水平定向钻机伸缩臂与动力头自动防撞系统

<正>1.改进原因随着水平定向钻机自动化程度的提高,其自动装卸钻杆装置已开始应用。某型号水平定向钻机配备的XZ200型自动装卸钻杆装置的伸缩臂主要由夹持装置、伸缩缸及其他附属结构件组成,如图1所示。在水平定向钻机施工过程中,自动装卸钻杆装置在拆卸、夹送钻杆时,若机手对伸缩臂伸缩、钻机动力头前推及后拉动作操纵不当,可造成伸缩臂与动力     

XZ3000A型水平定向钻机电气故障排查二例

正1.钻杆无旋转动作(1)故障现象1台XZ3000A型水平定向钻机施工时,显示器屏幕突然显示通讯故障,屏幕上的数据时有时无,有时显示屏幕上的数据不变化。显示器出现故障时,钻杆旋转无动作,钻杆推拉及其他动作正常。(2)控制原理该定向钻机动力头可在钻架上前、后移动,动力头前部通过钻铤连接钻杆,动力头输出的动力通过钻铤带动钻杆旋转。动力头移动及钻杆旋转由电控系统控制,其电控系统由控制器     

水平定向钻机动力头推拉马达控制方式的改进

<正>水平定向钻机可在不开挖地表土层的条件下,穿越公路、铁路、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等,进行供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油管线的铺设。本文介绍水平定向钻机动力头推拉马达液压、电控系统控制方式改进方法。1.结构与原理水平定向钻机在钻进施工时,其动力头驱动钻杆旋转,并在钻架上向前推进。当1根钻杆钻到底后,动力头与钻杆分离并向后拉回,在连接上另1根钻杆后继续向前推进。动力头向前推进或向后拉回由电控手柄控制,电控手柄前推或后拉角度越大,动力头向前或向后移     

东明TRM系列多功能钻机

东明TRM120、TRM200型系列多功能履带式钻机是一种以履带为支承的回转斗式旋挖钻孔机械,由钻杆带动钻斗(或短螺旋)旋转掘削岩土后提升至孔外卸土,并周期循环作业取土成孔的灌注桩施工机械,其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装置和液压系统等组成。东明TRM120、TRM200型系列多功能履带式钻机,采用全液压可伸缩式钻机     

瓦斯钻机前动力头装置设计分析

针对传统瓦斯钻机在钻进过程中需要频繁启、停，导致煤孔壁的坍塌，钻杆损坏、丢失，钻孔无法使用等安全事故的发生，提出一种可不停机、连续接续钻杆的前动力头装置以解决上述问题。重点说明了该前动力头的整体设计方案，自动夹紧、松开钻具的工作原理，前动力头夹紧力的计算。在详细介绍该装置的基础上借助ANSYS对机构整体做力学性能分析、探讨前动力头卡爪的疲劳寿命，结果表明机构整体静强度满足要求，钻机前动力头卡爪不会发生疲劳破坏。     

东明TRM系列多功能钻机

东明TRM120、TRM200型系列多功能履带式钻机是一种以履带为支承的回转斗式旋挖钻孔机械,由钻杆带动钻斗(或短螺旋)旋转掘削岩土后提升至孔外卸土,并周期循环作业取土成孔的灌注桩施工机械,其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装置和液压系统等组成.     

水平定向钻机电气控制系统故障排查

<正>1.故障现象1台HDD6000型600t水平定向钻机钻进施工时,其控制器的显示器突然显示故障,动力头推拉、钻杆旋转及履带行走等均无动作。控制器所有脉宽调制信号(PWM信号)均无输出。除动力头顶进与回拉的高速Ⅲ挡动作输出信号异常外,控制器其他开关量(DC信号)输出信号均正常。2.控制原理及功能(1)原理该水平定向钻机动力头的推拉、钻杆旋转及钻机的前后行走等由电控系统控制,其原理如附     

其他工程机械

<正>GJ20176025 SQ10型全液压潜水钻机的开发与应用[刊,中]/王宇清…//建筑机械.-2017,(10).-64～67通过技术创新改造升级传统的循环钻机,研制一种全新的SQ10型全液压潜水钻机,达到提升施工设备技术含量、提高施工效率和成桩质量、节能环保、降低劳动强度、设备操作人员减少到一人的目的。该设备拥有负载敏感控制、液压潜水动力头、矩形伸缩钻杆、油管同步技术等关键技术,并申请了多项专利。图7GJ20176026用于水煤浆制备的大型棒磨机关键技术研究[刊,中]/喻晓…//     

旋挖钻机机锁杆断裂原因分析及预防措施

<正>1.工作原理SR280R型入岩式旋挖钻机主要由钻杆1、随动架2、钻斗3、动力头4、加压缸5和底盘6组成。钻杆1上端与随动架2连接,下端与钻斗3连接,中间的动力头4用于将钻机输出的扭矩传递给钻杆1,从而驱动钻杆1旋转。加压缸5可对动力头4施加的压力,通过钻杆1作用在钻斗3上,以增火钻斗3的钻进力。旋挖钻机钻杆主要分为摩阻杆和机锁杆2种,本文所述SR280R型旋挖钻机配置的是机     

别样精彩

恒特重工DMC200型全液压旋转冲击式钻机 恒特DMC200型全液压旋转冲击式钻机系国内首创,动力头为冲击和旋转一体化设计,并具有反打功能,不仅能使钻机快速钻进一般岩层,而且实现了沙砾层以及鹅卵石层的迅速钻进,特别适合于基坑锚固、边坡维护、工程加固以及各种复杂易塌地层的套管锚固和跟管施工。主臂可在90°范围内俯仰,钻架可在180°范围内摆动,独特的伸缩臂和转臂设计,使钻机可在6m高度范围内进行多层锚固作业,主车架可360°回转,实现密集钻孔作业。     

煤矿用钻机连续装卸钻杆装置的设计

分析了煤矿用钻机的结构组成以及各部件功能,说明了钻机装卸模块机械结构和功能的实现方式,并针对目前钻机不能在运行过程中自动连续装卸钻杆的问题进行钻机装卸机械结构优化设计分析,重点对动力头和内部卡盘的结构进行了优化。优化后的钻机装卸结构在满足了当前钻机功能的基础上,实现了钻杆不停机连续装卸。     

旋挖钻机钻杆不解锁的原因及解决方案

某中型旋挖钻机配置伸缩式机锁钻杆。该钻杆共5节,其结构如图1所示。第1节钻杆在最外部,其上端通过回转支架和钻杆托架与钻桅导轨连接,其外部与动力头驱动套滑动配合,以传递扭矩和压力。第2至第5节钻杆设有内键和外键,钻机不工作时,各节钻杆的内、外键不接触,钻杆通过主卷扬钢丝绳上下     

考虑变幅机构影响的钻机取杆机构轨迹规划

针对工程钻机钻探过程中施工效率低、工作范围小的问题和加装钻杆的自动化需求,提出一种结合桅杆带有变幅机构的钻机取杆机构,并对变幅机构油缸行程区间分析和取杆机构轨迹规划。首先,利用D-H法建立取杆机构运动学模型,利用得到的运动学方程,采用控制变量法求解出能够满足末端手抓正确到达抓杆点的变幅机构各油缸对应行程区间;其次,针对钻杆运动过程中会与送杆机构、动力头发生碰撞的问题,考虑变幅机构对取杆机构的影响,对其运动过程进行分析,确定各关节的运动顺序,采用五次多项式插值法对各关节运动进行规划,结合运动学模型得到末端手抓的运动轨迹。研究结果表明:连杆油缸伸出越长,对应的滑移油缸和变幅油缸的行程可用区间就越小;在运动过程中,运动轨迹连续、平滑并且保证在不同变幅机构状态下均不会和送杆机构及动力头发生碰撞。     

巧用滑块解决钻机推进缸过定位问题

正某型潜孔钻机用于钻杆钻进的推进缸连接方式如图1所示。推进缸2两端通过螺纹连接固定在钻架1上,推进缸2耳板通过销轴4与动力头滑板3连接。在推进缸2的推动下,动力头滑板3沿钻架导轨做往复运动,从而实现钻杆的钻进及退回动作。     

水平定向钻机钻杆难以拆卸的原因及解决方法

正大吨位水平定向钻机在钻孔后的回拖扩孔过程中,经常发生钻杆难以拆卸故障,导致工期延误。为此,我们对河北省衡水市金域蓝湾住宅区附近的热力管道铺设工程使用的大吨位水平定向钻机进行施工过程全程跟踪,分析了钻杆难以拆卸的原因,总结出可行的解决方法。附表为该热力管道拖管工程概况。1.原因分析通过对钻机进场、导向钻进、回拖扩孔的施工过程全程跟踪,我们分析钻杆难以拆卸的原因是钻杆连接螺纹异常损坏,而钻杆连接螺纹异常损坏的     

GD900型定向钻机动力头前进后退缓慢故障排查

正1.故障现象1台GD900型定向钻机施工时,其动力头前进与后退动作突然变慢,动力头左、右旋转速度正常。当时怀疑控制器与GPS终端通讯线路出现故障,或GPS终端损坏导致控制器锁车。鉴于该钻机GPS终端已超过保修期,我们决定屏蔽GPS终端锁车功能。屏蔽GPS终端锁车功能后试机,动力头后退速度恢复正常,但是前进速度依然很慢。     

HL315DR型切削钻机钻杆限位导向装置的改进

正由挖掘机改装而成的钻机(如挖掘钻进机、切削钻机、液压凿岩钻机等)因具有单杆成孔深、工作效率高、运行成本低、操作舒适、性能可靠等优点,在市场上广受欢迎。华力重工HL315DR型切削钻机单杆钻孔深度可达5.5m,为了进一步提高该型切削钻机钻孔的导向性能、成孔质量和工作效率,我们对该钻机钻杆的限位导向装置进行了改进。1.结构和存在问题(1)结构华力重工HL315DR型切削钻机的钻臂底部设置了钻杆限位导向装置,该装置对钻杆的限位导向性能和钻孔质量     

旋挖钻机动力头液压马达损坏的原因分析及应对措施

旋挖钻机动力头液压马达损坏的原因,主要源于液压马达吸空、液压冲击、外力碰撞和震动等。从动力头箱体内部的换挡压力的建立、换挡时间的控制、动力头液压马达回路上增加限载和补油功能,以及规范旋挖钻机操作等方面去采取应对措施。     

水平定向钻机操纵手柄控制原理及中位标定方法

正水平定向钻机设有旋转手柄和推拉手柄,用于控制钻机动力头的旋转和推拉动作。随着旋转和推拉手柄使用时间的延长和使用频次的增多,其弹簧产生疲劳变形,手柄中位范围逐渐扩大、中位位置产生偏移,造成手柄无法准确回到中位,导致动力头自动旋转、自动前推或后拉。本文介绍某水平定向钻机动力头旋转和推拉手柄控制原理及中位标定方法。1.动力头控制原理水平定向钻机旋转和推拉控制原理如图1所示。扳动旋转手柄,控制器通过DI1导线及41端子检测到旋转使能开关输入的12V信号,     

水平定向钻机液压系统的设计与分析

水平定向钻机的液压系统是实现其各执行机构运动与控制的关键系统。基于水平定向钻机的结构特点和作业要求，设计了由动力头行走（钻进／回拖）子系统、钻杆旋转子系统以及辅助子系统组成的液压系统，利用功率键合图法对其关键系统进行建模，利用Simulink软件对模型进行仿真分析，得出其动态特性和参数影响关系，并以降低高压油路压力为目标，对系统部分参数进行了优化。分析和设计结果为水平定向钻机疲压系统的进一步完善设计与应用提供了依据。