基于STM32微控制器与LabVIEW的超声波测距系统的设计

利用STM32微控制器和LabVIEW设计了一个可视化、可远程控制的超声波测距系统,该系统可广泛应用于智能小车安全避障、移动机器人导航定位、建筑测量定位等方面。该系统主要采用STM32F103RCT6微控制器作为主控板,利用前后两个JSN-SR04T一体化超声波模块共同实时感测前、后物体的水平移动轨迹及运动距离,将实时感测后的移动距离数据通过串口方式同步到用户终端PC机上进行数据显示。通过用户终端PC机设计的LabVIEW人机信息交互控制界面向主控板发送命令,控制整个测距系统的启/停,当距离小于设定的警戒安全距离时,系统发出报警提示音,同时LabVIEW界面对应的报警指示灯点亮,实现可视化、可安全远程控制。通过定时器中断的设置,优化捕获精度和响应速度,经过测试,该系统性能稳定可靠。     

基于STM32的远程多数据采集器的设计

为了对温湿度、二氧化碳等环境因素进行有效的监测,提出了一套基于STM32,采用无线串口通讯的远程采集器的设计方案。详细介绍了系统电源供给电路、模拟量和数字量输入输出电路、通讯接口电路等硬件电路及系统软件设计方法,实现了多种数据采集、存储以及通过无线串口与计算机进行通信,达到远程监控和数据传输的目的。经过实验检测,本设计合理,检测精度满足求。     

基于STM32和LabVIEW的多通道数据采集系统设计

为了满足生物行为研究和仿生行为研究中海量数据的实时采集与传输需求,搭建了基于STM32和LabVIEW的多通道数据采集系统。系统选用4块ADS8528模数转换芯片扩展STM32采集通道的数量从而实现多路信号的同步采集,通过无线传输模块将采集的数据上传至上位机。上位机选用LabVIEW图形化编程语言进行设计,通过UDP通讯协议接收下位机采集的数据并对数据进行分析和处理。通过实验验证：该数据采集系统能够实现单路630 kSPS,32路106 kSPS转换速率,模数转换误差在0.3%以内,无线网络传输功能正常,能够满足使用需求。     

基于STM32单片机的窨井探测仪设计

设计以STM32F103单片机为核心控制,以压电式电声型超声波换能器为逻辑控制的系统方案,包括单片机系统主控制电路、超声波换能器发射电路、软件程序编写以及测试结果信号分析等,测试结果证明达到误差要求。     

基于STM32的通用型工程机械控制器的设计

针对工程机械设备的特点,设计了一种基于STM32,集成多路输入输出通道,具有多种数据传输方式的通用型工程机械控制器。可应用于不同类型的工程机械设备,实现对不同类型数据的采集、存储、处理,以及对外部设备的自动控制。通过多种通讯模块与上位机通信,进行实时数据传输和工作状态监控。同时基于IAP及485通信技术,实现控制器在线程序更新,以及工作模式选择功能。工程机械换挡控制是工程机械设备的重要控制环节,影响整个设备的性能,因此针对控制器作为工程机械换挡控制器的应用特例进行了详细介绍。     

基于STM32微控制器的空间矢量脉宽调制

永磁同步电机(PMSM)由于其自身的结构和运行特点,在工业控制领域得到越来越广泛的应用.为了实现永磁同步电机的电压空间矢量控制,提出了基于STM32微控制器和智能功率模块(IPM)的方案,阐述了空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理及实现方法,给出了系统硬件电路和软件设计.实验结果证明,该方案谐波成分少,电压利用率高,实时...     

基于STM32的数据采集及存储系统设计

设计了一种基于STM32微控制器平台的数据采集存储及显示系统。STM32通过串口中断接收七孔探针的数据后,再通过IIC总线读取导航模块JY901数据;然后将采集到的数据存储于Micro SD卡中并发向上位机,同时将七孔探针的初始数据显示在OLED液晶屏上。使用该系统成功地实现了数据的采集存储及显示。     

基于STM32的智能灯设计与实现

随着科技的发展,人们对智能化的需求逐渐增加,传统灯不能满足人们的需求。本文基于STM32设计的智能灯,拥有多种功能,能够实现多级亮度调节以及通过手机控制灯光等,使灯光控制变得更方便、更智能。本文设计的智能灯,在自动模式时,灯光根据环境亮度改变;在手动模式时,按键可以增加和降低灯光的亮度。在智能模式时,手机APP通过蓝牙控制灯光。     

基于STM32直流电子负载的设计与实现

电子负载由于其诸多优点。现已替代传统负载广泛应用于电源类产品测试环节。本系统采用32位微控制器STM32F103为核心,其外围使用16位的A／D和D／A转换电路。内部使用增量式PID控制算法,实现定电流、定电阻、定功率工作模式,并具有RS485通信功能。经测试,该直流电子负载运行平稳,响应速度快,准确度较高。具有一定的实用价值。可应用于蓄电池等出厂测试。     

基于STM32的列车空气动力学数据采集系统

针对现有空气动力学采集系统的可扩展性差,采集数据失真,价格昂贵等不足,设计了采用ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器的空气动力学数据采集系统.系统介绍了采集系统的信号调理和采集软硬件设计,针对传感器mV级信号输出特性,设计调理电路实现信号的调理功能,采用SD卡FAT32文件系统设计和大容量存储实现数据便捷取用,上位机实现串口调零程序编写.系统具有功耗低、性价比高、实时性强等特点,实验调试结果表明,各项指标均达到实际要求.     

基于嵌入式STM32的ModbusRTU协议实现

随着工业现场总线技术的快速发展,Modbus协议以其高效性、可靠性,广泛应用于电力行业。为了提高电厂对数据采集的可靠性和实时性,提出了将Modbus通信协议与32位STM32F103ZE微处理器相结合的设计方案,介绍了系统的总体设计方案和Modbus通信协议的内容。在嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ上实现了基于ModbusRTu通信协议的主站和从站的通信,并详细讨论了Modbus通信协议中CRC校验码的生成。实验结果表明,该方案有效地实现了Modbus协议,可以广泛地应用于电厂和其他工业现场。     

基于STM32F103装备数据采集系统的设计

为了提高装备信息自动采集的效率,介绍了一种基于STM32F103处理器的装备数据采集系统,分析了系统的需求,给出了数据采集系统框架图,以及各采集模块的功能实现流程;详细阐述了装备数据采集系统硬件和软件设计,主要包括存储模块、模拟信号调理电路和开关信号调理电路设计,模拟信号、开关信号和累计工作时间采集模块的软件模块程序设计;实际应用证明,该数据采集系统具有成本低、功耗小、响应速度快等优点,能可靠地实现数据自动采集,较好地解决装备数据采集的实时性和精确性的问题。     

基于STM32的扭矩扳手检定装置的设计与实现

针对PLC扭矩扳手检定装置工作效率低,系统稳定性差,本文设计研发了一种新型全自动的扭矩扳手检定装置。该装置有五个扭矩传感器,可检定0-3000 N·M内的扭矩扳手。采用高精度采样模块对信号过滤隔离后传给主控制模块,并对数据进行分析处理;利用RS232传递给电机驱动模块和触摸屏,三个模块分别采用STM32作为主控制器集成为一个主控制板。测试表明,该装置系统稳定性好,抗干扰能力强,大大提高了工作效率和检定准确度。     

基于STM32的爬墙机器人的设计

为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业,设计了一种以STM32单片机为控制核心、使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用UG建模的方法进行机械结构的设计,通过样机实验的方法研究机械结构和控制系统存在的问题,研发出了适合常规工业用的爬墙机器人。     

基于STM32的CAN-USB转换模块

提出了一种基于STM32F105微控制器的CAN-USB转换模块设计方法,介绍了转换模块的软硬件设计思路。转换模块结合了CAN总线和USB总线的优点,具有即插即用、在线设置波特率、在线创建CAN帧消息等特点。实践证明:转换模块能够很好地实现PC机与CAN设备的通信任务,为监测现场CAN总线设备提供了一种新途径。     

基于STM32的多电机协同控制系统设计

STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器,它采用Cortex-M3内核,具有高性能、低功耗等特点。论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法,通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制,同时通过闭环反馈来控制电机转动的精确性。     

Design of High-voltage Electrostatic Generator Based on STM32

This paper introduced a high-precision high-voltage electrostatic generator which utilized STM32F103 as the main controller.The hardware and software design of the system were detailed.The full use of ample on-chip resources of STM32F103,such as ADC and the PWM output of timer,contributed to the small size and low cost of the system.The 16-bit PWM signals,generated by the timer on chip,served to adjust the output voltage accurately.The touch screen was responsible for the setting and display of output voltage,and the friendly human-computer interaction was built.Experimental results indicated that this high-voltage static generator was of high precision and great practicability for application.     

基于STM32的智能WiFi万用表设计

针对传统万用表自动化水平低、操作不便等问题,该文设计了一款智能WiFi万用表,不仅具有普通万用表测量电阻、电压、电流的功能,而且还具有自动切换量程、记忆存储、远程监控等功能。文中详细阐述了系统各个模块的硬件电路,给出了软件系统流程图,并对实物进行了测试。与传统数字万用表相比,提高了测试效率。该表使用方便、体积小、造价低,具有广泛的应用前景。     

STM32嵌入式线阵CCD数据采集系统研究

采用STM32F103VET6作为主控芯片,在该芯片上移植μC/OS-Ⅱ和u CGUI操作及嵌入式图形系统,通过编程控制IO口产生线阵CCD驱动时序,同时采集转换处理CCD传感器的输出信号并显示在触控液晶显示器上,使用u Ve rs ion4进行系统软件开发,实现了一个驱动时序稳定、便捷高效的移动嵌入式线阵CCD图像采集系统。