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网络控制系统中存在的随机时延会导致系统的性能变差甚至不稳定。通过对随机时延的分析,建立了一个基于内模PID控制原理的网络控制系统模型,并以工业过程控制中经常用到的二阶对象为控制对象,完成了网络环境下的内模PID控制器的设计。仿真对比表明,该控制器对系统性能进行了补偿,保证了系统具有良好的稳定性能。 相似文献
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针对网络控制系统中普遍存在的时延问题,提出了一种将模糊自适应算法和Smith预估补偿算法与常规PID控制器相结合的智能控制策略。该方法充分利用了Smith预估控制算法对带时延系统的良好控制能力,同时利用模糊推理算法实现对PID参数的在线自整定,进一步改善PID控制器的性能。仿真结果表明,基于该智能控制器的网络控制系统克服了传统PID控制超调量大及常规Smith预估补偿过分依赖于被控对象精确数学模型的缺陷,可以有效降低时延对系统性能的不利影响,使被控对象具有良好的动、静态特性。 相似文献
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对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点,采用传统PID作为控制器很难获得满意的控制效果,而神经网络具有任意非线性逼近能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。设计了基于BP网络整定PID参数的控制器,该控制算法只需粗略给出PID参数便可以根据系统性能自动寻优调整。利用MATLAB软件得到的仿真结果表明,该控制策略可以达到满意的控制效果,且具有很强的鲁棒性和自适应能力。 相似文献
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基于模糊控制系统的自整定PID 参数控制器的设计 总被引:7,自引:0,他引:7
本文主要讨论了以模糊控制来自动整定PID控制器的三个参数,并与经典PID控制进行了对比,从而认识了两者的优缺点,为实际应用提供了一种新的方法。通过MATLAB/Simulink对系统进行计算机仿真,指出该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点;对于控制对象的变化,该控制器具有良好的适应能力。 相似文献
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在基于PID控制系统的开发中,参数的整定是一个非常复杂的工作,实现参数的自整定将极大的提高工作效率.基于PID参数自整定方法,本文提出了一种柴油机水温控制系统的设计方案,完成了相关实验,取得了良好的效果. 相似文献
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基于神经网络的PID自整定控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
文章介绍了一种应用神经网络技术建立的PID自整定控制系统,给出了系统结构,详细分析了BP神经网络和RBF神经网络的结构和学习算法。该系统采用3层BP神经网络,其输出为PID控制器的参数;通过变结构的RBF神经网络辨识控制对象,将得到的输出对输入的梯度信息提供给BP神经网络,BP神经网络根据该信息优化PID控制器参数。仿真结果表明,该系统对于参数扰动较大的非线性系统,其收敛速度快、动态响应能力强、稳定性好,且具有较强的鲁棒性和适应性。 相似文献
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针对一类存在随机时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型,在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的状态反馈模糊控制器的设计方法。通过仿真实例验证控制方法能够保证系统稳定。 相似文献
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Yafeng Guo 《International journal of systems science》2013,44(5):511-520
This article is concerned with the design of a networked predictive control (NPC) scheme with random network delay in the forward channel. A new design method of NPC is proposed. Correspondingly, the necessary and sufficient conditions on the stability of the closed-loop networked control system are derived. The merit of the proposed design method lies in its decreased conservativeness, which is achieved by packing the current predictive control signal with history predictive signals. By this means, the future plant input is known. Therefore, the state predictor can be designed such that its performance and stability will not be affected by the future input of the plant, while the existing design methods of NPC cannot do so. The proposed design method is shown to be much less conservative than the existing result through several examples. 相似文献
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将PID反馈原理引入广义预测控制(GPC)思想,把GPC目标性能函数改造成具有PI的结构形式,根据反馈时延导出多步控制序列,通过时延补偿器对前向时延进行补偿,使控制性能在网络环境下得到极大改善。控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义。构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行分析,并通过仿真验证了该算法的有效性。 相似文献
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网络控制系统中的时戳预测函数控制 总被引:1,自引:0,他引:1
传统预测函数控制算法不能有效处理网络控制系统中的随机延迟,为此提出了时戳预测函数控制算法.该算法使用时间戳来估计由网络引入的控制延迟,在预测系统未来输出时明确考虑了该延迟,然后借鉴传统预测函数控制算法的基本策略,得到了适用于网络控制系统的控制规律.进一步由TrueT im e工具箱搭建了网络控制系统仿真平台,对比了时戳预测函数控制算法和传统预测函数控制算法.仿真结果表明随着网络引入延迟的增大,时戳预测函数控制算法给出控制品质明显优越于传统预测函数控制算法. 相似文献
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This article addresses the study of observer-based controller design for network-based control systems in the presence of output quantisation and random communication delay simultaneously. In the communication channel, the output measurement are quantised before transmission, and two kinds of network-induced delays are taken into account simultaneously: (i) random delay from sensor to controller and (ii) random delay from controller to actuator. These two types of random delays are modelled as two independent Bernoulli distributed white sequences. The observer-based controller is synthesised to stabilise the networked closed-loop system in the sense of stochastic stability. Sufficient conditions for the existence of the controller are provided by stochastic Lyapunov method. An illustrative numerical example is employed to demonstrate the applicability and flexibility of the proposed design strategy. 相似文献
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This paper is concerned with a tracking controller design problem for discrete-time networked predictive control systems. The control law used here is a combined state-feedback control and integral control. Since not all the states are available in practice, a local Luenberger observer is utilised to estimate the state vector. The measured output and estimated state vector are packed together and transmitted to the tracking controller via a communication channel with a limited capacity. Meanwhile, the control signal is also transmitted through a communication network.Network-induced delays on both links are considered for the signal transmission and modelled by Markov chains. Moreover, it is assumed that the elements in Markov transition matrices are subject to uncertainties. In order to fully compensate for network-induced delays, the controller generates a sequence of control signals which are dependent on each possible delay in the feedforward channel. By taking the augmentation twice, we obtain delay-free stochastic closed-loop systems and the controlled output is chosen as the tracking error. Sufficient conditions are provided for the energy-to-peak performance of the closed-loop systems. The feedback gains of the controller can be derived by solving a minimisation problem. Two examples are illustrated to demonstrate the effectiveness of the proposed design method. 相似文献