ZW—Ⅱ型牙轮钻机微机控制系统

牙轮钻机的工况是复杂、恶劣的，各种由环境因素和自身作业产生的干扰，对其微机控制系统物可靠性，稳定性和耐久性均有不利影响，为了克服干扰，我们在改进ＺＷＫ－Ⅰ型牙轮钻机微机控制系统的基础上推出了Ⅱ型机。本文着重介绍了改进后的微机自动复位和抗颠覆功能及钻机轴压的微机自动调节功能。     

牙轮钻机微机控制系统

牙轮钻机钻凿的岩层是随机分布、错综复杂的,因而钻进过程难以定义。针对这种情况本文提出牙轮钻进岩石可钻性指数,可用来连续检测牙轮钻进过程中的岩性变化,并由此而建立牙轮钻进过程的控制模型。这一控制模型可对钻具的轴压和转速进行优化匹配。微机控制系统可使钻机随着被钻岩石变化始终处于良好的钻进状态,它还具有钻进参数超限处理、钻进过程程序控制钻进深度的盘测、岩性记录和指导调平等功能。     

P&H系列牙轮钻机的新发展

Harnischfeger公司于1991年中购买了一条Gardner－Denyer牙轮钻机生产线，此后又投资500多万美元对新的P＆H钻机系列进行技术改造。为了提高效率和生产率，对钻机的整个设计作了全面改进。零部件设计结构和制造工艺的改进致力于减少维护工作量和延长钻车寿命，钻车设计的改进包括新式马达、数字式驱动控制系统、新式无键推进系统、静液压行走系统以及可编程逻辑控制器控制、监测和显示系统。将来还可能实现自动凿岩、无线遥控行走和在寒冷天气正常作业的功能。目前P＆H钻机系列有三种新型号：P＆H70A的钻进力高达40823kg，最大钻孔直径…     

牙轮钻机钻孔深度测量的微机控制系统及其改进

在振动环境下，采用光电脉冲发生器和传统的脉冲可逆计数方法测量牙轮钻机的钻孔深度，误差极大，无法进行精确测量。本文阐述了在我院研制的ＺＷＫ—１型牙轮钻机孔深测控系统的基础上，对其光电脉冲发生器进行改造后的新型孔深测控系统，它能够消除振动对传感器的干扰，精确测量钻孔深度。     

YZ-35型牙轮钻机液压系统的故障分析与排降

牙轮钻机YZ-35型的液压系统结构紧凑、操作方便，可实现压力无级调节，并能以简单的控制回路满足钻机复杂的工作要求，是牙轮钻机的主要工作机构之一。     

国外牙轮钻机的最新发展

作者分五个方面全面地介绍了目前国外牙轮钻机的技术进展：1）钻机自动化的发展，包括用微机监控取代普通仪表，用模式识别技术分析钻进参数，钻进自动化；2）加压提升系统采用无链齿条齿轮加压的直流电动机传动，静态直流传动系统的新发展；3）按照人机工程学要求改善司机作业环境；4）美国几家生产牙轮钻机公司的最新产品，5）俄罗斯牙轮钻机发展新动向．     

新型无链加压牙轮钻机的研制

为改进现有牙轮钻机要用链条加压的结构,解决链条加压钻机在工作中经常发生跳链的问题,提高国产牙轮钻机的技术水平,应用国外先进的无链加压牙轮钻机的技术,研制了适合我国国产牙轮钻机特点的无链加压装置,在国产ＹＺ－３５型牙轮钻机上的应用取得成功。     

国外牙轮钻机的最新发展

作者分五个方面全面地介绍了目前国外牙轮钻机的技术进展：１）钻机自动化的发展，包括用微机监控取代普通仪表，用模式识别技术分析钻进参数，钻进自动化；２）加压提升系统采用无链齿条齿轮加压的直流电动机传动，静态直流传动系统的新发展；３）按照人机工程学要求改善司机作业环境；４）美国几家生产牙轮钻机公司的最新产品；５）俄罗斯牙轮钻机发展新动向。     

牙轮钻机电缆自动卷扬装置研制成功

牙轮钻机电缆自动卷扬装置研制成功由齐大山铁矿和沈阳电缆卷筒厂共同研制轻了工人劳动强度。该装置的电缆容量１５０ｍ，的牙轮钻机电缆自动卷扬装置，通过在该矿２电缆卷扬速度１０ｍ／ｍｉｎ，采用长期堵转力矩式号ＹＺ－５５Ｒ牙轮钻机１８个月的工业试验，证明电机，...     

YZ-35型牙轮钻机液压系统的故障分析与排除

牙轮钻机YZ-35型的液压系统是开式传动系统,其结构紧凑,操作方便,可实现压力无级调节,并能以简单的控制回路满足钻机复杂的工作要求,是牙轮钻机的主要工作机构之一。因此,液压系统的运行好坏,不仅直接影响设备的效率,而且影响钻机的工作可靠性和技术性。准确判断、及时排除液压系统出现的各类故障,是确保设备的正常运转、效率充分发挥的重要环节。YZ-35型牙轮钻机的液压系统按各元件在系统中的作用可分为动力元件(液压泵)、控制元件(方向、压力、流量控制阀),执行元件(液压马达、液压油缸)、辅助元件(油箱、管路、接头、滤油器、冷却器)四大部分;按各元件控制的执行元     

永磁同步直线电动机驱动控制策略

在叙述直线电机的原理和分类的基础上引出到永磁同步直线电机伺服系统的驱动控制问题,从经典控制、现代控制以及智能控制三个方面分别的进行介绍,同时对永磁同步直线电机伺服控制系统控制策略的现状与发展进行说明.     

液固流化床粗煤泥分选机自动控制策略研究

 本文介绍了液固流化床粗煤泥分选机的工作原理和影响因素,结合其分选原理和影响因素提出了液固流化床粗煤泥分选机在生产操作的基本自动控制策略和高级自动控制策略,基本自动控制由PID控制实现稳定控制,高级自动控制由模糊控制和PID控制复合控制实现进一步优化控制,要实现最佳控制,要建立基于分选原理的专家库系统。     

智能控制技术现状分析及发展

对各种智能控制技术(模糊控制、神经网络控制和自学习控制与专家控制)理论进行了简单地阐述,介绍了智能控制技术在工业中的实际应用,浅析智能控制缺点及应用方面存在的问题,描述了各国学术界目前研究热点,并展望了今后的发展趋势与动态。     

机电控制系统的控制方式分析

从机电控制系统的控制过程来看,自动控制可分为开环控制方式,包括给定值操纵的开环方式和按干扰补偿的开环方式,按偏差调节的闭环控制方式、开环控制与闭环控制相结合的复合控制方式。     

国家矿山公园建设项目的监理工作要点

文章根据作者多年从事工程建设监理工作经验,结合现场对矿山公园工程施工阶段进行全过程监理的工程实际,对工程质量、投资、工期、安全等方面的控制进行了分析,并对相关工作要点进行了总结和讨论。该项目完成了监理委托合同和项目监理规划承诺的各项内容,工程质量通过预验收和正式验收全部合格。     

4种典型的控制方式对数控机床切削性能的影响

利用MATLAB/SIMULINK工具箱分析了数控机床分别在开环控制、传统闭环控制、PID控制和模糊PID智能控制等4种控制方式下的切削性能。结果表明模糊PID智能控制的切削性能最好,不仅有经典PID控制响应速度快、稳态品质好的特性,而且大大弥补了其他3种控制方式抗干扰能力差的缺陷。     

加强企业内部控制 治理会计信息失真

针对会计信息失真问题，提出加强企业内部管理这一措施以达到有效控制会计信息失真的目的。     

浅谈煤炭企业质量控制

针对煤炭质量出现滑坡,煤质事故及纠纷屡屡出现的情况,提出了煤质管理工作只有采用精干高效的组织管理模式,才能提高产品质量,增加企业经济效益.     

模糊迭代学习控制器的研究与设计

针对传统PID控制方法在机器人位置控制的不足,在建立系统数学模型的基础上,提出一种模糊增益PD型迭代学习控制律,并针对2自由度刚性机器人模型进行仿真。仿真结果表明:与普通闭环PD型迭代学习控制律相比较,文章采用的方法收敛速度大大加快,系统动态性能得到明显改善。     

数学模型在卫星测控中的应用

建立数学模型,在卫星运行轨道与地面测控站共面的情况下,用2种方法得出卫星运行一周所需的地面测控站个数,并计算出卫星的运行轨道与地球赤道平面有固定的夹角,地面监测站个数,以便对卫星进行全程跟踪测控。