变电站无人机自主巡检系统的设计应用

针对变电站设备巡检主要依赖人工巡检,运维人员工作繁重等问题,介绍了在线智能巡视系统的实际应用及提升巡视效率和监控强度的意义。通过对轻小型无人机自主巡检系统结构组成及实践应用的探讨,说明无人机自主巡检系统能提升设备状态的管控力和运检管理穿透力,能实现提高设备运维检修效率、降低运检人员现场监控、巡检、检测的工作强度的目标。     

继电保护辅助设备智能监测系统研究

对继电保护辅助设备检测方法进行研究,提出了一套继电保护辅助设备智能监测系统。利用物联网新型传感器、LPWAN和数据智能分析等技术,实现了压板及转换开关位置、户外箱柜内环境等继电保护辅助设备的状态实时感知、自动巡视、异常预警和数据共享等功能。研究结果表明,所提出的监测系统能够有效消除因压板及转换开关错漏投、端子箱凝露积水等原因造成的电网运行重大安全隐患,有效降低运维人员日常巡视的工作量,缓解巡视工作量与运行班组承载能力之间的矛盾。     

基于物联网技术的井下无人值守变电所智能巡检研究

为解决传统人工巡检存在的巡检效率低、故障排除不及时等问题,基于物联网技术提出一种变电所智能巡检系统.该系统通过智能巡检机器人上布置的各类传感器对变电所内环境、设备运行情况进行监测.经现场应用后,该巡检系统可实现变电所设备的智能化巡检,在一定程度上提高了煤矿井下无人值守变电所运行可靠性.     

基于视频监控的变电站巡检巡视系统设计

针对当前系统未能对变电站红外图像进行异常检测,导致变电站巡检巡视性能下降,平均测试时间和误报率增加,提出一种基于视频监控的变电站巡检巡视系统。 分别设计系统管理子模块、状态监测子模块和智能辅助控制子模块,对通过视频监控采集到的变电站图像进行 RGB 值校正,将输入空间样本映射到特征空间中,得到对应的数据集。 采用核猫群红外图像异常检测方法对变电站进行检测,最终获取异常区域,实现变电站巡检巡视。 通过和已有系统进行实验对比可知,所设计系统能够有效降低平均测试时间和误报率,同时还能够提升巡检巡视性能。     

IDM智能设备管理系统深入研发与应用

智能设备管理系统（IDM也称作AMS系统）通过HART协议获取现场智能仪表的数据信息,并以此为基础深入研发,实现设备运行状态数据采集、智能巡检、设备状态智能监测与潜在故障早期预警和故障自动诊断等功能,减少现场维护工作量,显著提升仪表人员工作效率,提高仪表管理智能化水平,实现装置的平稳运行。     

煤矿井下输送机自动巡检系统的应用分析

针对带式输送机系统采用人工巡检模式效率低、安全性差的问题,提出了一种新的输送机自动巡检系统。其能够实现对输送机及运行环境的全面监测和故障识别,对该输送机自动巡检系统整体结构、通信模式、巡检模式、故障诊断模式等进行了分析。结果表明,新的自动巡检系统能够将井下巡检效率提升8倍以上,对输送机运行故障检出准确率达到了94.6%,极大地提升了输送机系统的运行稳定性和可靠性。     

传染病房巡视护理机器人系统设计与实现

面向重大传染性疾病护理工作中无人化护理作业需求,针对目前护理工作中医护人员感染风险高、劳动强度大等问题,设计了一种悬挂式轨道传染病房巡视护理机器人。机器人搭载图像分析等多种传感器,可以自动完成巡视任务,结合新型冠状病毒肺炎的临床特点监测、记录和分析病人体征信息,在实验室环境下,验证了样机的巡检、体征监测等功能。     

基于ERP和GPRS的电力生产智能全方位巡检控制系统

针对目前高压输配电线路和设备监管措施较多,对巡线人员工作责任考核技术措施有效性较差的特点,提出了一种新的基于ERP和GPRS的电力生产智能全方位巡检控制系统,阐述了ERP管理模式,引入了ERP和GPRS技术,开发和实现了集巡线工作精确量化管理、巡检数据自动录入等功能于一体的电力生产智能全方位巡检控制系统.应用结果验证了...     

洗煤厂无人值守皮带机智能监测系统的升级研究

针对长平洗煤厂监测系统老化、工况参数无法实时采集等问题,研发应用了无人值守皮带机智能监测系统,并对其系统结构、传感结构、采集结构和上位机软件进行了详细介绍。经过现场工业性实验,系统实现了对洗煤厂关键设备、关键部位的设备监控、安全检测和安全预警,现场也从原本的3位皮带司机变为1位巡检人员,之前的人员现场测量温度和振动数据变为在值班室上位机查看操作,实现了真正意义上的无人值守。     

城轨变电站智能巡检技术与应用

当前轨道交通行业,变电站内供电设备的维修普遍采用计划修模式,具有较多局限性。智能巡检技术通过在变电所主要供配电设备上安装传感器等在线监测设备,可实现对设备运行中的状态数据进行收集,通过检测系统后台有效采集和利用设备运行状态的大量运行参数,机动灵活地预判设备潜在的运行风险,可为供电设备状态修提供技术支持。     

基于FieldCare的工厂资产管理系统在烟厂的应用及设计

烟草企业内安装了大量计量仪表、阀门等智能现场设备,对于现场设备的巡检、调校、定期标定是非常复杂的工作。采FieldCare工厂资产管理系统,对现场设备进行远程参数配置、调校、故障诊断与维护,大大提高了工作效率。通过状态监测,对所有的智能现场工作状态做到心中有数。整个工厂基于Profibus技术的其使设计实施过程非常简捷,基于FDT／DTM技术的开放标准允许一套系统管理所有厂家的智能现场设备。     

基于变频调速的皮带机节能控制技术研究

为了解决皮带机在运行过程中无法根据负载情况自动调整皮带机运行带速导致的能耗高、磨损大、寿命低的问题,提出了一种基于变频调速的皮带机节能控制技术。该技术通过视频监测的方案对皮带机负载情况进行监测,通过变频控制系统实现对皮带机运行带速进行灵活调整。根据实际应用表明,新的节能控制系统能够将皮带机运行平均带速降低23.4%,将运行能耗降低11.6%,对提升皮带机系统运行的经济性和使用寿命具有十分重要的意义。     

基于FieldCarer的工厂资产管理系统在烟厂的应用及设计

烟草企业内安装了大量计量仪表、阀门等智能现场设备,对于现场设备的巡检、调校、定期标定是非常复杂的工作.采用FieldCarer工厂资产管理系统,对现场设备进行远程参数配置、调校、故障诊断与维护,大大提高了工作效率.通过状态监测,对所有的智能现场工作状态做到心中有数.整个工厂基于Profibus技术的其使设计实施过程非常简捷,基于FDT/DTM技术的开放标准允许一套系统管理所有厂家的智能现场设备.     

基于信息化的设备智能巡检系统构建

依照传统巡检业务的基本原则和流程,运用了物联技术、自动感知和移动互联等信息化及电子技术建立适应企业数字化发展需要的现代智能设备巡检管理系统,更新传统和升级传统巡检业务体系,从而提升设备管理水平。     

石化巡检机器人设计与应用

针对石化储运等企业输油站罐区的巡检问题，设计一款集视频监控、监测气体泄露、图像识别与报警等多功能于一体的小型智能巡检机器人，阐述了智能巡检机器人结构与功能特点，通过对巡检机器人进行运动学仿真，该机器人可以越过77.5mm的凸台障碍物，爬上最大角度为30度的斜坡以及越过宽度为250mm的负障碍。利用该巡检机器人可以保障巡检频次和质量，极大减轻人员劳动强度，实现替代人工对输油站储油罐、储气罐等易燃易爆环境的自动巡检作业。     

燃气电站主厂房机器人智能巡检系统开发与应用

燃气电站主厂房系统复杂,涉及生产设备、仪器仪表种类繁多,需要投入大量的人力去定期巡检。为减轻运行人员工作强度,弥补人工巡检存在的缺陷与不足,文章以某燃气电站主厂房为例,研发一套主厂房机器人智能巡检系统。该系统以巡检机器人为核心,融合多种关键技术,可实现全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,并具备红外测温、激光测振、异声监测、跑冒滴漏识别及危险气体监测等功能。整套系统投入使用后,提高了巡检效率及质量,保证了电厂稳定运行,为电力行业“智慧巡检”提供了有效解决方案。     

带式输送机托辊运行状态自动巡检系统的研究

针对目前输送机托辊运行状态采用人工巡检效率低、精确性差的问题,提出了一种新的托辊运行状态自动巡检系统。该系统以红外图像处理技术为核心,实现了对托辊运行状态的智能判定。根据实际应用表明,新的自动巡检系统对托辊故障的识别率高达96.1%,实现了托辊运行状态的“无人化”实时在线监测,对提升输送机的运行稳定性和可靠性具有十分重要的意义。     

智能巡检机器人首次走进宁夏电网

随着国网宁夏贺兰山750千伏变电站大坝三期扩建工程的竣工以及220千伏贺俊甲、乙线的投运,宁夏电网首次采用机器人技术进行变电站巡检作业。目前该站智能机器人巡检系统以智能巡检机器人为核心,整合机器人、模式识别、导航定位以及物联网等多项技术,以全自主、本地或远控模式代替或辅助人工进行变电站巡检。智能机器人可以全过程自动管理,能够完成套管、接头、电抗器、电容器、刀闸温度、变压器及其附属设备以及其他各类仪表的测温和可见光抓图功能,并能够提供数据分析和决策支持。     

燃机电厂智能机器人巡检系统应用方案研究

智能机器人巡检系统可将电厂管理内容及现场信号数字化,利用互联网技术,实现可靠而准确的数字信息化交换与共享,对实现电厂安全、经济运行有广泛的应用前景。现采用智能机器人对燃机电厂主要区域进行智能监测,规划了巡视内容、巡检路线并设计了巡检方案,实现了对全厂实时远程监控,为生产过程提供了及时、全面的决策依据。     

高压输电线路智能巡检新技术探讨

高压输电线路作为国家电力系统的重要组成部分,是维护国家基础设施以及居民工作和生活正常进行的保障。当前,随着科学技术的不断变革,在高压输电线路巡检中也实现了新技术的应用,逐渐实现了由传统的人工巡检方式到智能巡检方式的转变,主要包括无人机巡检、机器人巡检、在线监测等,为推动高压输电线路智能巡检做出了重要贡献。基于此,本文主要探讨这些新的巡检技术,以期推动智能巡检的新的变革。