基于单片机的超声波测距仪设计开发

作为非接触式检测手段的重要技术，超声波测距已在传感器技术和自动化控制相结合的测距系统中发挥了关键的作用。为解决超声波测距测距精度和响应速度不理想、易受温度影响的问题，基于52单片机，采用软硬件并行研发的方式设计出一款多功能高精度超声波测距仪系统。系统由单片机模块、超声波模块、温湿度采集模块、液晶显示模块和声光报警模块等部分构成，使用C语言开发了液晶显示、超声波、温湿度检测和声光报警等模块子系统。利用STC89C52单片机驱动超声探头和温湿度传感器分别采集超声波往返时间和温湿度，并根据采集到的温度修正测距结果，提高了测距精度。所开发设备经温湿度检测功能、抗干扰能力、报警功能、测距及纠偏功能等试验，结果表明各功能满足设计需求，安全可靠、工作稳定，最远测量距离为500 cm，误差小于2 cm，满足短距离测距的要求。     

一种汽车涉水远程报警装置的研制

针对强降雨造成汽车被淹而导致车主经济损失问题,通过创新设计研究并研制出一种结构简单,体积小,成本低,易于推广的汽车涉水远程报警装置,在水位高度值超过设定安全高度值时远程报警通知车主及时转移汽车以减少不必要的经济损失。研制的涉水远程报警装置由测距装置、单片机控制系统、电话拨号电路和通信电路组成。测距装置由超声波发生模块、驱动放大模块、超声波发射模块、超声波接收模块和超声波分析测距模块组成;控制系统采用单片机控制实现了整个装置体积小、质量轻、价格便宜。     

基于ATMEGA64单片机多目标超声波测距系统研制

为解决测距系统处理精度差,探测速度慢的问题,该文采用ATMEGA64单片机开发了一种超声波测距系统。系统采用模块化的结构设计,包括回声定位模块、主机模块、音频模块和上位机。超声波传感器可以旋转180°,可实现多目标的测距和报警,并能显示目标的方位。该系统探测速度快,测量精度高,测量盲区小,运行稳定、可靠,具有较大的推广应用价值。     

大型运输车超声波雷达防碰撞系统开发

大型运输车由于体积庞大,有较大的视野盲区,运行中常发生剐蹭事件。为了辅助驾驶员行驶及泊车,设计了一种超声波雷达防碰撞系统。采用STC89C52单片机作为系统的控制器,将6个超声波测距模块HC-SR04布置于车体的四周,通过超声波测距功能探测障碍物,帮助驾驶员准确定位,避免碰撞事故。为了提高测距精度,采用DS18B20数字化温度传感器测取环境温度,补偿超声波传播速度受温度变化的影响。采用液晶显示器显示测距,使用语音播报模块ISD1700播报实测距离,当距离小于设定的安全距离时,使用蜂鸣器提示驾驶员制动。实验证明集成的系统可测定3 cm～3. 7 m的距离参数,测距误差不超过1. 61%。     

基于STC89C52单片机的超声波测距设计

超声波测距由于使用方便、可靠性强,广泛应用于各行各业中。详细介绍了超声波测距原理和基于STC89C52单片机控制的超声波测距系统,超声波模块选用HC-SR04,考虑到温度对超声波传播速度的影响,采用DS18B20温度传感器实现温度补偿,实验数据表明,采用温度补偿后提高了测量的精度和稳定性。     

机器人分布多传感器系统的设计

提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现.以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号,并通过双口存储器与上位处理器通信.视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出;超声波测距模块实现16路测距信号的采样输入.所设计的多传感器系统已成功地应用于自治移动机器人的实验研究中.     

智能公路画线车超声测距定位系统的开发与研究

开发了用于公路画线车定位的超声波测距系统。系统由超声波测距模块、DSP、温度补偿模块、LCD和键盘等5部分构成,超声波测距模块采用超声专用芯片LMl812,以TMS320LF2407单片数字处理器控制超声波的发送和数据采集,通过回波时间计算并确定画线车相对参照物的距离及位置。通过试验确定超声测距系统的有效测量范围为60～700cm。超声探头的安装高度严重影响系统的测定结果,对于110cm高的护栏,超声探头的适宜安装高度为100～110cm。在100～700cm范围内,超声测距系统的相对测量误差小于5％,可以满足公路画线的要求。     

基于AT89S52超声波测距仪设计

基于AT89S52超声波测距系统,利用超声波传播时间差来测量距离,由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块、补偿电路模块和显示模块等五部分组成。采用单片机进行计时、控制币运算,用动态扫描法实现LED数字显示。实验表明系统具有较高的测量精度和实际使用价值。     

基于超声波测距的倒车报警系统设计

超声波倒车防撞报警系统又叫倒车雷达。该系统可以帮助司机解决倒车的难题,防止在倒车的过程中发生碰撞,提高驾驶安全性,是一种非常人性化的设计。该系统的重心就是利用超声波进行距离测定,超声波测距系统由主控芯片、超声波发射电路、超声波接收电路和显示模块组成。本文所设计的超声波测距系统的主控芯片为STC89C52单片机,超声波发射电路核心采用的是555定时器,接收电路核心是CX20106A,显示模块为LED,与此同时,在该系统中增加了测温补偿模块以及声光报警模块。本文设计的超声波倒车防撞报警系统,简单可控,成本低。     

基于无线超再生通信模块的超声波测距系统

阐述了一种超声波与无线超再生通信模块相结合的测距系统,此系统采用收发分开的方法克服普通超声波测距系统测量范围小的缺点,具有较高的性价比,可以为自动引导车等提供较为精确的位置信息。     

超声波测距技术研究

超声波测距技术是一种原理简单、易于实现的非接触测量技术,被广泛地应用于工业、医疗、军事及日常生活等诸多领域。随着应用的广泛,对超声波测距的性能要求也越来越高。文章总结了超声波测距技术的常用实现原理,以及影响超声波测距效能的诸多因素,并分析了各要素间的相互联系。     

基于超声波测距的交互电子白板系统设计

介绍一种基于超声波测距的电子白板的实现方案。使用所设计的电子笔点击多媒体投影屏幕,实现对多媒体计算机进行操作的功能。方案利用现有的多媒体教学硬件系统,在系统中嵌入相应模块,设计的模块包括:电子笔、超声波测距模块、微处理器与多媒体微机无线通信模块。模块简洁、小巧,其嵌入已有的多媒体系统实现交互操作,探索了一种实现交互电子白板经济的方案。     

基于DSP的高抗干扰性超声波测距系统

以传统的基于单脉冲超声测距系统存在的缺陷为改进对象,研制了一种适用于各种复杂环境的,具有高抗干扰性的超声波测距系统.该超声波测距系统基于伪随机序列的良好特性,以嵌入式数字信号处理器(DSP)为核心器件,并在接收电路中添加了高速化绝对值电路模块,改进了超声波传感器的综合性能,实验结果表明:所设计的超声测距系统在同等条件下具有实时性好、抗干扰能力强和测量距离远等优点,能够适用于各种领域.     

基于AT89S51单片机的超声波传感器汽车防撞报警系统设计

设计了一种以AT89S51单片机为核心的超声波传感器汽车防撞报警系统。从微控制器模块、超声波测距模块、显示模块、电源模块、声音报警模块等5个方面阐述了汽车防撞报警系统总方案,分析了系统软件、硬件的实现方法。实践表明,该系统工作稳定,能满足一般近距离测距的要求,且成本较低,有较好的性价比。     

超声红外复合测距系统设计

为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求,在对超声波及红外线测距原理研究的基础上,综合二者优点,基于Mega16L单片机,设计了超声红外复合测距系统.设计了复合测距系统的硬件,包括传感器的选择、发送电路设计、接收电路设计、无线传输模块、测距系统总体设计.测距系统采用红外传感器补偿超声测量近距离时的盲区,进一步提高了测距的准确度.实验结果表明,设计开发的复合测距系统在0～300cm之间测量误差为±1mm,达到了设计的要求.     

基于FPGA的超声波测距系统

开发了一套基于FPGA的超声波测距系统,利用FPGA的工作特性,设计了流水线结构的互相关法测距模块,实现了超声波信号和传输时间的实时快速采集与处理.试验分析了不同测量距离和不同测量角度情况下的测距精度,并与普通峰值法测量结果对比,结果表明:随距离和角度的增大,测距误差增大,标准差增大;互相关法相比峰值法,检测精度更高,抗干扰能力更强.     

基于STC89C52的超声波测距防撞系统设计

为了实现超声波测距并在达到危险距离时实现自动减速,设计研发一款基于STC89C52单片机的超声波测距防撞系统.采用74LS04、CX20106A为核心器件实现测距功能,LCD1602显示测量距离.由于超声波受外界温度影响较大,提出一种温度补偿电路,可有效提高测距精度,且硬件开销不大.测试结果表明,该测距系统满足设计要求,具有性价比高及系统性能稳定等优点.     

基于ZigBee心电监护网络的定位系统的研究

利用超声波和无线电相结合的定位技术设计了一套适用于ZigBee心电监护网络的定位系统.本文在分析ZigBee网络模型结构的基础上,采用TDOA测距技术和Bounding box定位算法实现了心电监护网络内的短距离定位;利用高性能微控制器、CC2430无线收发模块和超声波收发模块构建了定位系统中各关键节点的硬件平台和软件平台,并对整个定位系统的原型机进行了测试.测试结果表明,该系统定位精度较高,具有较好的推广价值.     

基于DSP的超声波测距模块标准化SCI接口设计

以TMS320F2812DSP芯片为核心,对超声波测距模块进行通用标准化SCI接口软硬件设计。试验证明:超声波测距模块标准化SCI接口工作可靠,实时性好,满足控制要求,能与上位机实现即插即用。     

一种高精度智能测距装置的设计

随着先进控制技术在智能制造领域的广泛运用,在自动化生产等现场应用领域对距离测量的精度要求逐渐升高。为实现对距离的动态监测与预警,该文设计了一种高精度智能测距装置。该设计将AT89C51作为控制核心,辅以超声波测距模块电路、距离预警模块电路、装置状态显示模块电路、预警距离设置模块电路和测试距离显示模块电路,能够实现距离的实时动态监测和超距预警。经实际测试发现,该高精度智能测距装置在(0 m,253 m)超大范围内的测距相对误差小于0. 5%。因此,该高精度智能测距装置具有测距响应特性好、测量精度高与成本低廉等优点,可将其广泛应用于智能制造、建筑自动测量等领域中。