对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用

由直流脉宽调整系统（ＰＷＭ）和位置环构成的定位系统中,速度环的参数随负载特性;电网电压;给定共况而摄动是不容忽视的。作者通过系统辨识建模也证实了这一事实＾「１,２」。因此在设计位置环的的离散滑模控制时,必须针对速度环（即位置环的控制对象）的参数摄动范围采用“对象参数摄动离散滑模控制器的设计方法”,以确保系统在参数摄动时的稳定性和快速、无超调、准确定位的优良动态品质。为部析该设计方法的控制效果,本文     

参数摄动系统最优控制的频域解法

本文给出了一种求解参数摄动系统最优控制的频域解法，它避免了时域状态空间法中求解Riccatti方程的麻烦，可减少计算量，提高运算速度。     

参数摄动时一类离散事件动态系统的渐近性能估计和鲁棒性条件*

本文针对一类在极大代数上可表示为线性模型的离散事件动态系统,讨论了参数摄动对系统周期稳态性能的影响,给出了定量估计参数摄动下性能改变量的一个关系式,建立了性能对参数摄动不敏感的鲁棒性条件。本文的结果,对确定系统参数的允许摄动范围,使之不破坏离散生产过程的有序和协调运行,是有指导意义的。     

含结构参数摄动的线性离散系统的鲁棒约束方差状态估计

考虑状态矩阵中含不确定性的线性离散随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题,即设计滤波增益,使摄动系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于各自预先给定值。给出了期望鲁棒滤波增益的存在条件及其解析表达式,并以数值算例说明了设计方法的直接性与有效性。     

对摄动参数具有强鲁棒性的HMRACS设计

首次把混合自适应算法应用于摄动参数变化很大的自适应控制系统中增强了自适应控制系统鲁棒性。     

模拟退火与摄动分析相结合的DEDS仿真优化方法

本文对模拟退火方法进行了改进,以使其适应于离散事件动态系统仿真优化中优化目标值不可精确估计的特点,同时,为了减少仿真运行次数,减少仿真优化的计算机时,算法中引入了摄动分析技术。     

参数摄动系统线性分式变换的系统求解

对参数摄动系统的互联结构阵及其线性分式变换给出了可在统一框架下进行处理的 结构可用于控制系统的鲁棒性能分析。     

带参数摄动的时延分段仿射系统事件触发控制

针对带有参数摄动以及状态时延的网络化分段仿射系统,提出了基于周期事件触发机制的鲁棒控制器设计方法,引入周期事件触发机制来减少通讯网络中信号的传输次数从而降低网络带宽占用。通过构建分段Lyapunov函数,结合李雅普诺夫稳定性定理,将系统的控制器设计问题转换为求线性矩阵不等式可行解问题,实现周期事件触发机制与鲁棒控制器的协同设计。仿真结果说明了该方法的有效性。     

二次曲线极点区域与H2性能约束下不确定系统的参数摄动界*

考虑极点囿于二次曲线所围成的区域且Ｈ２性能小于某给定容限下线性不确定系统的参数最大摄动区域，系统由状态空间模型描述且非线性依赖摄动参量，本文半给出参量的最大摄动区间的计算公式（对单参数情况），和最大摄动圆盘的算法（对两参数情况），并指出极点分布鲁棒性与Ｈ２性能鲁棒性在原理上的相似性。     

复合摄动系统的H∞ 鲁棒性能设计

本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究，首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度方法处理某些复合摄动问题的鲁棒性能设计．其思路是：首先将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题；然后将这种参数不确定性问题变换成标准H∞控制问题结构；最后利用“DGKF”或状态反馈的方法获得问题的解．     

具有参数摄动的多变量系统的鲁棒稳定性

本文在参数空间中讨论了线性多变量系统的鲁棒稳定性.给出了在保证系统稳定的条件下,对象参数允许摄动的最大范围.同时还讨论了在对象参数之间存在线性约束时,参数允许摄动的最大范围.     

基于流媒体FMS的远程教学系统的研究

该文在分析传统教学系统不足的基础上,介绍了流媒体FMS技术,给出了利用该技术实现的一个远程教学系统,它能够实现实时及非实时授课、点播和在线交互、教学管理等功能。     

基于流媒体FMS的远程教学系统的研究

该文在分析传统教学系统不足的基础上,介绍了流媒体FMS技术,给出了利用该技术实现的一个远程教学系统,它能够实现实时及非实时授课、点播和在线交互、教学管理等功能。     

现代通信网络离散动态摄动分析方法研究

文章提出，随着通信事业发展，传统排队网理论方法已不能满足现代通信网络研究的需要，文章讨论了将离散事件动态系统理论的思想与方法引入通信网络理论研究领域的必要性，详细分析了用离散动态摄动分析方法进行通信网络模型，仿真，性能评价等研究的一般模型方法，分析途径与实际意义，提出了通信网络离散动态摄动分析研究需进一步探讨的问题。     

FMS的实时调度与控制方法研究

本文以 CIMS 中的基本单元 FMS 为对象,从离散事件动态系统角度出发,研究了 FMS 的实时调度与控制.首先,从递阶控制角度出发讨论了 FMS 的调度与控制,把一般的 FMS 的调度与控制系统划分成三层:调度层、事件轨迹控制层和单元逻辑控制层,提出了 FMS 调度与控制的一体化结构——调度驱动监控结构.在此基础上,建立了 FMS 基于 Petri 网的调度驱动监控的形式化理论.     

受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制

研究一类受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制问题．基于奇异摄动的快慢分解理论．将原组合大系统的最优控制问题分解为组合线性快优化子问题和降阶的受扰时滞组合慢优化子问题．通过采用前馈补偿方法抑制外部扰动,采用参数摄动法求解组合慢优化子问题,得到了系统的前馈反馈组合（FFCC）控制律．通过引入降维扰动观测器解决了FFCC律的物理可实现问题．仿真算例验证了所提出方法的有效性．     

FMS控制系统的结构设计研究

本文首先简介了柔性制造技术，然后进一步分析了柔性制造控制系统的结构设计问题，讲述了FMS的模型及其工作原理，及各个功能模块的功用和内部组织。最后对FMT及FMS的发展前景做出了展望。