中联重科CSS3混凝土喷射机械手获好评

日前,由中国中铁股份公司设备工业部主办,中铁一局、中铁八局联合承办的中国中铁隧道施工设备技术交流会在昆明召开,会议围绕如何提高隧道施工机械化水平,确保隧道施工安全、质量、进度、成本等内容进行了经验交流和技术推     

一种喷射机械手的设计

介绍了喷射机械手的运动方式,对喷射机械手的喷射臂和喷射头进行了设计,其中喷射臂的设计包括大臂回转支承、大臂、中间臂和小臂的设计;喷射头的设计包括喷射头马达的选型以及回转马达架、摆动马达架和刷动马达架的设计。     

中型喷射混凝土机器人的设计与应用

介绍了一种专用于隧表面喷射混凝土的６自由度机器人的机械结构,液压系统和电控系统的设计问题。并简述了工业性能试验结果。实验证明,该产品设计合理、性能稳定可靠,应用前景广阔。     

湿式喷射混凝土机施工技术

喷射混凝土施工技术在隧道建设领域应用很广,目前我国喷射混凝土施工普遍采用的是干式喷射和潮喷2种方式。国外目前则大范围使用湿式喷射混凝土技术（部分国家喷射混凝土作业中干式喷射与湿式喷射所占比例见表1）。随着我国施工技术的不断发展,湿式喷射混凝土正逐渐广泛运用于喷射混凝土施工作业。     

空气喷射真空发生器：真空吸吊机械手元件

一、概述空气喷射真空发生器(以下简称真空发生器)是一种利用低压压缩空气的射流作用来实现真空抽吸的气动装置。这种气动装置的特点是没有机械运动件,完全以压缩空气作动力直接产生真空吸附力。与其他诸如唧筒、皮囊式、膜片式真空发生装置比较,此种真空发生器的突出优点是体积小、重量轻,结构简单,无机械可动     

关于PLC在机械手中的应用

随着科学技术不断发展与提高，社会生产生活的机械化、自动化水平越来越高，机械手在各行业领域得到广泛应用。该种技术手段可以模拟人工控制和作业，按照设备程序、轨迹及要求实现自动搬运、抓举和操作等，从而有效简化了繁琐的操作过程。针对这一技术手段，本文就对PLC在机械手中的应用展开分析，着重探讨PLC在机械手中的应用要点及操作程序设计，旨在进一步提高该种技术的应用效果。     

水泥混凝土摊铺机在长大隧道中的应用

本文对水泥混凝土摊铺机在长大隧道中的应用进行了论述。     

新型开板机械手的结构设计

在研究现有开板机械手结构缺陷的基础上,设计了一种全新的、结构简单易行的新型机械手。     

简易机械手在热处理中的应用

工业机械手动作迅速而平稳,能够实现工件的移动、摆动及旋转而被广泛的应用在机械加工各个方面中.除此之外,它还可以用于热加工,本文介绍了热处理时搬运工件的应用情况.     

计算机在机械手控制中的应用

以ＨＰⅡ机械手计算机控制系统为例，通过具体设计和调试过程，研究了计算机在机械手控制中的应用。本系统用到了微型机，单片机它们之间的接口技术，并编制了应用先进而又实用的控制策略的软件。现场调试结果表明，该系统是成功的。     

PLC在机械手控制系统中的应用

对机械手的系统作了介绍,利用PLC对机械手的各种动作进行控制.     

喷砼机械手自动控制系统的研究

介绍了自动控制系统的接口电路及系统软件的设计。实现了机械手动力系统较强的自动控制功能，进一步提高了工作效率和喷砼质量。     

新型冲击驱动器及其在扫描隧道显微镜中的应用

提出了一种基于压电陶瓷的新型冲击式微位移驱动器，该驱动器利用摩擦力和惯性原理使目标产生步进式的微位移。其特点是最小位移可达几纳米，并在几纳米至几微米之间连续可调，运动范围几乎不受限制，具有实用的运动速度，系统结构简单，操作与控制方便，因而可能在微纳米技术中得到广泛应用。阐述了该驱动器的工作原理和机构设计，给出了它在扫描隧道显微镜中用于探针一样品间的自动定位控制的应用实例，得到了理想的结果。     

PLC在机械手控制中的应用

在很多国家机械手已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。在工业生产和其它应用领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温，腐蚀，有毒气体吲及^的有限体能等种种劣势的限制，工作效率很低。而机械手问世使这些问题应刃而解。本文正是在这个背景下着重介绍PLC控制下的机械手在实际中的应用。     

喷射技术在生物制造工程中的应用

生物制造工程是快速成形与生物材料、生物医学相互融合形成的新兴交叉学科。生物材料喷射技术是生物制造工程核心技术之一。在实际应用的基础上,研究了螺杆挤压喷射、活塞挤压喷射、气动挤压喷射、微滴喷射技术、激光引导直写技术和电纺丝技术、蘸笔纳米刻蚀技术的原理、使用范围和优缺点,并介绍了国内外相关技术的最新进展。喷头的选取在一定程度上决定了支架的成形精度和复杂程度,可以通过对不同喷射技术的出丝直径、成形效率和适合材料比较,来选择合适的喷射技术。生物制造中喷射技术的发展主要有四个方向：在满足一定成形精度的要求下,尽量扩展喷射技术的材料使用范围;在一定的材料应用范围内,尽量提高精度;追求喷射技术精度在量级上的提高;尽量减少在喷射过程中对材料的影响。     

Spraymec混凝土湿喷台车在隧道施工中的应用

正为了探索长大隧道的快速湿喷技术,提高公路隧道施工质量,本文以Spraymec 7110 WPC型湿喷台车在甘肃某隧道进口的实践应用为例,通过对初期支护的湿喷混凝土施工工艺的研究,分析混凝土的施工效率、回弹率、作业环境等方面对湿喷技术的影响,实践证明,合理优化工艺,选择性能优良的湿喷台车是长大隧道快速施工的关键。施工进度的加快和成本的降低也预示着混凝土湿喷台车具有广阔的发展前景。     

MEYCO Potenza型混凝土喷射台车及其应用

目前,混凝土喷射机械主要应用于地下工程和隧道、基坑及边坡临时支护或永久衬砌中喷射预拌混凝土、钢纤维混凝土和聚丙烯微纤维混凝土等。为适应工程施工领域的不断扩大,工程施工质量要求的不断提高及快速施工和施工环保等要求,     

化学镀镍在机械手上的应用

１问题的提出及分析由于液压机械手作为标准机械手被我厂用于各种立、卧式加工中心上,解决液压机械手的渗漏及其可靠性也就越发显得重要了。因为加工中心４０％左右的故障出自机械手上。通过液压机械手万次抓重刀（２５ｋｇ）实验,发现机械手通常是在抓刀２０００次时开...     

衬砌防裂施工技术在铁门坎隧道工程中的应用

隧道衬砌裂缝是隧道的常见质量缺陷,若裂缝未及时得到妥善的处理,易诱发渗漏水、结构失稳甚至坍塌等问题,因此以科学可行的方案防止隧道衬砌裂缝至关重要。以铁门坎隧道进口大跨段隧道工程实例为依托,着重分析衬砌防裂施工技术,阐述在初期支护设置、原材料取用、养护等环节的关键作业要点,以期起到抛砖引玉的作用。