自动化工作面液压支架控制器设计

针对目前大多数煤矿仍采用手动方式操控液压支架控制器而导致作业效率低、操作安全性差等问题,介绍了一种自动化工作面液压支架控制器的硬件设计方案,重点阐述了该控制器集控功能及自诊断功能的实现方案。该控制器采用双控制核心结构及双RS485总线通信模式,可对液压支架顶板压力、推溜位移、采煤机位置等信息进行实时监测、处理及上传;可根据端头控制器发来的工艺指令自动跟踪采煤机,完成自动拉架、自动推溜等自动化采煤作业流程;采用I2C总线通信方式实现了自诊断功能,可实时监测并修正液压支架的故障动作信号。地面工业性试验及故障模拟实验验证了该控制器设计方案的正确性。     

综采工作面液压支架跟机自动化工艺研究

针对综采工作面应用广泛的全截深双向割煤工艺特点,提出了一种涵盖中部跟机自动化、机头跟机自动化和机尾跟机自动化3个阶段的综采工作面液压支架跟机自动化工艺。依据液压支架动作类型及跟机动作距离,对中部跟机自动化工艺流程进行了分析;结合液压支架动作流程及采煤机运行轨迹,将机头、机尾跟机自动化工艺流程细分为割透煤壁、首次反复刹底、斜切进刀、割三角煤、二次反复刹底、向中部割煤6个阶段。应用表明,该工艺有效提高了液压支架跟机自动化水平。     

浅析电气工程自动化的发展前景

本文以电气工程自动化为研究对象．通过对电气工程自动化系统的原理的介绍和发展现状的分析，结合目前电气工程自动化的研究实际和社会发展对自动化电气工程的需求，把握电气工程自动化的发展方向及其对社会可能的作用和影响，探索电气工程自动化在未来生产领域的最终实现方式和途径，准确把握电气工程自动化的未来市场和科研的发展前景，推动电气工程自动化相关理论研究。     

综采工作面自动化系统集成研究

分析了综采工作面自动化系统已实现的功能及存在的问题,研究了综采工作面自动化集成方案,对现阶段实施综采工作面自动化具有指导意义。     

英国工作面自动化发展近况

<正> 一、工作面自动化系统的早期发展60年代初就出现了实现工作面自动化的要求,但是研究远距离操纵的长壁工作面系统(简称 ROLF 系统),并不是生产上的需要,而是当时的煤管局主席劳德·鲁本斯先生的意见。通过六次试     

自动化综采工作面概念探讨

介绍了国内自动化综采工作面的技术现状,并将综采工作面的设备分为生产设备、辅助设备、测控系统;针对目前业内工作面名称混乱的情况,认为"自动化综采工作面"的命名比较恰当;提出了自动化综采工作面技术可划分为综采工作面局部自动化、综采工作面半自动化、综采工作面全自动化、综采工作面智能自动化4个等级并给出了具体特征;介绍了自动化综采工作面的发展途径,指出把自动化综采工作面看成是一台可以自动行走、自动割煤、自动支护、自动装煤、自动运煤的大型机器更符合实用要求。     

综采工作面自动化控制系统设计

为了实现综采工作面设备的协同自动化运行,设计了一种综采工作面自动化控制系统,介绍了工作面"三机"控制系统、带式输送机控制系统、采煤机控制系统、液压支架电液控制系统、泵站控制系统的构成和功能实现。该综采工作面自动化控制系统的应用实现了工作面各子系统内部全面的信息集成,通过工作面集控系统可有效对综采工作面设备进行集中控制。     

刨煤机工作面液压支架电液控制系统

主要介绍了刨煤机工作面液压支架电液控制系统的工作原理及其特点,子控机和主控机的硬件组成及其功能,和采用CAN总线的系统通信。     

机械自动化技术应用及发展前景

随着我国当前的科学技术的进步,一些自动化技术已经在工业生产当中得到了广泛应用,其中机械自动化技术的应用尤为突出,在实际的应用过程中不仅在工作的效率上有了提升,对经济的投入也有了大幅度减少,从整体上推动了社会进一步发展.基于此,本文则主要就机械自动化技术的相关理论进行分析,并结合实际就起应用以及发展前景加以详细探究,希望此次理论研究对实际操作能起到一定指导作用.     

薄煤层综采工作面自动化技术综述

分析了国内外薄煤层综采工作面自动化技术的发展现状,介绍了薄煤层综采工作面自动化系统结构、采煤机自动化控制技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动化控制技术及采场空间环境可视化监测技术,指出了薄煤层综采工作面自动化技术的发展趋势:采用先进工艺提高采煤机、液压支架等设备的工作可靠性;提高薄煤层综采工作面自动化系统的自动化程度,完善控制系统与故障诊断系统,提高对各种采煤环境的适应能力;从有链牵引向无链牵引及电牵引方向发展;进一步研究综采工作面可视化监测系统。     

综采工作面支架安全快速拆除新工艺

针对传统综采工作面支架拆除工艺在安全、施工速度、材料耗费等方面的不足,以张集煤矿1214(3)工作面支架拆除工程为例,介绍了一种改进的综采工作面支架安全快速拆除新工艺。该新工艺顶部采用锚梁网支护,帮部只采用锚杆支护,简化了通道支护工艺;采用多台支架作为掩护架,提高了支架拆除的安全性;通道顶板随着掩护支架的前移自行垮落,不需维护。实践证明,该综采工作面支架拆除新工艺安全、快速,取得了明显的经济和技术效益。     

综采工作面液压支架监测系统方案设计

针对综采工作面原液压支架监测系统存在的接线复杂、故障率高、数据传输时延较高的问题,基于无线LTE和TCP/IP传输技术对监测系统进行优化设计.以无线+有线通信模式周期性采集传感器数据经逻辑处理后传送至液压支架监测分站,最终以TCP/IP通信模式将数据传送至井下液压支架监控主机进行解析和分析,根据设计的监测平台界面进行数...     

综采工作面液压支架集中控制系统设计

针对现有液压支架电液控制系统存在自动化程度低等问题,设计了一种综采工作面液压支架集中控制系统,详细介绍了该系统的硬件组成和软件设计,阐述了液压支架集中控制的实现过程。试验结果表明,该系统可实现液压支架的集中控制,通信稳定,实时性高,能满足煤矿生产实际需求。     

人工神经网络在自动化中的应用与发展前景

引言人工神经网络理论是近年来得到迅速发展的一个国际前沿研究领域,尽管它的研究已有近30年的历史,但它的发展是不平衡的。80年代初为了克服在人工智能方面遇到的问题,人工神经网络理论又被重视起来。1982年美国加州工学院的Hopfield提出了HNN模型,从而有力地推动了神经网络理论的研究。几乎同期,Feldmann和Ballard提出的连接网络模型、Hinton和Sejnowski提出的Boltzman机模型、Rumelhart和Meclelland等提出的PDP理论以及     

面向综采工作面的自动化软件设计与应用

针对综采工作面高效开采需求,以及开采过程中面临的自动化软件产品缺乏,通用的工业组态软件缺乏行业针对性、设备接口协议繁多、对业务场景的适应性不足等问题,提出了一种面向综采工作面的自动化软件设计方案。面向综采工作面的自动化软件包括井下服务端、地面服务端、地面客户端3层架构。井下服务端是整个架构的基础,由驱动层、数据库模块、模型逻辑层、数据可视化层构成。驱动层负责接入适配工作面的各类设备及通信协议,实现与各设备的实时双向通信。数据库模块包括实时数据库和历史数据库,实时数据库为驱动层提供实时读写服务,历史数据库为驱动层提供数据记录服务。针对煤矿开采业务场景构建了综采工作面的数据模型,模型逻辑层用以解决软件缺乏行业针对性和适应性不足的问题。模型逻辑层通过与驱动层交互实现设备数据的实时上传和控制指令的实时下发,为数据可视化提供数据驱动,并且通过加载控制分析组件,完成各类设备的协同控制和数据分析功能。数据可视化层集成了多种数据展示技术,便于对数据进行多维度展示。实际应用效果表明：(1)在辅助生产方面,该自动化软件应用后,可以实现对工作面工况信息和设备状态的连续在线实时监测,支持对工作面设备的远程集中...     

液压支架跟机自动化系统设计

针对目前液压支架电液控制系统自动化程度低的问题,设计了一种液压支架跟机自动化系统。该系统以采煤机牵引位置和方向为基准,根据预先设定的液压支架动作规则控制液压支架动作,使液压支架可跟随采煤机及时有序地进行带压移架和成组推溜操作。测试结果验证了该系统的可行性。     

薄煤层无人工作面自动化开采技术应用

针对某矿薄煤层保护层安全高效开采的需求,提出了对其2号薄煤层进行上保护层无人工作面开采的设计方案;根据2号薄煤层22201首采保护层工作面的实际情况,给出了22201无人工作面的采煤机、液压支架、刮板输送机的配套选型,详细介绍了22201无人工作面自动化控制系统的网络结构及采煤工艺。现场工业性试验结果表明,该方案可自动完成割煤、移架、推刮板输送机和顶板支护等生产流程,实现了薄煤层工作面的自动化开采。     

冒血创新——ThinkPad之父谈笔记本电脑技术发展前景

ThinkPad原本不是为笔记本电脑所造就的一个品牌。早先应用在Pen Computing(笔式计算)领域,那时的ThinkPad倒像我们现在常挂在嘴边的平板电脑。而经历了短暂的磨练,ThinkPad已经“改弦更张”,最