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起重机正在朝着智能化方向发展,起重机的智能化特征和控制系统架构决定了智能起重机的总体性能和技术方向,是起重机智能化研究的核心。简要回顾了我国起重机产品从传统起重机到智能起重机的发展历程,比较了传统起重机、自动化起重机、工业机器人和智能起重机的主要性能特征和关联性,分析了我国起重机智能化研究应重点关注的行业和起重机产品,对智能起重机的通用性和个性化关键特征进行了分析和总结。提出了智能起重机控制系统的总体架构,对系统架构中各关键功能模块和各子系统进行了详细分析阐述,讨论了各模块及子系统之间的关联性、主要数据流向及起重机智能化实现方法,强调了构建强大的内、外部信息互联、顺畅的数据交换和共享机制对智能起重机的重要性,定义起重机广域智能系统,包括智能起重机在内的广域智能系统的群体智能化是实现智能起重机系统智能化作业的关键,而且广域智能系统信息共享和数据互联互通的深度和广度决定了系统智能化的水平。 相似文献
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在我国提出支持制造业高质量发展、加快推进传统产业转型升级和技术改造,向高端化、智能化、绿色化发展的背景下,智能起重机在智能制造领域的应用场景越来越普遍,但其智能化应用存在智能化要求不明、标准文件空缺的问题。文中探索智能起重机在各细分行业标准化情况,以及各类专项标准相继发布的现状,提出了以《国家智能制造标准体系建设指南(2021版)》为导向自主研制或以ISO/IEC文件为基础研制智能起重机标准体系,智能起重机基础共性标准、关键技术标准,联合相关方制定行业应用标准。同时提出在国家标准或行业标准制定前,建议各社会团体根据行业特色制定高质量的团体标准,及时填补本领域标准空白,推动智能起重机在智能制造标准化领域高质量发展。 相似文献
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传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明:今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。 相似文献
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数字控制技术在智能制造中起着非常重要的作用,掌握先进的数字控制技术可以使智能生产发展得更快、更全面,这对我国产业的智能化转型,提高各产业的智能化技术具有重要意义。本文分析了数字控制技术与智能制造的关系,详细论述了数字控制技术在智能制造中的应用和发展,希望能为我国的数字化、智能化企业提供参考。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2021,(5)
目前我国智能制造仍处于初级阶段,在传统制造向智能制造转型升级中仍存在一些问题,制约着制造业的发展。基于此,分析传统制造向智能制造发展的影响因素,探讨传统制造业向智能化转型的有效措施。 相似文献
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高鹏飞 《机械工程与自动化》2022,(5):223-224
针对水利、电力行业所用起重机械,探讨了将工业物联网技术融入到起重机控制系统中的方法。通过智能采控终端设备将起重机和工业物联网技术结合起来,形成更加信息化、数字化、智能化的起重机云服务平台。 相似文献
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随着自动化、智能化控制技术的快速发展,广泛应用于港口码头的抓斗门座起重机的自动化研究与应用成为很多港口企业、高校及科研院所的关注热点。文中以抓斗门座起重机为研究对象,重点叙述了基于GNSS高精度冗余控制定位系统、高精度智能三维扫描技术、抓斗智能防摇技术、甩斗及掏舱作业技术、多机安全防撞系统、多机协同作业技术、自动化综合安防系统、基于HMI系统的远程操作平台、门座起重机智能运维技术、自动化门座起重机标准化等关键技术,实现了抓斗门座起重机自动化,改变了司机的传统作业模式,减轻了司机工作强度,提升了抓斗门座起重机装卸作业本质安全水平。 相似文献
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体系结构是智能起重机中最基本且非常关键的环节,它决定着系统的整体行为和整体性能。文中详细介绍了智能起重机的硬件结构和软件结构,阐述了其各个组成部分的性能特点和功能作用。体系结构的成功运用,为起重机智能化提高起到了决定性的作用。 相似文献
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回顾了工业工程作为独立的一门工程学科诞生100多年来美日德等工业发达国家的发展路线,探讨了企业管理创新的规律性特征,得到智能制造同样需要工业工程/精益管理(IE/LM)提供管理支持的结论。按照智能制造项目周期,从基础准备、方案选择、融合发展等角度深入剖析了IE/LM在智能制造工程中的作用方式,给出了面向我国企业智能化转型的智能精益管理体系架构,结合案例阐释了智能精益融合的改善思路与方法。最后,结合我国的现实需求给出了面向中国企业转型升级的智能制造管理的关键技术。 相似文献
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随着国家重大工程建设快速发展,作为模块化吊装首选设备,大吨位履带起重机智能化需求日益迫切。为确保安全、智能、绿色吊装结构件,提升履带起重机智能化水平需要突破的关键技术包括:安全监控和自我诊断技术、精准定位和防摆技术、人机和多机协同技术、回转和行驶技术、环境自识别和决策技术、节能技术等,并以安全监控系统为例探讨智能化关键技术的应用。 相似文献
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随着现代钢铁工业的快速发展,冶金铸造起重机发展趋势是大型化和高速化,2004年我公司外购第一台铸造起重机,截止2012年已设计制作铸造起重机11台。冶金铸造起重机在设计时要保证零部件有很高的安全系数、较长的使用寿命,因此在龙门钩设计时还要尽量减轻重量,以增加出钢量。 相似文献