基于MEMS的角位置无线随动控制系统设计

角位置随动控制系统在数控机床、火炮自动控制中有重要应用,目前多采用自整角机实现.在布线困难的特殊场合下,有必要采用无线的方式实现对远端机械结构随动控制.设计了一个无线随动控制系统,并对系统的抗干扰性和跟随精度问题进行了实验研究.利用ARM微控制器对MEMS陀螺仪和加速度计获取的动态角位置信号进行自适应互补滤波处理,对nRF24L01无线传输模块进行跳频编程,进一步提高了系统的抗干扰性.此外,利用直流伺服电机驱动跟随机构,通过加装无线视频模块实现了远程可视化遥控.实验结果表明:设计的角位置无线随动系统运行稳定,角位置跟随误差小于0.3°,随动响应时间小于15 ms,无线随动距离500 m(通视).     

自整角机工艺误差的修正方法

在系统阐述自整角机工作原理的基础上 ,详细论述了在航空炮塔随动系统中 ,如何利用现有的自整角机来减小随动系统的误差以及消除假协调 ,从而使随动系统满足技战术指标。     

微型计算机数字随动系统的设计

本文介绍用TP801单板机控制的以自整角机对为位置检测元件的数字随动系统的设计。阐述了模拟系统数字化的设计方法,参数的选择,硬件和软件的设计、并给出了原理图和软件框图。     

轴角的数字化测量系统

介绍自整角机的基本工作原理以及通过取中线电路、衰减器、跟随器、相敏检波放大器和Ａ／Ｄ转换器实现对自整角机传递的方位角的数字化测量处理方法。     

基于单片机的自整角机转角测量研究

介绍了一种基于单片机的自整角机转角测量方法,该方法省略了自整角机/数字转换器(SDC)和交流激磁电源,直接利用单片机进行激磁和采样来确定自整角机的转角,不仅硬件系统组成简单、满足测量精度,降低系统开发成本,而且,提高了系统的可靠性。本方法已经应用到航空仪表伺服控制系统中。     

一种新颖的角位移检测方法

1 引言 在对角位(位置)实施控制的场合,角位检测是关键环节。尤其是对精度有较高要求的系统,必须实现角位的数字化检测,配合数字式设定和数字控制技术,才能实现系统的精度指标。这是现代角位控制的基本特点。 本文介绍的利用自整角机实现数字化角位检测的方法,优点是: a.工作稳定(不受电压波动的影响),转换精度高。 b.保持了自整角机坚固、耐用的特点,适合恶劣工况。 c.节省一套自整角发射机和一组精密传动动齿轮,降低了成本。 下面就其要点予以介绍。     

基于虚拟仪器的可控转角信号源设计与实现

针对测控领域中可控转角信号复杂多变的特点,利用虚拟仪器技术设计并开发了可控转角信号源,该信号源包含控制式自整角机方式、力矩式自整角机方式和旋转变压器方式3个模块,能够根据需要生成高精度的控制式自整角机、力矩式自整角机和旋转变压器3种转角信号,满足现代工程测量的需要.     

航空发动机智能自整角机传感器的设计

根据航空发动机自整角机传感器的原理,提出一种基于DSP与CAN的智能自整角机传感器.设计了上电自检电路、热电偶信号处理电路、DSP与CAN总线接口电路以及电源电路.该传感器系统集成度高,测量和处理速度快.实验表明,该自整角机传感器测量误差小,测量精度高、实时性好,可应用于航空发动机全权限数字式电子控制(FADEC)系统中,具有重要的实用价值.     

航空发动机智能自整角机传感器的设计

根据航空发动机自整角机传感器的原理,提出一种基于DSP与CAN的智能自整角机传感器。设计了上电自检电路、热电偶信号处理电路、DSP与CAN总线接口电路以及电源电路。该传感器系统集成度高,测量和处理速度快。实验表明,该自整角机传感器测量误差小,测量精度高、实时性好,可应用于航空发动机全权限数字式电子控制(FADEC)系统中,具有重要的实用价值。     

自整角机／旋转变压器测角传感器的信息处理

浊角传感器自整角机（或称同步器）和旋转变压器（或称解算器）已广泛用于数控机床、机器人和军事装备的火控等控制系统中，在这些系统中除用于测角直接显示外，更多的是用于输入微处理机对输出轴角进行控制，为此需要将自整角机和旋转变压器输出的正、余弦交流信号变换成微处理机能接受数字信号；或将表征角度的数字信号变换成自整角机或旋转变压器能接受的正、余弦交流信号。下面简单介绍自整角机和旋转变压器测角控制过程的信息处     

变频调速恒压供水系统的设计

本文从系统组成和工作原理的角度介绍了一种具有节能效果的变频调速恒压供水系统,将交流电动机变频调速技术引入供水领域。整个供水系统能根据用户用水量的变化,随时调节水泵电动机的工作频率,也即水泵的转速,达到节能的目的。并将其与气压供水设备进行了比较,说明其优越性。     

基于三菱PLC的行车控制系统设计

该文介绍了基于三菱PLC的行车控制系统,着重描述了该系统的硬件和软件设计及其在自动电镀生产线中的应用。在此基础上,针对现场实际运行情况,研发了QB—R2交流异步电动机调速控制器,该控制器适用于各种行车的电动机调速控制,并能达到理想的控制效果。     

永磁同步电动机的直接转矩控制方法

永磁同步电动机是一种强耦合的非线性系统。该文针对永磁同步电动机的特点,对其直接转矩控制方法和调速控制原理进行了深入的研究。文中首先介绍了永磁同步电动机的基本结构,并根据电机基本原理建立了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,分析了该型电动机直接转矩控制的基本理论,最后给出了永磁同步电动机直接转矩控制系统的原理。仿真结果表明,不但电机的转矩响应快速而平稳,而且在不同基准速度给定下系统均具有较好的适应性。     

基于DSP和自适应PID控制器的异步电动机矢量控制交流伺服系统

在分析风力发电的变速风机具有非线性强、转动惯量大、转轴机械阻尼随转速变化大等特点的基础上,指出了自适应PID控制的重要性,介绍了基于DSP和自适应PID控制器的异步电动机矢量控制交流伺服系统,并设计了相应的软件来使该系统得到实现。试验结果表明,该伺服系统较之采用传统PID控制算法的系统具有更优良的静态与动态性能。     

保证磁场定向坐标准确的一种实用自适应补偿控制方法

感应电动机转差型矢量控制变频调速系统中，由于电机参数受温升影响而发生变化，引起磁场定向坐标偏离设定位置，导致电机运行品质的恶化。本文提出了一种新的转差角频率自适应补偿控制方法，称ＡＣＳＡＦ方法。通过检测电机的定子电压，电机转子旋转速度间接计算转子磁链定向坐标准确时应控制的转差角频率，从而构成一个自适应补偿环节。本系统在ＳＴＤ工控机上得到了实现。     

霍尔传感器在直流电机转速测量中的应用研究

采用霍尔传感器和AT89S52单片机控制步进直流电机转速,介绍了测速原理与软硬件设计方法。通过1602LCD显示电机转速值,根据需要可调整控制电机的转速。测试结果表明:该转速测量系统满足设计要求,具有硬件结构简单、性价比较高、易于调节电机转速及系统性能稳定等优点。     

变频IC用于矢量控制系统

本文阐述了基于调频调压配合控制原理的矢量控制系统的工作原理。该系统很好地解决了一般变频调速系统难于实现电机在各种运转情况下磁通恒定的问题。采用变频IC实现SPWM控制信号的产生,使整个系统的硬件电路得以简化。采用工控PC机控制,使矢量控制思想易于实现,并且工作可靠。该系统具有良好的性能。     

中央空调恒温系统解决方案

本文主要介绍台达机电产品在中央空调恒温系统上的整体解决方案。该系统通过将冰水阀门的开度控制纳入控制架构中以适时地调节冰水的流量,同时结合温控器上的PID参数设置,对电动机转速及冰水阀的开度进行适当配合,以实现恒温控制的目的。运行实践证明,台达产品运行安全稳定,性价比高,值得业界推广。     

改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究

针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题,在Simulink软件环境中,对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制,通过MRAS辨识算法估算电机转速,由Popov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起误差积累和漂移问题,故采用改进积分型转子磁链估算模型来解决这一问题。仿真结果表明,速度辨识方法能够准确推算出电机转速,控制系统动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有良好的动静态控制性能。     

基于IAP15W4K58S4 单片机的直流电机 测速系统设计

目前有刷直流电机转速测量方法或需要电机有外露的旋转部分或要固定到电机壳体内部,成本较高且不适合 作为测量仪表。为此,笔者设计了一款无接触有刷直流电机测速系统,该系统以IAP15W4K58S4 单片机为核心,采集有刷直流 电机换向时产生脉冲电流并向空中辐射电磁波,根据直流电机转速与脉动电流和电磁波频率关联的原理来实现对电动机转速 测量。