统

本文介绍了一种比较完整的雷达监控系统。系统采用了先进的无线电通信技术、全球卫星定位技术、计算机技术和地理信息处理技术。集雷达探测技术，通信指挥调度，卫星定位，无线电报警管理于一体。当雷达探测到飞机进入探测区时，对飞机进行实时监控，把有关信息同步快捷地传到监控中心，同时在电子地图上显示出该飞机的位置、速度、状态及相关信息，以便于及时处警，从而提高在紧急情况下的报警接警处警快速响应能力。运用了基于Delphi开发工具上开发的一套MapInfo雷达监控系统，提出了用三次Bezier曲线分段拼接来拟合折线式等值线的方法来模拟飞机不同时刻的轨迹。     

计算机辅助实现飞行程序设计的方法

目前,国内大部分飞行程序设计主要还是手工设计。本文介绍了计算机辅助飞行程序设计的方法。计算机辅助飞行程序设计系统结合数据库技术、地理信息系统技术,采用空间几何算法,实现了对离场程序的航迹和保护区的计算机辅助计算和绘图,解决了飞行程序设计工作中繁琐计算和绘图不标准等问题。     

计算机磁头飞行过程的仿真研究

该文采用蒙特卡洛直接模拟方法(DSMC)对计算机硬盘中的磁头飞行过程进行动态仿真,并将计算结果与传统的基于线性Boltzmann方程的修正Reynolds方程数值计算结果比较。在DSMC模拟过程中,用大量的仿真粒子来模拟实际系统,基于硬球模型对粒子的三维速度和位置分量进行计算和存储,得到了沿膜厚方向的二维压力分布。两种方法得到的结果非常吻合,该文采用DSMC法对传统方法不能解决的发生线接触的工况进行了计算,给出了磁头飞行过程中发生与磁盘撞击的仿真结果。     

基于Vega的目标飞行仿真研究

在研究飞行目标特性的基础上,采用虚拟现实仿真技术,利用Creator和Vega完成了实体模型的建立和虚拟场景的渲染,完成了仿真系统的开发,完整地演示了从建模、路径导航设置,碰撞检测到最终实现目标飞行的全过程,并在仿真测试中取得了较好的效果.该系统可以真实地模拟交互式的飞行过程,提供了一个通用的仿真平台,可以大大降低飞行目标视景仿真建模中的开发成本,并对同类虚拟仿真的研究具有重要的指导意义.     

飞行模拟器仪表的计算机图形实现

本文介绍了一种用计算机图形显示实现飞行模拟器仪表的方法,并给出在PC286微机上运行的子程序。     

飞行仿真器目标机投影系统设计

一、概述在实施双机编队、空战及攻击的飞行课目训练中,需有一目标机做为“长机”或“靶机”。在飞行仿真器中,如何将目标机逼真地映现在飞行员的视场内且随着长、僚机飞行员的操纵,目标机的姿态和位置做相应的变化。以达到模拟空战飞行训练的目的。需设计一目标机投影系统。目前国外通常采用计算机成象(CGI)     

计算机为飞行“护航”

最近,记者来到西安,参加联想集成与西北航空公司关于“西北航空公司飞行运行管理系统(FOC)”的签约活动,借此机会采访了西北航空公司的总经理聂胜利。 西北航空公司作为我国六大骨干航空公司之一,拥有强大的运输力量。目前,西北航拥有5架空中客车300、3架空客310、6架空客320,此外还有146飞机10架。原有的图154飞机已经在年前基本停运,1999年7月以前准备引进5架空客320,使1999年下半年运力规模达到29架,西安地区基本实现空客系列化。目前其经营的国内外航线有116条,年飞行时间为7万小时左右,运     

拦截高速机动目标的非线性自抗扰制导律

为实现导弹对目标的高精度拦截, 本文提出了基于加权齐次函数的非线性自抗扰拦截制导设计方法. 首先, 提出了基于加权齐次函数的非线性扩张状态观测器在线估计视线角速率和由目标加速度等内外不确定性因素构成的总扰动. 其次, 设计了基于非线性扩张状态观测器的非线性自抗扰三维制导律对总扰动进行补偿, 该制导律克服了高阶非线性项与强耦合项等不利因素的影响, 提高了拦截制导精度. 本文通过分析误差系统的动力学行为证明了闭环制导系统的稳定性和收敛性. 本文提出的方法在拦截精度等方面优于已有的基于线性扩张状态观测器和基于fal函数的扩张状态观测器的自抗扰制导方法. 仿真结果验证了本文所提出方法的有效性和优越性.     

拦截机动目标的范数型协同微分对策制导律

针对多个拦截弹协同拦截单个机动目标的情况,提出了一种范数型的协同微分对策制导律。在拦截弹和目标的控制系统均具有理想动力学特性且法向加速度均有界的条件下,对追逃对策问题进行分析,建立了线性化的多对一追逃对策运动模型,基于微分对策理论选取范数型的性能指标,推导得出了一种具有"bang-bang"结构的最优制导策略。上述制导律无需预先对目标的机动规律做假设,且可避免出现因加速度饱和而导致制导律失去最优性的现象。最后通过对拦截多种机动形式的目标进行仿真,验证了上述方法的有效性。