基于模糊一致关系的机器人足球角色分配

研究了基于模糊一致关系（FCR）的综合决策方法在机器人足球策略子系统中的应用。指出了比赛现场对球场态势有影响的主要决策因素，选取对角色分配有影响的决策因素作为评价因子，对这些评价因子建立基于FCR的角色分配系统模型，并给出了角色分配算法，最后通过角色分配系统的综合决策建立从角色集合到机器人集合的映射，完成一次角色分配。计算机仿真结果证明了该角色分配系统的可行性与有效性。     

基于模糊的软件可靠性指标分配方法

该文将影响子系统的多种因素(比如:程序分支数、回路数和中断数等)综合成权系数,对子系统的复杂度进行了重新定义。借助于模糊的方法,导出了权系数的确定方法。在上述基础上,给出了改进的代数分配法。实例验算证明了所提算法的有效性。     

基于证据理论的软件功能可信度的评估

证据理论是一种经典的处理不确定性信息和解决信息不完整的方法,软件属性和质量因子大都具有模糊性,很多因子不能用确定的数值表示。基于ISO/IEC9126质量模型中给出的27个软件子特性,利用证据理论及其合成规则计算了软件功能可信度,并给出了实例说明该方法的有效性。最后,总结了该方法的不足。     

基于证据理论的软件功能可信度的评估

证据理论是一种经典的处理不确定性信息和解决信息不完整的方法,软件属性和质量因子大都具有模糊性,很多因子不能用确定的数值表示。基于ISO/IEC9126质量模型中给出的27个软件子特性,利用证据理论及其合成规则计算了软件功能可信度,并给出了实例说明该方法的有效性。最后,总结了该方法的不足。     

足球机器人系统中角色分配策略的设计

介绍了足球机器人系统以及决策子系统结构,该结构分为数据信息预处理,角色分配,动作安排.轮速输出。详细说明了基于机器人足球比赛的多智能体协作角色分配问题,提出了一种优化综合指标进行角色分配的方法,并在实际系统中得到验证。     

一种多接口多信道VANET动态信道分配算法研究

为了合理地实现多接口多信道车载自组织网络（VANET）车辆节点间通信信道的动态分配,提出了一种基于通信双方车辆节点信道切换队列的动态信道分配算法。定义了车辆节点的射频接口状态,给出了信道的性能因子以及信道切换队列的生成方法,通过综合考虑通信双方车辆节点的射频接口状态和信道切换队列,快速自主地建立通信链路,从而解决了信道公平接入和分配不合理的问题。通过软件仿真比较可以看出,该算法实现了信道的动态分配,减小了平均端到端时延,增加了网络平均吞吐量,显著提高了多接口多信道VANET的网络性能。     

基于风险因子对的软件外包风险评估方法

针对软件外包风险数据难以获取、不确定性较多的特点,提出了一种基于风险因子对的软件外包风险评估方法.该方法通过访谈获得典型的软件外包风险因子、利用文献调研度量这些软件外包风险因子,使用Delphi法确定风险因子对.在此基础上,根据风险相关数据收集情况选择使用公式法或蒙特卡洛仿真法评估软件外包项目风险.案例研究表明,该方法可以准确地评估软件外包项目中的风险,并给出对项目产生最大影响的风险因子对.     

一种基于软件属性相互影响和重要性的属性权重分配方法

为了确定可信度量中的属性权重,提出一种新的软件属性权重的分配方法。首先,对软件属性模型进行分层划分属性,引入软件属性互相影响的概念;其次,结合基于属性相互影响和属性重要性的权重分配方法,从两个层次对属性的权重进行综合预测;最后,通过实际的例子对软件属性权重进行量化的分析,详细描述了该方法的具体过程。提出的软件属性权重的分配方法是一个通用的方法,对于各种软件可信度量中的属性权重可以进行相应的分析,在可信度量中软件属性权重的确定上有一定的实际意义和做了积极的探索。     

一种基于RBF 网络的自适应容错联邦滤波算法研究

联邦滤波的信息分配原则直接影响滤波器的容错性和精度．考虑到故障隔离后的子系统不能参与联邦滤波器的信息分配，首先给出一种基于RBF网络的联邦滤波器的故障检测方法；然后通过引入故障因子，将系统的信息分配和故障状态综合考虑，提出一种自适应的动态信息分配方法．仿真算例表明．该方法能够提高系统的容错性和滤波精度．     

某通讯监控系统可靠性分配与验证

本文在探讨各种软件可靠性分析方法的基础上,利用基于软件复杂性因子的分配方法对某通讯监控系统进行了可靠性指标分配与验证,详细介绍了特定系统可靠性分配的一般分析方法与其实现过程,其它类似系统亦可参照使用。     

基于软件结构的最优测试工作量的分配方法

现代社会越来越依赖于稳定的软件系统的运行;除此之外,尽管这些软件系统的规模和复杂度越来越高,但是必须达到很高的系统稳定性,且必须降低进一步开发和维护所需要的资源。为了减轻软件开发的挑战性,需要一种有效的方法来引导软件系统中资源的分配。提出了一种根据每一组件对系统稳定性的贡献来确定每一组件所需分配的工作量的方法,从而在工作量最小的条件下达到一定的系统稳定性。假设组件对系统稳定性的影响主要包含两个方面的因素:系统结构和组件的可靠性。这种描述方法被称为基于结构的测试量分配优化方法,因为其在测试量分配过程中考虑了系统的结构。验证结果表明这种基于结构的优化方法比其他测试量分配策略更有效。     

基于层次和数据流驱动的软件可靠性分配方法

为了提高软件可靠性分配的有效性, 提出了一种基于层次和数据流驱动的软件可靠性分配方法。该方法对传统的重要度、复杂度度量方法进行改进; 针对软件系统开发初期体系结构中系统模块层次关系及模块间数据流关系进行抽象, 形成体系结构形式化定义, 建立可靠性因子的度量准则及度量模型, 依据度量模型对可靠性进行分配。最后结合实例进行了分析和验证, 结果表明了该分配模型的有效性和可行性。     

IDC可视化软件开发平台中的配置与编译子系统

为了解决目前IDC（互联网数据中心）机房可视化管理软件开发代价大、灵活性差、迭代周期长的问题,提出了可定制的、模块复用的IDC可视化软件开发平台,本文详述了该平台中核心子系统-配置与编译子系统的设计与实现.配置与编译子系统采用AssetBundle技术封装物体模型,采用DLL封装功能模块,并提出了一种新的结合编辑距离和分块计算的增量更新算法AssetDiff,从而满足了编译、管理可复用的物体模型和功能模块的需求,并实现了管理、配置、发布IDC可视化软件以及已发布软件远程更新的功能.     

基于Linux高可靠性网络子系统的分析

在分析了Linux操作系统下的高可靠性网络子系统的基本方案的基础上提出了一种高可靠性网络子系统的改进方案，并对Linux的网络系统进行软件分析，分析其层次结构、网络设备的控制及网络通讯流程。     

A Subsystem Synthesis Method for Efficient Vehicle Multibody Dynamics

A subsystem synthesis method has been proposed for dynamicanalysis of a vehicle multibody system that consists of severalsubsystems. In this method, each subsystem can be independently analyzedwith a virtual reference body. For overall vehicle system analysis,subsystems can be synthesized to the chassis with effective inertiamatrix and force vector from the virtual reference body of eachsubsystem. Using this matrix and vector, a fixed size (6 × 6) of equationsof motion for a chassis can be formed and independently solved. There after, equations of motion for each subsystem are solved, subsystem bysubsystem. Computational efficiency of the proposed method has been alsoinvestigated theoretically through the operational counting method. Inorder to show the effectiveness of the method, a Short Long Arm (SLA)vehicle suspension subsystem has been analyzed.     

伺服作动子系统的两种可靠性分析方法

飞行控制系统是飞机的重要组成部分,其先进程度已成为飞机性能和作战效能的关键因素,因此有必要对其可靠性进行深入研究。飞行控制系统的可靠性主要由感知对象状态的传感器子系统、实施数据处理和执行控制功能的飞控计算机子系统、操纵舵面运动的伺服作动子系统决定。文章针对飞控系统的伺服作动子系统的特点,引入了故障树分析和马尔可夫过程两种方法分别对传感器子系统建立了模型,通过定性分析与定量计算得出该子系统的故障模式、可靠度、关键重要度,为可靠性设计和故障诊断提供了依据。结果表明,这两种方法都是对伺服作动子系统进行可靠性分析的有效方法。     

基于混合智能优化算法的复杂软件可靠性分配

软件可靠性是系统设计、研究和运行过程中必须考虑的关键因素之一.与目前大多数软件可靠性分配的研究主要局限于简单的串并联模型不同,本文将最优化算法应用于大型复杂软件系统的可靠性分配.针对分布估计算法收敛速度快,全局搜索能力强,但是易于陷入局部最优;而差分进化算法局部搜索能力强,但搜索速度略慢的问题,本文提出一种元启发式算法——基于罚函数的混合分布估计和自适应交叉差分进化的优化算法（PHEDA-SCDE）,该算法收敛速度快,全局搜索能力强且不易陷入局部最优.基于四种特定的体系结构风格——顺序、并发、循环、容错,对复杂软件可靠性进行评估.为不失算法通用性,本文采用三个仿真算例进行实验,分别为单输入单输出系统,单输入多输出系统和多输入多输出系统.实验结果表明,PHEDA-SCDE算法在软件可靠性分配方面与同类算法相比,具有明显的可行性和有效性.     

基于构件影响因子的软件可靠性评估方法

为提高构件式软件系统可靠性评估的准确性,使软件系统的优化效率得到提高,提出一种基于构件影响因子的软件可靠性评估方法.基于构件式软件系统具有的复杂网络特性,使用引入构件转移概率的加权PageRank算法评估构件的影响因子,将构件的影响因子引入到离散时间马尔科夫链的可靠性评估模型中,评估软件系统的可靠性.实验结果表明,该方...     

软件可靠性测试方法探析

在软件可靠性测试中，测试结果会受测试用例的影响。为得到最佳的测试结果，文中提出了基于运行剖面的公平选择测试用例的原则，在此基础上，建立测试用例集，进行软件可靠性测试，目的是对软件的可靠性进行验证。文章最后给出了利用软件的运行剖面和软件失效数据进行软件可靠性评估的方法。