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1.
针对遗传算法收敛速度慢,容易"早熟"等缺点,结合模糊推理,模拟退火算法和自适应机制,提出一种改进的遗传算法---模糊自适应模拟退火遗传算(FASAGA),并分析了该算法的性能和特点.实验研究表明,该算法比标准的遗传算(SGA)具有更快的收敛速度和寻优效果. 相似文献
2.
设计一种基于遗传算法(GA)的支持向量机(SVM)多分类决策树优化算法,以克服因传统SVM 多分类决策树结构固定,单个SVM 节点在树中位置随意而引起"误差积累"现象严重的缺陷.采用了SVM 分类间隔作为GA适应度函数.利用GA在每一决策节点自动选择最优或近优的分类决策,最终自适应地实现了对决策树的优化.仿真实验表明,与传统方法相比,所提出的方法可使"误差积累"现象明显降低,分类质量大大提高. 相似文献
3.
提出一种新的联盟形成机制,以模糊数学为理论基础,着重研究个体间"满意度"和任务间"相似性"对联盟形成的影响,并将其表示为直觉模糊关系,通过模糊关系合成运算,得到新任务条件下agent间的"满意度".在此基础上,按不同阶段在不同范围内进行协商,从而有效降低了联盟形成的复杂性,并对其基本性质进行了分析.仿真实验表明了该机制的有效性. 相似文献
4.
研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的参数依赖H∞控制问题.基于Delta算子系统有界实引理"提出了扩展参数依赖H∞性能准则.利用该准则,以参数化的线性矩阵不等式形式给出了参数依赖H∞控制器存在的充分条件,并通过求解优化问题设计控制器.研究结果表明该方法保守性较低,且物理概念清晰.数值示例验证了所提方法的有效性. 相似文献
5.
针对在地面很难对空间机器人目标捕获过程进行微重力环境下的真实实验问题,建立了半物理仿真系统,以对图像处理,路径规划以及控制等关键算法进行验证.该系统的关键在于将"虚拟环境"与"真实环境"结合起来,利用真实视觉对虚拟环境进行3D重构,以计算目标的相对位置和姿态,实现对视觉伺服控制的闭环仿真.从理论上推导了半物理仿真的原理,并提出了等效投影模型的标定方法.仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
6.
针对一类不确定广义时滞系统,讨论了其基于观测器的鲁棒预测控制问题,给出了系统观测器型预测控制器的设计方法.通过构造带有误差项的Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式,将无穷时域二次性能指标"min-max"优化问题转化为凸优化问题,得到了鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证广义闭环系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真实例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
7.
针对城市多区域协同发展造成的商业中心相对分散的现状, 提出“多对多” 的城市网络化联合配送机制. 以运输距离、实载率等与成本密切相关的油耗成本为优化目标, 建立面向城市多区域配送需求的车辆路径模型; 同时,利用量子比特位设计染色体结构, 利用云模型云滴随机性与稳定性改进遗传算子, 设计云量子遗传算法对所建立的联合配送模型进行求解. 最后, 结合不同算例对模型和算法进行了仿真实验分析. 相似文献
8.
针对一类非线性非仿射离散时间系统,提出了高阶无模型自适应迭代学习控制方案.控制器的设计和分析仅依赖于系统的输入/输出(I/O)数据,不需要已知任何其他知识.该方法采用了高阶学习律,可利用更多以前重复过程中的控制信息提高系统收敛性,且学习增益可通过"拟伪偏导数"更新律迭代调节.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 相似文献
9.
针对遗传算法在求解动态问题时存在多样性缺失,无法快速响应环境变化的问题,提出一种基于杂合子机制的免疫遗传算法．该算法借鉴免疫系统中多样性与记忆机理,从保持等位基因多样性出发,在免疫变异中引入杂合映射机制,使种群能够探索更大的解空间．同时,通过引入记忆策略,使算法迅速跟踪最优解变化轨迹．该方法在动态０-１优化问题的求解中取得了较好的效果． 相似文献
10.
针对传统遗传算法求解机器人路径规划问题存在的收敛速度较慢的缺陷,设计一种知识引导遗传算法,在染色体的编码,初始种群的产生,各种遗传算子和优化算子中加入相关的领域知识.综合考虑机器人路径的长度,安全度和平滑度等性能指标,在对机器人进行路径规划的同时,利用删除,简化,修正和平滑,种优化算子进行路径优化操作.仿真结果表明.所提方法能够有效提高遗传算法求解实际路径规划问题的能力和效率. 相似文献
11.
为解决加权遍历模式挖掘问题,概括了加权有向图的种类,提出一种边加权有向图与顶点加权有向图间的变换模型,并基于该模型提出一种基于图遍历的加权序列模式挖掘算法GTWSPMiner.该算法根据遍历模式中的项的连续性特点,采用一种加权前缀投影序列模式增长方法,将原挖掘序列数据库的任务分解成一组挖掘局部投影数据库的小任务.对比实验结果表明"该算法能快速有效地挖掘加权频繁遍历模式. 相似文献
12.
在数字电路中"两个时间信号通过逻辑电路的"与"门相当于极大运算,"或"门相当于极小运算.因此,极小-极大-加系统可用于数字电路的时间分析.对于非线性极强的极小-极大-加系统(F,G,H)引入了分别能达和上限能观的概念.利用图论的方法给出了极小-极大-加系统(F,G,H)的状态变量xt为分别能达分量的充要条件,同时,还得到了xt为上限能观分量的充要条件. 相似文献
13.
针对Suykens等提出的加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM)回归建模的不足和防止辨识模型的"过拟合",利用柯西分布函数的一些特性,提出了基于柯西分布加权的最小二乘支持向量机.根据预测误差的统计特性,以确定加权规则的参数,从而赋予训练样本不同的权值.由于考虑了生产过程中样本的实际特性,与已有的加权方法相比,新的加权最小二乘支持向量机更具有鲁棒性.仿真结果验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
14.
提出了基于多目标满意优化的生料浆调配智能优化方法 .该方法以满意度函数反映决策者对性能指标的评价,以综合满意度函数反映决策者对多目标协调的要求,构建氧化铝生料浆调配的满意优化模型,并通过自适应调整交叉概率和变异概率的改进遗传算法求解满意优化问题. 所得优化结果更能反映决策者对实际工艺指标的评价,大幅度提高计算效率,减少生料浆质量指标的波动 .基于工业运行数据的计算结果表明了该方法的有效性和实用性. 相似文献
15.
针对带钢热连轧轧制力的精确预测问题,提出一种基于最小二乘支持向量机模型的预测算法.在分析最小二乘支持向量机数学预测模型的基础上,提出一种改进的结合遗传算法的变尺度混沌优化方法,以进行最优模型参数的搜索.利用实测在线数据对模型进行训练并进行轧制力预测.仿真结果表明,利用该方法可使轧制力预测精度得到提高,平均误差率从BP神经网络的±10%降到±5%以下,为进一步提高热连轧厚度控制精度提供了一种有效方法. 相似文献
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针对柔性关节机械臂与环境接触时的柔顺控制问题,提出一种反步法阻抗控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的稳定性.该方法是在建立柔性关节机器人模型的基础上,将李雅普诺夫函数选取与控制器设计相结合的一种回归设计方法.它从系统的最低阶次微分方程开始,逐步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制器.轨迹跟踪和阻抗控制实验结果表明"该方法是有效而可行的. 相似文献
17.
从解空间的角度分析了交叉算子的作用,针对其盲目搜索的缺陷,提出一种有向交叉遗传算子.该算子通过优化控制交叉子代的落点位置,使交叉子代大概率地朝着最优解的方向进化.实验表明,该算子显著地加快了遗传算法的寻优速度,提高了遗传算法定位最优解的精度. 相似文献
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为提高交互式遗传算法的性能,提出一种自适应分区多代理模型交互式遗传算法&.该算法基于关键维分割进化初期的搜索空间,同时基于进化进程,逼近精度以及用户评价敏感度,自适应地分割进化中后期的搜索空间.在子空间上,采用多类代理模型学习用户对进化个体评价,并用于评价后续进化的部分或全部个体.将该算法应用于服装进化设计系统,实验结果表明,算法在种群多样性,减轻用户疲劳及用户对优化结果满意度等方面均具有优越性. 相似文献
19.
针对现有基于遗传算法(GA)优化的网络最短路径算法存在优化目标单一,遗传编码质量低,搜索策略间平衡性差$适应度分配效率与灵活性较低等问题,建立一种多目标优化最短路径自适应GA模型.提出了优先级编码和优先级索引交叉算子,引入了遗传算子参数的模糊控制机制和基于自适应加权的适应度分配方法.实验结果表明,该算法的准确性和稳定性高,复杂度合理,实现了对网络设计优化中多目标最短路径问题的高质量求解. 相似文献
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为解决供应链生产计划协调问题,通过市场价格和中间库存因素使供应链上下游企业结合成一个整体,建立一种供应链上下游一体化计划模型,从整体考虑供应链合作计划问题．为获取问题的可行解,采用拉格朗日松弛技术进行优化,为供应链上下游企业在信息共享条件下实现“多赢”目标,提供了理论依据．仿真结果验证了模型和算法的有效性． 相似文献
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