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《工程机械》2018,(12)
为探究主卷扬布置方式对旋挖钻机钻桅变幅机构在变幅和提钻工况下所表现的动力学特性的影响,建立钻桅变幅机构的理论模型,并在Ma tla b/S imulink平台上构建仿真模型进行分析。仿真结果表明:变幅工况下,主卷扬位于回转平台上,钻桅角度较小时,钻桅变幅液压缸载荷和钻桅与三角架铰点之间的约束反力均不受动臂转角的影响;钻桅角度较大时,钻桅变幅液压缸载荷随动臂转角的增大而减小,铰点约束反力随动臂转角的增大而增大。主卷扬位于钻桅下部时,铰点约束反力不受动臂转角的影响。研究结果表明:无论主卷扬是位于回转平台还是位于钻桅下部,钻桅变幅液压缸载荷随钻桅倾角的增大而逐渐减少至零后转为负值,铰点约束反力先减小后增大。与主卷扬位于钻桅下部相比,主卷扬位于回转平台上的钻桅变幅液压缸载荷稳定性较好,立钻时铰点约束反力较小。此外,提钻工况下,钻桅变幅机构的动力学性能与变幅工况下钻桅倾角为90°时相似。 相似文献
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变幅机构作为旋挖钻机关键组成部件,其性能对整机布局和稳定性影响很大.通过对小三角变幅机构和新型三角变幅机构进行结构性能分析及力学分析,得出新型三角变幅机构具有底盘适应能力强、结构紧凑、布局合理等特点. 相似文献
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对液压油缸变幅机构进行数学建模,并且通过计算得到变幅机构的运动学真实的运动轨迹。对变幅机构的运动轨迹进行了分析,并对其意义进行了阐述。变幅机构的实际运动轨迹与理论运动轨迹存在差异,而这一差异在多变幅机构的组合系统中被放大。 相似文献
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堆料机作为完成预均化过程的第一步混匀工序设备,要实现多种运动的合成(包括:行走、回转、变幅。胶带机的运行等)。无论是长形料场还是圆形料场,为保证一个恒定的落料高度和稳定的物料离析程度,都要求堆料机的落料点始终按照预定的程序变化运动。所以在堆料机工作过程中,堆料臂随着其它运动的变化在频繁的作变幅运动。则堆料机的载荷分布及其变幅机构的配置直接影响堆料机的整机性能。下面就悬臂式堆料机变幅机构配置的两种设计原则做分析和比较。l悬臂式堆料机的工作状态为实现连续、多层。人字形的混匀料堆,堆料机在往复直线或回… 相似文献