五相混合式步进电动机的设计

五相混合式步进电动机具有优异的运行性能,研究该电机的设计具有重要意义,本文采用较精确的数学模型及计算方法,对五相混合式步进电动机的转子齿数、齿层尺寸、铁芯长度宽、极身度、定子轭部高度及励磁绕组安匝数等参数进行了比较全面、系统和深入的研究,给出了这些参数合理取值,为五相混合式步进电动机的最优设计奠定了基础。     

五相混合式步进电动机驱动器设计

0引言由于步进电动机具有步进数可控、运行平稳、价格便宜等优点,因此在开环高分辨率定位系统中占据了主导地位。步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器两部分构成的,而步进电动机系统的整体性能好坏很大程度上取决于其驱动器性能的好坏[1]。由于不同的驱动方式、通电方式下,步进电动机的运行特性有着明显的差异。本文根据针织、绣花行业中对步进电动机的具体要求,采用全H桥恒相流驱动方案,GAL16V8D构成环形分配器,并应用电机专用驱动集成芯片IR2110实现驱动信号的功率放大,利用HA17555与比较器LM358对绕组电流进行恒流斩波控制,采用…     

高分辨率五相混合式步进电动机

介绍高分辨率五相混合式步进电动机的基本特点、参数及应用。该电动机可在简化传动部分机械结构、不采用微步驱动技术时,获得小的脉冲当量,从而有利于提高应用系统的精度和性能价格比。     

五相混合式步进电动机特点及负载匹配

西德BERGER LAHR公司的专利产品——混合式五相步进电机,具有一系列特点,诸如: 1.功耗低; 2.运行频率高,动态力矩大; 3.力矩波动小,运转平稳; 4.噪音振动小,高频运行时尤为明显; 5.定位精度高(位置误差小于±3.5′); 6.分辩率高(半步运行时每转1.000步); 7.接线和激励方式多样,适合不同场合需要; 8.结构合理,具有较高的防护等级;     

五相混合式步进电动机环形分配器的设计

1 引言五相混合式步进电动机具有许多优良的性能,因此在国内外都得到了较大发展,其驱动技术也取得了很大进步。由于五相混合式步进电动机系统的研制和开发历史不长,电机驱动电源中的环形脉冲分配器专用芯片目前尚未见到,国内外厂家生产的五相混合式步进电动机驱动电源中的环形脉冲分配器大都是由数字逻辑集成电路或EPROM存贮器构成的。由于电机的运行节拍和运行     

五相混合式 步进电动机的原理

五相混台式步进电动机通常有十个极,相对的二个极属于一相,这二个极上线圈之间的连接特殊,即通电时二个极同为N极或S极。因此,不像其它多数步进电动机那样,一相绕组通电产生的磁通主要经本相的磁极闭合,而它是必须全部经其它相的磁极闭合。这就使得产生转矩的机理复杂化。本文运用每极每端(每段铁心的每极)电磁转矩相量的概念,分析一相绕组通电时各段铁心所有极下的磁状态,得知“极段转矩相量”的大小及相位,作出极段转矩相量星形图,合成便得出整个电机的电磁转矩相量。     

五相混合式步进电动机的特征

五相混合式步进电动机由于其结构和原理上的特殊性而具有优异的性能。本文从与一般步进电动机的不同点、转矩的产生机理、设计原则等方面论述五相混合式步进电动机的固有特征,提出了不同看法。     

五相混合式步进电动机环形分配器

五相混合式步进电动机在国内尚处于研制开发阶段。该电机有广泛的应用前景。本文针对这种步进电动机较为特殊的励磁方式,用两种方法设计五相二十拍五、四励磁的环形分配器。     

五相混合式步进电动机驱动新技术

介绍了一种五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动新技术,及新五边形绕组联接方式,并给出了样机的实验结果。这一驱动关系具有优良的动态响应及运行平稳线路简单,可靠性高等一系列优点,电机性能得到了充分发挥。     

五相混合式步进电动机PLC控制

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线位移）的电磁装置。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。     

五相混合式步进电动机的运行分析

五相混合式步进电动机的运行分析王志良，金哲宇（北京科技大学）１引言在自动定位控制领域，目前的主要研究集中在交流伺服系统，但应用最多的还是步进电动机系统。五相混合式步进电动机是一种高性能电机，它代表着当今步进电动机的最高水平，它的步距角小，矩频特性好，...     

五相混合式步进电动机二相运行的实践

将五相混合式步进电动机改接成二相电动机 ,用二相驱动器配套 ,可以获得相同的步距角 ,而驱动器更简单可靠 ,提高了系统的性能价格比     

一种新型五相混合式步进电动机驱动器的设计

应用电机专用驱动集成电路芯片IR2130及脉宽调制器TL494实现的五相混合式步进电动机驱动器具有简单、实用的特点,同时由于采用GAL22V10来实现软件分,因而系统具有较强的通用性,可完成多种驱动工作方式。     

五相混合式步进电动机绕组电感的测定

五相混合式步进电动机绕组电感的测定王宗培程智赵书韬任雷（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言电动机绕组的电感可归结为各相绕组的自感，以及每相绕组与其他各相绕组间的互感。在对称的五相电动机中，各相绕组的自感相等，用Ｌ１１表示，相间的互感也近似相等。用Ｌ１...     

五相混合式步进电动机通电方式的研究

分析五相混合式步进电动机的逻辑通电方式，提出了改变步距角运行的新方法。同一台五相混合式步进电动机和典型的驱动器功放级，仅仅改变逻辑通电方式，就可获得比典型值小一些或大一些的多种不同步距角。试验证明，所提出方法的可行性，并给出了改变步距角运行时电动机运行特性变化的规律。     

五相混合式步进电动机的振荡特性研究

研究了不对称现明对五相混合式步进电动机谐波电磁转矩的影响,提出了不对称现象是导致电机产生较大二次谐振的主要原因,且振荡时所产生的附加谐波电磁转矩会对电机的某些中高频振荡点（如基波谐振点）产生进一步影响,实验结果与理论分析相符。     

五相混合式步进电动机的机辅计算

本文以齿层比磁导法建立五相混合式步进电动机的非线性磁网络模型,并给出计算该类电机基本参数、性能的计算方法和计算机程序。利用该程序计算了某一五相混合式步进电动机的矩角特性、旋转感应电压和绕组电感;与实测结果的比较表明,计算值有较高的精度。本文的工作是步进电动机CAD的一部分,所有计算程序都是在个人微型计算机上实现,程序有效而实用。     

一种五相混合式步进电动机驱动器的设计与实现

1 引言 目前，用集成芯片L297和L298组合而成的二相和四相步进电动机驱动技术已经很成熟，这种驱动器体积小、性能可靠、性价比高、控制简单，因而得到了广泛的应用。本文介绍的设计方法受L297-L298工作原理的启示，再利用双H桥式集成功放电路L298和软件脉冲分配器的优点，通过使用比较电路、时钟发生电路、集成与非门来组成斩波恒流控制器以替代L297与微处理器连接，构成结构简单、体积小巧、性能可靠的五相步进电动机驱动器。     

五相混合式步进电动机的空载和短路实验

五相混合式步进电动机的空载和短路实验王宗培１任雷２程智１（１哈尔滨工业大学１５０００１２清华大学）１引言五相混合式步进电动机是步进电动机的主要产品之一，绕组电感是它的重要参数，为此作者曾提出了五相混合式步进电动机绕组电感的简易工程测试方法［１］。这种...     

五相混合式步进电动机的牵出矩频特性

本文导出五相混合式步进电动机牵出矩频特性的解析式,并进行分析,说明升频升压是一种改善牵出特性的有效方法,还给出了计算与实测特性的对比。