自同步振动筛相位差角与振动方向角关系分析

自同步振动筛两电机偏心块相位差角6对筛机上作性能有十分重要的作用,如设备是否能够同步及同步性能的优劣等。所以,进一步研究相位差角与其它参数的关系,尤其是搞清相位差角δ对设备振动方向角β的影响,是十分必要的。这无疑有利于我们正确认识、合理设计、适当控制没备的工作状态。     

双振动电机自同步运转的再试验

一台合理的自同步振动电机自同步能力是较强的,尤其是采用振动电机激振的自同步振动电机,由于没有机械传动部件,所以自同步能力更强一些。但是有的双振动电机激振的自同步机,经过一段时间的运转,出现了失步和噪声加大的现象。为此,笔者进行了试验,以求找出合理的解决办法。     

迈步自移机尾阀前补偿四联同步阀组的设计与研究

设计和研究了迈步自移机尾阀前补偿式四联同步换向阀组,解决了自移机尾刚性架升降的同步问题。采用静态理论分析、专用同步阀组模块化设计、动态模拟仿真相结合的方式,设计和研究了该阀组。结果显示,设计的迈步自移机尾阀前补偿式四联同步阀组,可以实现自移机尾单个刚性架的同步举升和下降,9个阀组串联使用可以使自移机尾9个刚性架同步举升和下降。     

惯性振动破碎机转子自同步研究

惯性振动破碎机设计依靠自身的振动自同步特性实现转子同步转动,为讨论其同步特性,建立了设备运行的微分方程,在一阶近似条件下得到系统的同步性与稳定性条件。理论分析可知,系统的转子自同步是振动力矩与转子驱动力矩共同作用的结果;对振动力矩产生影响的参数,也会对系统的自同步性能产生影响;提高转子的惯性矩与转速,则系统的振动力矩变大,其同步的稳定性也更好。然而利用平均积分法分析系统的自同步性能,不能从理论上得到扭转弹簧刚度大小对系统自同步性能的影响,实际上,振动力矩依靠动颚的摆动平衡2个转子的能量输入,扭转弹簧刚度大小影响系统的自同步性能,仍需要进一步研究。     

基于CAN总线的矿用自移设备列车控制系统设计

为满足矿用自移设备列车同步交叉迈步、控制单元多、实时性要求高等特点,实现综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化,设计了基于CAN现场总线的矿用自移设备列车控制系统。该系统可以实时分布控制各列车单元,实时完成控制指令和对执行机构的控制,满足矿用自移设备列车的列车自移、迈步、管缆随动、行走纠偏等功能,同时监测系统的运行状态。另外,对控制器进行了系统设计和硬件设计,并且定义了设备列车各控制单元的CAN通信协议,完成各个单元的通信内容定义。试验结果表明,该控制系统运行安全稳定,满足自移设备列车的控制要求。     

重心偏移式自同步振动筛的运动分析

通过建立重心偏移式振动筛的动力学微分方程 ,得出其自同步存在的条件 ,分析讨论了自同步存在的稳定性条件 ,并结合设计实践 ,对重心偏移式自同步振动筛的运动状况进行了计算分析。     

基于模糊PID参数自整定的电动铲运机卷缆同步控制

阐述了电动铲运机卷缆同步中存在的问题及研究意义,分析了卷缆控制系统的工作特点,进行了同步控制策略的研究,提出并讨论了速度匹配、拖放长度保持和张力保持这3种控制方式的利弊。基于张力保持方式设计了模糊PID参数自整定控制系统,并进行了应用测试。结果表明,该控制系统性能优越、响应快速、控制精确,使电缆张力紧密跟随设定目标变化及保持,实现了卷缆与车速的同步,可为相关卷扬类动作的控制提供参考。     

具有组合功能的正弦逆变电源的研究

介绍了一种利用电压型全桥逆变电路作为拓扑主电路,由3台独立的单相逆变器进行组合自同步的控制方法。该系统可以避免三相不平衡负载对逆变器输出电压的影响。     

永磁直线同步电动机模型参考自适应神经元速度控制的仿真

针对永磁直线同步电动机的矢量控制系统,提出了一种模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制器。仿真结果表明当突加负载扰动或参数突变时,模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制具有响应快、鲁棒性强、较好的动、静态特性等优点。     

迈步自移机尾阀后补偿四联同步阀组的设计与研究

设计和研究了迈步自移机尾阀后补偿式四联同步换向阀组。该阀组不仅解决了自移机尾刚性架升降的同步问题,同时也弥补了阀前补偿式同步阀组的无法流量自适应的缺点。采用静态理论分析、结构优化设计、动态模拟仿真相结合的方式,设计和研究了该阀组。结果显示,该同步阀组可以实现迈步自移机尾的同步升降,同时同步流量自适应,同步性与刚性架数量无关。     

永磁同步电动机电流广义预测控制

在对永磁同步电动机传动系统分析的基础上,建立了系统CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,基于广义预测控制原理,设计了预测PI速度控制器,并采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识。     

自同步直线振动筛的设计与结构分析

通过ZKB3053型自同步直线振动筛的设计计算和结构分析,阐述了自同步直线振动筛的设计思想和结构特点。     

单质量双轴平行惯性式铅垂振动输送机的自同步效应

动力系统的同步问题是近年来快速发展的一个科学技术领域。机械振子的同步有三种方法:强制的运动学同步(如用齿轮、链条传动);强制的电同步(如用同步电机);自同步。自同步是最好的同步方法。利用自同步原理不仅可以改进已有振动装置的传动,而且可以原则上构造新的机器和装置。单质量双轴平行惯性式铅垂振动输送机,过去一般都采用强制的运动学同步方法——同一异步电机或两个异步电机通过一对齿轮带动两个各装有两偏心块的轴反向转动,使输送塔作沿铅垂轴的小振动和绕铅垂轴的小振动,从而达到输送物料的目的。但四个偏心块的配置不能任意,而是有一定要求的。     

微机型半控桥与双微机热备全桥励磁装置的比较

自1981年推出BKL型新型半控桥式励磁装置,实现了控制插件、冷却风机故障下保证同步电动机的稳定同步运行,并具有带载不停机更换故障插件和失步带载自动再整步功能。此装置受到了广泛的应用,电机容量从250～10000kW。到目前运行实践征明新型半控桥运行可靠,为广大使用单位带来了良好的经济效益。     

ZK36525型自同步直线振动筛的动力学分析

建立了自同步直线振动筛的力学模型,对其进行了动力学分析,确定了该机的振动频率、弹簧刚度、偏心质量矩及参振质量之间的关系,得出了实现自同步的条件和稳定性的判断依据。并结合实际,对ZK36525型自同步直线振动筛的设计及应用情况进行了分析验证。     

单质体弹性连杆式振动机双驱动自同步理论

推导和分析了单质体弹性连杆式振动机的自同步及其稳定性条件。为该类自同步振动机的设计奠定了理论基础。     

基于单神经元的永磁直线同步电动机的速度控制器设计

基于神经元的速度控制器适用于结构复杂、干扰大、控制精度要求高的系统。针对永磁直线同步电动机的矢量控制系统,提出了一种将神经网络与PI控制相结合的控制器。该方法不依赖被控对象的精确数学模型,且具有很强的自学习能力。在模型参数发生变化时,可通过调整控制器在线自学习达到最佳效果。仿真结果表明此控制方案是十分有效的,具有响应快、鲁棒性强、较好的动、静态特性等优点。     

16米~2振动筛自同步工况测试及调整方法

自1975年以来,我国已有十几台自同步振动筛在使用,其运转情况良好。但也有少数筛子在运转中出现振动方向角和振幅值变化及皮带磨损较快等问题,影响着使用,不少厂矿要求提供自同步振动筛的调整方法,为此写这篇文章供有关单位参考。一、测试方法自同步振动筛方向角,相角差等参数的测定,过去多为接触式,其读数不准确,这次采用无接触测量,效果较好。     

细胞神经网络混沌系统同步控制方法研究

细胞神经网络(CNN)是一种非线性动态网络。针对细胞神经网络混沌系统的同步问题,采用了脉冲控制实现混沌系统的同步。通过介绍脉冲控制理论,设计混沌同步控制器。在最后,通过数值仿真,给出其有效性。     

自同步相位差角的研究

根据对自同步振动同步性能的分析,进一步论证了两电机相位差角随转速比的变化规律,首次提出了相位差角的计算测试新方法,并通过对实际振动筛（ZKZ2460）的测试处理,验证了本文观点的正确性。该研究对今后自同步振动机的设计、制造、检测等都具有指导意义。