不确定性离散时间系统非保守自适应鲁棒控制

研究含未知干扰和互质因子摄动离散时间不确定性系统的自适应鲁棒控制问题，为非保守的自适应鲁棒镇定提出一种广义参数递推估计方法，基于确定性等价原理，并利用ι1设计方法提出一种自适应鲁棒控制策略，证明了自适应算法的全局收敛性，给出了一个可验算的鲁棒稳定性条件，证明了该鲁棒稳定性条件是非保守和最优的。     

具有非线性扰动多时滞系统鲁棒稳定性分析与分散鲁棒控制

研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件时多重时滞系统的鲁棒稳定性及其分散鲁棒控制。首先利用Lyapunov函数方法分析系统的鲁棒稳定性,获得一种新的稳定性条件,然后利用标量Lyapunov方程方法讨论系统指数稳定的条件,通过对系统采取分散反馈控制,进一步得到系统可鲁棒镇定和可指数镇定的条件。     

一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法,导出的时滞依赖结果以线性矩阵不等式的形式给出。     

非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展

非线性系统的控制是目前自动理论研究的一个新热点,首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的简要回顾,在此基础上,以非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒L2干扰抑制问题为主线,概括介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展。     

一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线笥饱和执行器朱确定线性时滞系统的鲁棒性镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法。数值仿真例子说明了所提出方法的有效性。     

管制习惯在空中交通管制中的重要性

随着经济的不断发展以及科学技术的不断提高，管制习惯越来越不能满足空中交通管制的需求。因此，提高空中交通管制水平是发展航空事业必不可少的。要想提高空中交通管制，就必须加强空中交通管制人员的管制习惯以及了解和分析管制习惯在空中交通管制中的重要作用，只有这样，才能使航空事业得到更好的发展，有效减少航空事故的出现。     

不确定线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒控制

提出一种积分不等式新方法，讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题，首先利用Park不等式建立了基于二次型项的积分不等式，利用这一不等式获得了系统基于LMI的时滞相关、时滞导数相关鲁棒稳定条件；然后利用这一条件给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法，数值例子说明了所得结论具有较小的保守性。     

不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法

对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统,Lyapunov稳定性原理,给出了其可分散状态反镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式（LMI）有解,在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了具有较小的反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,文中最后用示例说明了该方法的应用与优越性。     

一类参数不确定性系统的鲁棒控制

讨论了带有分母多项式摄动的参数不确定性系统的鲁棒镇定问题,给出了这类参数不确定性系统存在鲁棒控制器的一个充分条件,并且当这个条件被满足时,得到了部分鲁棒控制器的一个参数化公式.     

OCI9数据库访问接口的改进

大型空中交通管制系统中会因频繁连接数据库而导致系统性能下降。为解决上述问题,利用连接池技术对OCI9数据库访问接口进行改进,减小数据库连接对象频繁的创建和销毁带来的系统开销,提高系统性能。通过实验证明了该方法的有效性,并成功发现Oracle InstantClient Version 10.2.0.5的一个堆栈溢出错误。     

空管系统中内存数据库的设计与实现

空中交通管制(ATC)系统对数据高速同步的要求越来越高,而目前所使用的传统式集中数据库存取数据的速度已远远不能满足ATC系统的需求。为此,结合ATC系统的特殊需求,设计并实现了一种基于type-index-value的内存数据库,该数据库具有良好的可移植性,可有效提高系统性能以及对数据的存取能力。     

基于检测代理的应用级双机管理系统

分析现有空管系统中主从双机管理子系统的特点及不足,提出一种基于检测代理的应用级双机管理系统设计方法。系统模型以服务、应用进程和资源为单位进行实时检测和管理,从而实现负载均衡的功能。实验结果证明,该方法能够有效提高系统运行的稳定性和可靠性。     

基于检测代理的应用级双机管理系统

分析现有空管系统中主从双机管理子系统的特点及不足,提出一种基于检测代理的应用级双机管理系统设计方法。系统模型以服务、应用进程和资源为单位进行实时检测和管理,从而实现负载均衡的功能。实验结果证明,该方法能够有效提高系统运行的稳定性和可靠性。     

适用于多航路的概率型中期冲突探测方法

通过分析飞机飞行过程中的航迹误差,提出了估计飞行冲突可能性大小的概率型中期冲突探测的思想。针对我国民航航路由多个航路段组成的特点,提出了改进的中期冲突探测算法。该方法参考飞行过程中的最小间距点,找出两飞机在整个预测时间内的5个极小间距点作为航迹误差的累积过程,从而更精确地描述了两机相遇几何中的联合航迹误差。最后实例仿真计算表明,该算法完全能满足空中交通管制对算法实时性的要求,可以应用于实际的空中交通管制系统中。     

空中交通管制指挥监测系统中的多雷达数据处理

针对基于信息集成的空中交通管制指挥监测系统（ATCCMS）的体系结构，本文根据一般多雷达处理的模型，按照系统的特定要求分析了模型中各个流程的算法，给出了ATCCMS中信息集成时多雷达数据融合的方法，从而为ATCCMS的上层应用提供实时准确的数据基础。     

THE DEVELOPMENT OF AERONAUTICAL SATELLITE COMMUNICATIONS (Ⅰ)

This paper presents an overview of the development of aeronautical satellite communi-cations over the past 30 years. The initial development of aeronautical satellite communications is de-scribed in the paper. The civil aviation growth and current unaccommodated communication systemsare discussed as well. The inherent shortcomings of present air-ground HF communications have hin-dered the development of civil aviation. but according to the Future Air Navigation Systems(FANS) concept aeronautical satellite communication-including Automatic Dependent Surveillance(ADS)-will be the key to eliminating the shortcomings of HF communication systems. Satellite-basedcommunication and surveillance will significantly improve air traffic control (ATC) over the oceanicand remote terrestrial airspace, and it will benefit civil aviation authorities, airlines as wel as passen-gers. This paper discusses the availability of system elements, and world wide trials, demonstrtionsand preoperational use of aeronautical satelli     

Robust optimal control of time‐delay systems based on Razumikhin theorem

This paper presents an optimal control approach for the general robust control design problem of linear time delay systems, which considers parameter uncertainties as well as state delay. It is shown that the robust control problem can be transformed into an optimal control problem with the amouof plant uncertainties involved in the performance index. A stability criterion has been developed under which the uncertain dynamical system can not only achieve stability, but also acquire the guaranteed level of performance for regulation. A suitable linear state feedback control law is also characterized via Lyapunov stability theory to ensure performance robustness of the closed‐loop system. Copyright © 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

Robust adaptive tracking control of an underactuated ship with guaranteed transient performance

In this paper, a robust adaptive controller for a underactuated ship is proposed to make the ship follow a predefined path with guaranteed transient performance and arbitrarily small steady-state position error and orientation error, despite the presence of environmental disturbances induced by wave, wind and ocean current and unknown system parameters. We design a new adaptive state feedback controller and parameter estimators to guarantee converging exponentially by assuming all states are available. It is shown that the mean-square tracking errors are of order of an arbitrarily small design parameter, and the position error and the orientation error also decrease at a pre-specified exponential rate. Simulations with a commercial monohull ship using Matlab also demonstrate the effectiveness of the controllers.     

The influence of aircraft proximity data on the subjective mental workload of controllers in the air traffic control task

This paper outlines an investigation of the impact of aircraft proximity and relationship data on the subjective mental workload of air traffic controllers. Aircraft relationships were categorized into one of 81 different categories, and these relationships were then used to predict subjective mental workload values (as reported by the participants). The results indicated that this methodology could predict subjective mental workload to an accuracy of 73%, with post-hoc analysis improving this prediction rate to 93%. These results are discussed with respect to their contribution to an understanding of the drivers of mental workload in Air Traffic Control.