船舶航迹自动舵的神经网络控制方法研究

本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器。该控制器能用舵角控制航迹偏差,它去除了对船舶运动模型的辨识过程,它也不需“教师”或离线训练。为克服船舶过冲引起的航迹偏差等缺点,还设置了适当的训练目标。仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。     

自组织模糊神经控制船舶自动舵研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法,文中给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达。仿真结果表明此法控制性能良好。     

船舶半悬挂舵数字化设计及其软件开发

针对目前舵系计算和绘图数据形成信息孤岛等问题,通过对半悬挂舵设计过程的分析,建立舵系参数化设计数学模型,基于Visual Basic 6.0平台开发舵系数字化设计软件.搭建4个舵系设计功能模块,构建模块与软件数据库间的链接,实现平台内数据共享.软件界面友好,数字与图形互动,通过对输入数据的实时质量控制确保设计无差错.建...     

一种新型最优PID控制器的设计

以蚁群算法为基础，提出了一种新的具有不完全微分的最优PID控制器的参数优化策略。该策略通过蚁群算法找出系统的3个最优参数，即比例增益Kp,积分时间常数T1和微分时间常数TD，针对给定的控制对象，给出了新算法的具体实现步骤。仿真应用表明，这种PID控制器具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性。     

基于粒子群算法的PID参数寻优

粒子群优化PSO(particle swarm optimization)算法是近几年出现的一种新型演化算法,对连续函数的优化效果良好。我们采用PSO算法对PID参数进行了优化,结果显示性能优于遗传算法。     

船舶舵系中舵叶两锥孔的加工制造工艺研究

船舶舵系中舵叶两锥孔的加工制造工艺,其包括以下步骤:先将一平板用水平仪校平,在镗床的主轴上以平板平面为基准将主轴校平行,再以平板上的T型槽内壁直线度为基准将主轴校直;定好舵叶放置位置后,将若干等高托架放好,并用该等高托架的定位块在平板上嵌入定位;将镗床主轴伸出,按距离该镗床主轴最近的等高托架内孔校圆,使主轴中心与等高托架孔中心线重合;将镗排连接后放入等高托架内孔,并与镗床主轴连接;主轴带镗排在等高托架内孔内旋转,按舵叶的两锥孔的大端圆线校圆,然后加工舵叶的两锥孔,保证两锥孔有较高的同心度。本方法能够应用于船舶业造船、修船舵叶的加工制造,且能保证舵叶二锥孔同心度在0.10 mm以内。     

一种新型光梳状滤波器自动装配系统控制分析

光梳状滤波器是一种有效提升光通信技术主干网络传输容量的关键光通信器件,过去一直以手工方式生产组装,对实现自动化生产无疑具有非常重要的意义。介绍了一种基于数字PID的新型光梳状滤波器自动装配系统的开发。     

一种新型附件自动夹紧机构的设计

文章介绍了一种结构紧凑,巧妙的机床附件夹紧机构,利用斜面机械的力放大原理,通过一块楔块的上下移动,推动拉钉,卡爪运动,实现附件的自动夹紧功能。     

一种新型自动贴标机

一种新型自动贴标机李伟，樊宁（郑州轻工业学院）１问题的提出现有的自动贴标机（见图１）通过改变转轴６的角速度即纸卷７的角速度，使纸卷７的卷径在逐渐增大的过程中，仍保持载签纸的线速度前后一致。这往往需要采用伺服电机、步进电机、力矩电机或其它可控制角速度做...     

一种新型自动护栏清洗机设计

工业化的建设使城市人口和车辆逐年增多,人、车道路交通矛盾大,隔离护栏成为当今城市道路的重要防护型交通道具。护栏经日晒雨淋,沉积大量灰尘和污渍,严重影响市容市貌,需要对护栏进行定期清洗,但人工清洗护栏劳动强度大,且存在安全隐患。基于此,设计了一种新型自动护栏清洗机,包括左、右箱体,箱体内各有3组清洗刷,箱体底部装有多个万向轮,这样既可提高清洗效率,又便于移动和完成不同宽度护栏的清洗,安全便捷。     

一种新型拧丝机构的设计

冶金厂矿对高温线材(小捆盘圆)的包装,长期以来采用人工捆扎方式,劳动条件恶劣,且包装质量得不到保证.研制高温线材打捆机,用以替代手工作业,对提高轧钢厂的自动化水平和包装质量有极其重要的意义.结合打捆机的设计参数,给出了打捆机中关键部件--拧丝机构的技术要求,并在分析已有的拧丝机构方案基础上,提出了一种新型的圆锥拧头结构方案.该方案经实施,在样机试验和生产应用中表明:所设计的拧丝机构完全能够替代人工操作,捆扎速度快,且包装质量好,从而为打捆机的总体研究提供了一条新思路.     

一种新型智能电子秤的设计

本文给出了一种新型智能电子秤的设计方案。该系统以单片机作为中心控制单元,采用Ｖ／Ｆ型模数转换、锁相倍频、非线性校正和数字滤波等技术。     

一种新型专用卡具的设计与应用

针对一类特殊工件的加工要求,介绍了一种便于此加工工艺的新型自动卡具的设计和应用。通过本新型卡具的设计,解决了各大钢铁公司同类特殊工件,无法加工的难题。且经过用户现场使用,得到一致认可,证明了本设计的合理性和实用性。     

一种小型无纸记录仪的设计与实现

本文提出一种基于AT89C52用于工业退火系统的小型无纸记录仪。可记录下退火过程的各区温度到达、进料、报警等事件的发生时间。记录信息可通过按键查询、液晶显示,记录数据可随时取出、删除。     

一种新型椭圆形冲压件卷边机设计

设计了新型椭圆形冲压件卷边机并进行了试用,经实践证明,该卷边机简单实用,工作效率较高.其工作原理是采用仿形加工原理,加工过程中,利用加工出具有冲压件的外形的模型放到辅助工作台,并将预先翻边的冲压件放到加工工作台上,然后通过靠模的方法将冲压件进行卷边加工,从而实现椭圆形冲压件卷边.     

一种新型操控传感器的设计与研究

针对微操作力提升系统,设计了一种新型的操控传感器。分析了操控传感器的工作原理,推导了数学模型。利用Matlab7.0对机构进行了仿真研究,优化了操控传感器的两种参数:粘滞摩擦因数B和弹性系数K。基于dSPACE半物理仿真平台对操控传感器进行了实验研究,实验结果表明:操控传感器操作柔顺,输出信号稳定,能准确检测出微小的操作力。该研究对微操作力提升系统的改进具有实际的参考价值。     

钢索式液压提升装置的设计及应用

介绍了一种新型、特种吊装设备的原理、结构及特点。该设备适用于大型物体的整体提升和运输，并给出了一些工程实施方案和应用实例。同时结合该设备的特点以及在各行业内的应用前景，探讨了今后的发展方向和具体的提高改进方案。     

一种新型微装配系统的设计与研制

研究了微小器件装配的特点和计算机视觉反馈引入微装配作业的优势，在此基础上提出了一种新型的微装配系统设计方案，并研制出了样机。整个系统由显微图像采集子系统和微操作子系统两大部分构成，通过计算机将其整合在一起。设计分析和实验表明：该样机可用于尺寸小于1mm的典型微小器件的计算机视觉反馈装配作业研究。     

一种新型模块化可重组机器人的设计与研究

提出了一种模块化可手动重组机器人机构，该机构具有结构简单，控制方便，成本低廉等优点。基于模块化设计，使机器人具有多自由度和灵活的变形能力，可以很好地适应环境的变化，完成不同的任务。通过模块间的分离和对接，可实现蛇形、履带形和4足形等多种仿生结构。通过实验证明，该结构可以通过手动重组能够较好的完成蛇形蠕动、履带形滚动和4足爬行3种运动步态。