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针对柔性直流(VSC-HVDC)低频振荡的问题,首先通过最小二乘—旋转不变的方法(TLS-ESPRIT)分析了系统的特性,辨识出系统的传递函数;接着运用LQR优化算法引入状态观测器,得到带观测器的控制器传递函数即所求控制器;然后利用遗传算法对LQR函数的参数Q、R进行优化,得出效果更加明显的控制器,从而实现对柔性直流低频振荡的有效控制;最后为比较最优控制器与其他控制器的效果,利用经典极点配置法设计了控制器。PSCAD/EMTDC仿真表明,最优控制器可较好地抑制各种扰动下的低频振荡,具有较好的鲁棒性;利用输出反馈,有利于工程实践。 相似文献
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为了满足风电机组真实控制器硬件回路测试要求,在柔性多体动力学模型的基础上建立一个依赖于叶片桨距角和风轮转速的线性时变参数(LPV)的风电机组仿真模型。将风力机的塔筒、机舱、叶片及轮毂分为13个杆单元,通过有限元的结果优化每个杆单元的刚度和阻尼系数以及铰接点的位移量。用万向连接表示结构的柔性,带外部力矩输入的旋转连接代表激励。采用柔性多体动力学建模方法,选取若干个典型工作点,通过多叶片坐标系变换及雅可比线性化处理,在各个典型工作点建立相应的线性模型,然后根据工作点的数据以及各工作点间的过渡数据,进行1.5 MW风力机的系统辨识,通过插值方法获取LPV模型。将输出参数和GH Bladed进行对比,结果显示该模型能准确描述风电机组前四阶的动态响应特性,且计算时间远小于主控器的最小响应时间10 ms,具有良好的实时性,适用于风电机组主控系统的硬件在回路测试平台的仿真模型。 相似文献
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采用应变片法现场测试结构实际承载能力在工程上已得到广泛的应用.文中通过静态应变测试系统配合沉降观测、挠度观测介绍了向家坝地弄荷载试验情况和最后成果,为向家坝料场堆场地弄的安全运行提供了可靠依据. 相似文献
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构建基于柔性负荷的多能互补建筑能源系统是解决孤立乡村能源供给问题的有效手段。采用Matlab/Simulink建立孤立多能互补建筑能源系统优化模型,并以系统的费用年值最低为优化目标,基于遗传算法求解计算。研究结果表明,与不考虑柔性负荷相比,柔性电负荷、柔性热负荷、柔性电/热负荷参与调节时,系统的费用年值分别降低了5.24%、33.11%与35.50%。柔性电负荷参与调节后,负荷向光伏出力时段平移,储能电池和柴油发电机的容量得以降低。与仅有柔性热负荷参与调节相比,柔性电、热负荷同时参与调节时,室内温度波动平缓,波动振幅小。 相似文献
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基于串行控制的信号采集系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍以AT89C2051单片机为核心的串行控制的数据采取传输系统,它采用TLC154910位串行A/D转换器具有与上位PC机通讯的功能,同时给出了系统的原理图和相关的主要程序。 相似文献
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与两端柔性直流输电(VSC-HVDC)系统相比,多端柔性直流输电(VSC-MTDC)系统更具灵活性和经济性,且有助于电力系统接纳新能源,在VSC-MTDC系统中,换流器需兼备整流器和逆变器的功能,其控制器参数会对系统的稳定性造成较大的影响,阻抗分析法可直接用于指导控制器的参数整定。为此,以一个三端系统为例,提出了适用于VSC-MTDC系统的阻抗稳定性分析方法,建立了系统的等效小信号阻抗模型,根据Nyquist判据判稳,并结合时域仿真,对直流电压控制器参数进行了分析和整定。仿真分析结果验证了所提阻抗模型和判稳方法有效、精确。 相似文献
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基于模糊PI控制的海上风电柔性直流输电整流器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高海上风电柔性直流输电电压等级,抑制直流侧电压跌落和闪变,将三相电压源变流器用于送端整流器。采用多个功率单元级联的拓扑结构,电流内环采用PI解耦控制、电压外环模糊PI调节双闭环控制方式。分析了变流器数学模型,建立了MATLAB/Simulink仿真模型,实现了电压级联输出.在线PI参数整定。仿真结果验证了该系统在海上风电柔性直流输电应用中的有效性。 相似文献
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文章主要用CPLD实现了柴油机高压共轨电控系统主要控制信号的产生。运用MAX7000S系列的CPLD和支持该CPLD的MAX plus II 10.2 BASELINE开发软件,结合硬件描述语言VHDL,通过设计输入、编译、调试和仿真,完成了所需实现的硬件功能,并将程序固化到CPLD中,最后通过了电路实验的验证。CPLD的使用,可缩短硬件开发周期,便于程序修改,提高ECU的集成度,减小电路板的体积,增强抗电磁干扰性能,便于进行程序修改。 相似文献
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基于CPLD的柴油机高压共轨控制系统硬件的开发 总被引:2,自引:0,他引:2
主要介绍了基于CPLD的柴油机高压共轨燃油控制系统的硬件开发。其中用到CPLD器件MAX7000S系列的EPM7128SLC84—6来对硬件电路的逻辑部分进行集成开发,使得电路板体积紧凑,模块化强,增强了硬件电路板的抗干扰能力,在调试中易于随时更改。用verilong HDL语言对所需实现的硬件功能进行编程、调试、仿真,最后固化到器件上实现原电路板中相应的逻辑功能。 相似文献
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讨论了基于DSP CPLD模式的变电站电气设备在线监测采集系统。以断路器为例介绍了系统硬件结构、工作原理,提出利用DSP CPLD模式扩展系统外围器件,并分析了这种硬件结构的优势。最后得出结论。基于DSP CPLD模式的硬件系统将以其高速度、高集成度和高可靠性在电气设备在线监测中发挥重要作用。 相似文献
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基于CPLD的振动测试仪的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
简要地介绍了利用美国ALTERA公司CPLD芯片改进原有的振动测试仪表,给出了基本的设计思路以及用文本工具AHDL语言编写的CPLD部分功能块程序源代码。 相似文献
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王晓丽 《小型内燃机与摩托车》2009,38(2)
针对传统的摩托车灯光检测硬件电路复杂和易受干扰的不足,提出了一种新型的基于串口通信的摩托车灯光测试方法.将工控机和灯光仪利用串口线相连,在VC++6.0环境下利用MSComm控件编写RS232串口通信程序,实现了工控机对灯光仪数据的采集、数据显示和结果判断.实际运行结果表明,该方法硬件电路简单、成本低和传输数据不易受干扰. 相似文献
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当高压直流输电系统交流侧发生不对称故障时,交流系统会产生负序电压和负序电流,从而引起换流站与交流系统之间的有功功率产生波动,使得直流系统的直流电压产生波动。这种波动的有功功率和直流电压会通过直流线路传输到系统的另两侧,影响其他两侧交流系统运行的稳定性。采用电压补偿控制的方法有效地抑制了负序电流,在PSCAD/EMTDC环境中建立基于MMC的多电平换流器的3端直流系统仿真模型,仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性和正确性,提高系统的稳定性。 相似文献
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将时间触发以太网同步技术引入电力系统安控测试系统的时钟同步中,提出基于AS6802协议的时间触发以太网安控测试系统时钟同步方案。根据AS6802协议的原理,将该安控测试系统中的对时装置、交换机和测试仪等分别配置为SM、CM和SC,通过SM和CM之间的同步握手机制,增强了安控测试系统时钟同步的容错能力;仿真验证表明,该方案的同步精度满足要求,协议控制帧的时延随着同步层级增加而增大。 相似文献