双轴式太阳跟踪装置控制系统的研究

介绍了双轴式太阳跟踪装置控制系统的原理及特点,设计了基于位置敏感探测器(PSD)的太阳跟踪器,实现对太阳的自动跟踪。控制系统同时采用太阳运动轨迹跟踪方法和传感器跟踪方法来完成1次跟踪,与以往2种模式相切换的控制系统相比,此系统的可靠性更好、跟踪精度更高、制造和运行成本低、性价比高,有广阔的应用前景。     

单驱双轴联动太阳自动跟踪传动装置研究

介绍了单驱双轴联动太阳跟踪系统传动装置的结构和工作过程,根据太阳运动规律和运动轨迹跟踪的基本原理,设计了基于地面坐标系下太阳能板的方位角、高度角和锥齿轮传动比。该装置即可采用定时器定时启动跟踪,也可根据每天日出时间采用控制器实时启动跟踪,具有结构简单、可靠耐用、抗风载能力强等特点,具有较高的实用价值。     

智能型太阳自动跟踪系统的PLC设计

介绍了一种新型的极轴式智能型太阳自动跟踪系统。该系统是基于三菱Q型PLC构建平台,选取极轴式跟踪方式,同时采用以时钟跟踪为主调、传感器跟踪为辅调的混合调节策略,使用视日轨迹跟踪的方法自动计算出不同地点和时间太阳的高度角和方位角,通过PLC控制步进电机作为执行机构,同时采用聚光技术,从而提高了跟踪精度,实现了全天候、全自动跟踪。     

双轴太阳跟踪系统运动控制规律的研究

基于太阳位置计算模型,采用矢量分析方法,通过地平坐标系、时角坐标系、跟踪坐标系间的坐标变换,建立了太阳位置与时间、跟踪系统运动与太阳运行位置间的对应关系,并建立了视日运动轨迹跟踪方式——双轴太阳跟踪系统运动控制方程。对其运动特性进行了分析,在此理论分析基础上开发了双轴太阳跟踪控制系统程序,实现了双轴太阳跟踪系统的自动跟踪。     

太阳自动跟踪装置计算机控制系统

研究精确的太阳跟踪装置,可提高太阳能的利用效率,拓宽太阳能的利用领域。介绍一种太阳自动跟踪装置计算机控制系统的工作原理及软、硬件设计。在此系统中,采用了光电跟踪和视日运动轨迹跟踪相结合的跟踪方法,但与目前普遍采用的两种跟踪方法相互切换的结合方式不同,系统将两种跟踪方法同时用在一次跟踪动作内,从而使系统具有高精度、高可靠性等优点,且具有极强的实用性。     

太阳自动跟踪机构的设计和位姿分析

设计了一种新型三自由度并联跟踪机构,以使太阳能板全方位地跟踪太阳并最大限度地输出有效发电量.采用三角平台上的万向节使太阳能板的大部分重量传递到支架上,通过3条细钢丝绳的协调动作使太阳能板的姿态发生变化,达到跟踪机构驱动电机耗能小,输出有效发电量多的目的.利用坐标变换理论建立了该三自由度并联跟踪机构的位置正解方程,然后用牛顿迭代法数值求解正解方程组;最后,依据空间投影理论对该并联跟踪机构的空间位姿进行实测分析,并对设计的跟踪机构与传统二轴跟踪机构进行驱动耗能对比实验.结果表明:本文建立的位置正解方程与实测结果的趋势基本相同,输出位姿空间角α、β和距离zB的平均误差分别为1.8％、2.6％、0.84％,满足跟踪机构的误差要求,设计的跟踪机构的耗电量约为传统二轴跟踪机构的25％.     

太阳集热器跟踪台的设计与控制

介绍了一种用于太阳集热器测试系统的太阳跟踪台,它采用双轴跟踪方法,由两个步进电机分别驱动垂直回转转台和水平回转转台,带动集热器转动实现对太阳的全天候实时跟踪。介绍了跟踪控制算法和实现方法,以及跟踪台调整和跟踪精度校正方法。实现了太阳跟踪误差小于2°。     

步进式双轴太阳跟踪运动控制方法的研究

太阳跟踪系统的运动控制是太阳跟踪技术的关键。提出一种步进式太阳跟踪控制方法,建立了步进式太阳跟踪理论控制算法,并通过理论仿真分析了不同运动控制参数对跟踪精度的影响。研究表明：该方法实际是以跟踪系统折线运行轨迹插补逼近太阳运行轨迹曲线,仿真结果证明了跟踪曲线与理论曲线能够很好地吻合,说明步进跟踪控制策略是可行的。该方法可以节省系统建造成本,降低系统自身能耗。     

基于BPNN的太阳能板双轴自动跟踪控制系统设计与应用

太阳电池板日照利用效率是光伏发电规划中备受关注的问题,为了实现光跟踪的精确控制,采用了PID控制方法,建立了BPNNPID太阳能双轴自动跟踪控制模型,利用BP神经网络对PID控制中的比例、积分、微分等关键参数进行了优化整定。基于日照强度传感器实现了闭环控制,修正了天文年历计算数据的偏差,完成了实物模型的设计与制作。试验表明:基于BP神经网络PID参数整定的控制策略具有良好的自适应性能,提高了光跟踪系统的响应速度、稳定性及准确性,提高了太阳能板的日照利用效率。研究成果对太阳能光伏发电效能提升应用提供了一定的技术参考。     

PLC技术在自动传输系统中的应用

介绍三菱PLC在自动传输中的应用,说明了PLC控制的可靠性及应用的广泛性。     

一种基于双轴的太阳能自动跟踪装置

为了提高太阳能电池的转换效率,设计了一种以Msp430F149单片机为核心,基于双轴的太阳能自动跟踪装置。该装置能精确跟踪太阳运动轨迹,使太阳能电池组件在晴天时始终垂直接收太阳光;在阴天时自动切换至时钟式跟踪,其转换效率高、成本低。实验结果表明,对比固定安装的太阳能电池板,在相同条件下,采用太阳能自动跟踪装置的太阳能电池板的接收率提高了约40%。     

基于CMOS传感器的循迹智能车路径识别研究

介绍了基于CMOS传感器的图像采集的方法,并对赛道信息的提取与识别进行了深入研究。给出了CMOS图像采集的工作原理、硬件设计和软件实现,通过分析差分法和传统边缘检测算法的优缺点,提出了一种更为优越的黑色指引线提取算法——跟踪边缘检测算法,并精确提取指引线的相关参数,设计路径判别器,从而识别赛道路况。实验表明,此方法有更高的执行效率和判别准度,适用于循迹智能车。     

极轴式二维日照跟踪系统研究

随着太阳能产业的日益发展,太阳能产品也日益丰富,为了更有效的利用太阳能发电,日照跟踪系统这些年也有了许多长足的进步,经过详细的比较各种类型的优缺点,介绍了一种独特的极轴式二维日照跟踪系统。     

基于ARM的微波天线自动对准及跟踪控制系统的研究

微波中继／接力通信通常采用高增益的微波天线。由于高增益微波天线方向性强,主波瓣角窄,因此,实现两站点间天线精确对准,保证通信质量,是一项困难而急需解决的问题。以自动控制技术、检测传感技术、精密传动技术以及GPS和电子罗盘技术为基础,研究设计了一套微波天线自动对准并跟踪保持的控制系统,经过在某通信系统上的实际使用,证明该系统结构紧凑、智能化程度高,稳定可靠。     

智能追光型太阳能供电系统的研制

研制了一种智能追光型太阳能供电系统,阐述了该系统智能追光、自动切换内外电源供电的工作原理;介绍它使蓄电池寿命最大化的工作方式.     

基于太阳自动跟踪系统的光电探测器设计

在阐述太阳自动跟踪系统的工作原理与国内应用现状的基础上,设计了一种新的用于太阳自动跟踪装置的光电探测器。该探测器具有结构简单、工作精度高等优点,通过理论论证和实验分析证明了其可行性与实用性。     

图像处理在焊缝跟踪中的应用研究

随着焊接过程自动化和智能化的发展,基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。本文对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的内容作了分析。详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用,其中包括图像预处理,边缘检测和特征点提取等图像处理过程;并对当前焊缝跟踪中的图像处理技术存在的问题和解决方法作了一些总结和分析,最后对其应用前景作了展望。     

基于智能PI算法的自动纠偏系统的研究

论述自动纠偏控制系统的硬件设计、软件编程和系统仿真。文章以带钢卷取纠偏为例,研究的边缘位置控制系统主要是由光电传感器、全数字智能PI控制器、液压站及卷取机组成的计算机位置控制系统。光电传感器采集位置信号后经计算机处理,再将处理后的信号经放大传给液压装置,最后推动卷取机进行带钢纠偏。仿真结果表明,此自动纠偏系统具有很好的动态和稳态性能。     

一种用于植物细胞的显微图像处理系统

介绍了一种用于处理植物细胞的显微图像处理系统。提出了一种利用自主开发的CMOS图像传感器系统在显微镜上对细胞图像的视频采集、图像捕捉以及图像处理的新方法。实验表明，该系统在显微细胞的图像处理上具有广阔的应用前景。     

基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统

介绍了传感器在焊接生产中的应用和视觉传感原理。分析了视觉传感焊缝跟踪系统的原理和特点。提出焊缝图像特征提取方法和流程，以及实施焊缝跟踪控制的方法。系统采用条形光传感方法，选用CCD等光学器件组成焊缝图像传感系统，然后将获取的焊缝图形信息进行识别处理，获得焊接电弧与焊缝中心是否偏离、偏离方向和偏离程度的处理结果。根据这一结果，调整电孤与焊缝中心的相对位置，消除电弧与焊缝的偏离，达到焊接电弧准确跟踪焊缝的目的。