基于运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法的研究

提出了一种基于精密运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法。以ARM微处理器作为核心部件,应用LM628运动控制芯片,将每根吊杆都按照相同的运动轨迹运行的控制方法,代替了传统的多根吊杆之间相互比对的同步控制方法。采用这种方法设计的系统结构简单,稳定可靠,实时性、动态性能较好,能够较好地解决舞台吊杆的动态同步控制问题,为舞台吊杆的控制提供了新技术、新方法。     

多绳摩擦提升钢丝绳防滑方法

多绳摩擦提升机提升钢丝绳防滑研究一直受到矿山用户的关注,采用计算机控制技术对提升钢丝绳防滑实施检测控制。是多绳摩擦提升机提高安全性能和增加提升高度的有效途径。对竖井服役的多绳摩擦提升机,可以通过升级改造提升其安全性能。使用辅助央紧装置增加提升钢丝绳防滑安全系数,可以有效抑制提升钢丝绳打滑,保证矿井提升安全。     

一种新型的应用于DC-DC转换器的斜率补偿设计

在分析峰值电流控制模式DC-DC转换器的稳定性基础上,提出了一种新型的四段式补偿法.该方法是根据输出占空比的大小进行不同程度的斜率补偿.结合所设计的峰值电流控制模式DC-DC转换器对该斜率补偿进行了分析.采用0.5μm CSMC DPDM工艺模型仿真并采用该工艺流片.由仿真和测试结果表明,设计的四段式斜率补偿电路在提高电路性能的同时可以有效地提高了系统的稳定性.     

基于无线通讯的提升机过载监测系统的研究

在提升机系统运行过程中,因箕斗的装载超限常常引起事故发生,它不仅降低了钢丝绳的安全系数,同时也会造成提升系统的过卷、坠罐等重大事故,所以对其进行监测显得非常必要.针对常规方法检测的准确度低,本文采用基于无线通讯控制的提升机过载监测方法,该系统通过PLC监测张力传感器变换的电流,通过线性拟合的方法判断箕斗的重量,对载重进行实时监测,最终通过MODBUS协议实现快速、高精度、实时监测对载重进行实时控制,结果表明提升机能连续稳定的工作,提高了安全性能.     

钢丝绳传动在航空光学遥感器上的应用

针对某航空光学遥感器扫描组件和消旋组件需以高精度同步旋转的要求,提出一种通过双电机驱动,采用独立的位置环和速度环控制的钢丝绳精密传动方法。首先,详细介绍了钢丝绳精密传动的结构形式和控制方法,并简要分析了钢丝绳的传动刚度,最后,通过实验对钢丝绳精密传动的精度进行测试,同时分析了预紧力和负载力对精度的影响。实验结果表明:本钢丝绳精密传动系统实现了扫描组件和消旋组件旋转同步精度0.03°,旋转速度为5°/s时稳速精度达1.5%,满足设计要求。实验结果验证了本钢丝绳精密传动应用方法的可行性,为钢丝绳精密传动在航空光学遥感器上的应用提供了一种新的方法。     

一种改进的图像中的文本检测模型

本文提出了一种基于深度神经网络的高效自然场景文本检测模型IEAST (Improved EAST).该模型基于EAST (An Efficient and Accurate Scene Text Detector)进行了一系列改进,同时结合了物体检测以及实例分割的思想,通过用Inception Module替换原本特征融合的方式、加入Path Aggregation的思想以及采用Fuzzy Mask来提升模型的整体性能.IEAST是一段式模型,其不仅检测准度上不落后于绝大多数二段式State-of-the-art的文本检测模型,还能保证极快的检测速度.     

基于纵向联邦学习的快速提升树算法

针对联邦学习算法中存在的训练效率低、通信成本高等问题,提出基于纵向联邦学习的快速提升树算法,在模型传递一阶导数和二阶导数时使用差分隐私方案,并在初始化预测类标签时增加随机扰动。相比于目前常见联邦学习框架FATE中依靠半同态加密实现的安全提升树(SecureBoost)模型,本算法在不降低模型精度的情况下,在相同8.5万样本的数据上,运行速度提升了60.79%,传输数据量减少了31.65%。相同65万样本的数据上,运行速度提升了50.54%,传输数据量减少了12.05%。     

能效传递模型与它在水环热泵系统的应用

为了进一步提升水环热泵的运行能效,选取循环水为研究对象,提出“建筑负荷率→循环水能流率→系统耗能率”传递模型来研究运行规律并以节能假说评估系统能效。以天津地区办公建筑群为案例,采用负荷率与水温相结合方法测试系统运行来检验模型的实际效果,结果表明:负荷会通过循环水能流率变化改变系统运行并使其耗能率呈明显区域分布特征;使用辅助热源会增强负荷对运行的控制且其设计容量与机组能效的动态平衡是冬季运行的关键技术。     

钢绳芯输送带无损监测装置在米村矿的应用

米村矿井下安装有多部矿用钢丝绳芯输送带,为保证输送带的安全运行,按规定需定期对输送带进行探伤,以查看输送带的运行状况,新型钢丝绳芯输送带无损监测装置在米村的应用,提高了输送带探伤效率,避免了对输送带的损伤,保证了井下胶带机的安全运行。     

钢丝绳无损探伤仪研究

为了保证钢丝绳的安全运行和最大化利用,针对目前钢丝绳在线无损检测难度大、检测设备精度低、使用不方便、检测结果容易受到钢丝绳运动速度影响等缺限,本文设计了一种基于磁通和漏磁检测原理的便携式钢丝绳无损探伤仪,详细介绍了其检测原理、硬件设计以及软件设计方案。现场应用结果表明:该便携式钢丝绳无损探伤仪具有使用方便、检测精度高、对钢丝绳运动速度不敏感等优点。     

FIPS乘加器架构的VLSI实现研究

分析了Montgomery模乘算法及其几种实现方式,指出FIPS方式是适合乘加器结构VLSI实现的一种算法.给出了FIPS方式的数据通路和控制部分的实现方案.提出了在选择不同的操作数位宽的情况下,对具体实现的评价标准.结合具体数据分析了随着操作数位宽的变化,面积、速度和功耗指标的变化趋势,并对使用单乘法器和双乘法器的情况进行了比较.     

鼠笼电机程控混合模型仿真研究

磁链观测是矢量控制中的一个关键任务,电流模型在转速较低时比较精确,电压模型在转速较高时比较精确。结合两种模型使其依靠程序自动切换,在转速较低时使用电流模型,在转速较高时采用电压模型,可以对磁链进行准确的观测。以Matlab/Simulink为工具,采用程控自动切换混合模型对异步电机矢量控制算法进行了仿真。仿真结果验证了程控自动切换的可行性和矢量控制调速的动态响应快、硬特性强、稳态脉动小的良好性能。     

Maximum Power Point Tracking in Variable Speed Wind Turbine Based on Permanent Magnet Synchronous Generator Using Maximum Torque Sliding Mode Control Strategy

The present study was carried out in order to track the maximum power point in a variable speed turbine by minimizing electromechanical torque changes using a sliding mode control strategy. In this strategy, first, the rotor speed is set at an optimal point for different wind speeds. As a result of which, the tip speed ratio reaches an optimal point, mechanical power coefficient is maximized, and wind turbine produces its maximum power and mechanical torque. Then, the maximum mechanical torque is tracked using electromechanical torque. In this technique, tracking error integral of maximum mechanical torque, the error, and the derivative of error are used as state variables. During changes in wind speed, sliding mode control is designed to absorb the maximum energy from the wind and minimize the response time of maximum power point tracking (MPPT). In this method, the actual control input signal is formed from a second order integral operation of the original sliding mode control input signal. The result of the second order integral in this model includes control signal integrity, full chattering attenuation, and prevention from large fluctuations in the power generator output. The simulation results, calculated by using MATLAB/m-file software, have shown the effectiveness of the proposed control strategy for wind energy systems based on the permanent magnet synchronous generator (PMSG).     

DDRⅡ SRAM在超宽带雷达信号生成中的控制设计与实现

介绍了一种新型高速静态存储器——DDRⅡ SRAM（Double Data Rate）的存储器结构、端口设计,并在硬件平台上实现了存储器单时钟读写模式下不同读写时钟的控制实现。该方案实现了工程设计中动态数据的实时更新,并在超宽带雷达信号生成过程中对雷达特征数据的高速读取和实时更新验证了其可行性。     

能量回馈式节能型异步电机对拖试验方案设计

本试验方案是为解决异步电动机在对拖时,由于陪伺电机的加载而产生反噬能量所设计。本设计采用了转速控制模式和转矩控制模式两种试验方法。在对拖电机同步转动的情况下,分别进行转速、转矩两种控制模式下的加载试验,通过基于Visual Basic的电机测试系统采集试验数据并生成数据图形进行分析。由试验结果可得转矩、转速两种控制模式加载下,主电机的机械能转化效率可分别达到85%和89%,表明该设计方案相比以往解决方案具有更高的效率和实用性。     

Cradar-an open-loop extended-monopulse automotive radar

A forward-looking, relatively inexpensive, onboard automotive radar called cradar, that senses the highway environment of the vehicle is described. The radar measures the range, range rate, and bearing angle of roadway targets. The radar has a proposed angular spread of approximately 17° and a range of 5-100 m. It uses a unique front end, designed to provide maximum information from a single small-aperture antenna. The antenna is time shared between three different driving waveguides modes, modes with quite different radiation patterns. Return signals are separated by mode and continuously parallel processed. Individual mode returns yield target signature characteristics, range, closing speed, and some bearing information. Cross-mode returns yield target bearing and hence transverse speed. It has some multiple and extended-target capability both on straightaways and on curves. Foreseen uses of the system include increasing safety by providing driver information, a smart cruise control for driver convenience, and direct longitudinal control of the vehicle on automated highways. These uses may help to increase the traffic-carrying capacity of existing highways     

Low-speed sensorless control of induction Machine

Induction motor (IM) speed sensorless control, allowing operation at low and zero speed, optimizing torque response and efficiency, will be presented in this paper. The magnitude and the orientation angle of the rotor flux of the IM are determined by the output of the closed-loop rotor-flux observer based on the calculation of the extended electromotive force of the machine. The proposed rotor-flux-oriented control scheme is robust to parameter variations and external disturbances. Both observer and controller utilize the continuous sliding mode and Lyapunov theory. A smooth transition into the field-weakening region and the full utilization of the inverter current and voltage capability are thus possible. The produced torque is a continuous output variable of control. The performance of the proposed method is investigated and verified experimentally on a digital signal processor.     

光刻工艺中金属层划片槽幻影的产生和解决方案

在光刻工艺中的显影步骤,显影液在溶解光刻胶的过程中,不同区域光刻胶的溶解速度存在着明显的差异,使得晶圆表面的显影反应存有时间差别。这种反应速率上的差别在实际的生产过程中会产生一些缺陷。金属层划片槽的幻影现象是该类缺陷的一种表现形式。如何去控制这些缺陷的产生,对于提高生产线良率将会显得很重要。文章针对光刻工艺中无钛-氮化钛膜层覆盖的金属层划片槽出现的幻影,分析并提出了产生该现象的机制,与此同时提出了几种解决该现象的方案。     

基于PEX8311 PCIE总线的高速图像采集系统设计

针对传统PCI总线带宽低,不能传输高速视频信号的缺陷,设计了使用芯片PEX8311为PCI Express桥接芯片,采集传输CamLink接口相机图像的硬件系统。对PEX8311芯片的特点及其工作模式,以及用状态机在FPGA中实现对PEX8311控制做了介绍。通过编写WDM驱动程序和上位机程序对系统的数据传输性能进行了测试。测试表明该系统满足高速图像传输的要求,并且性能稳定。     

基才滑模PI控制交流变频钻机旋转系统

钻井过程中钻头粘滑振动会导致钻头失速,钻杆组合故障,增加钻井成本。为此,提出了滑模PI控制策略用于电动钻机交流变频旋转系统。在建立钻机旋转系统模型基础上,将滑模控制与PI控制相结合,用于提高系统的鲁棒性．抑制钻头的粘滑振动。仿真结果表明：基于滑模PI控制的钻机交流变频旋转系统,可有效地控制钻头失速,减少钻柱疲劳损坏．改善旋转系统的动态和静态响应特性。