无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用

利用无人机倾斜摄影进行矿山的测量,可使结果更加准确、高效,且时间周期较短.因此,在矿山的测量中运用无人机来进行航测,可降低测量成本,缩短测量时间周期,提高测量的准确度,进而有效提升企业的生产效率.     

倾斜摄影测量技术在1:500地形图更新中的应用

在测绘过程中,会应用到无人机倾斜摄影测量技术,该测绘技术主要依靠多镜头倾斜相机搭载相应的无人机平台来获取相应的数据,进而建立相应的三维模型。文章针对倾斜摄影测量技术在1:500地形图更新中的应用进行分析,并结合30 km²的实际案例进行验证,经过实验发现,该项目的精度和质量均符合相关要求,从而进一步证实了该技术在地图更新中的可行性。     

高等专科工程测量专业技能及其培养

高等专科工程测量专业的培养目标就是培养应用型的、长于实践动手能力的测量工艺工程师。就我校工测专科的专业技能及其培养途径谈些看法。一、专业技能工测专科专业技能可分为大比例尺地形图测绘、三、四等控制测量外业及内业、矿     

(GPS)RTK技术在现代矿山测量中的应用

随着社会进步,现代矿山测量的工作重要性日益显现,矿山测量工作者的任务也在加重。测量新技术-RTK定位技术在矿山测量多方面的应用将极大的提高测量工作效率和成果的可靠性,随着其技术的不断成熟,具有很大的技术推广价值。     

新版图式下大比例尺地形图成图的相关技术探讨

随着国内大比例尺地形图的广泛应用,与之相关的各类成图技术也日臻完善,丰富,成图方式也是种类繁多,在此仅就新版图式下大比例尺地形图数字化软件相关技术进行探讨。     

GPS技术在矿山测量中的应用

简要介绍了GPS-RTK技术基本原理及构成,阐述了其在矿山测量中的应用,分析了具体应用中的优势和缺点,并就RTK技术在实际应用中遇到的问题提出了相关的见解。     

利用CAD技术建立露天矿山测量信息系统

论述了露天矿山测量作业原理以及CAD的技术特点,设计了利用CAD技术处理露天矿山测量信息的软件系统,该软件系统可应用于露天矿山测量的外业数据处理、验收计算作业以及数据管理的全过程。     

数字化测图技术在地籍补充测量中的应用

地籍测量是摸清我国国土资源利用现状的基础,数字化测图技术提高了地籍测量的精度和效率.但是数字化测图技术在大范围快速测量过程中不可避免存在漏洞,此时需要进行补充测量.本文从3个方面讲述了数字化测图技术在地籍补充测量中的应用,结果表明:多种方法的联合使用不仅大量减少了测量工作量,提高了测量效率,同时所获数据的精度能够满足测...     

视觉引导下的自由曲面CMM测量

雕塑形体是航空、汽车工业中常见对象,在其设计、制造过程中常涉及CMM测量.当缺乏测量对象CAD模型时,CMM测量多由人工操作,效率低下.介绍了一种基于计算机视觉的自由曲面自动测量方法,先用在待测对象表面标记出曲面特征线,通过视觉技术重构特征线;然后经曲面拟合,得到测量区域初始的数学模型,由此,生成CMM的采样点以及测头半径补偿数据.对一个轿车模型曲面进行了CMM测量,初步验证了本方法的有效性.     

GPS在矿山测量中的应用分析

GPS技术的开发和应用对矿山测量产生了巨大的影响,通过该技术的应用,使得矿山测量工精度大大提高,工作效率也有较大的提高。本文对当前GPS技术在矿山测量中的应用进行了简单的分析。     

基于蚁群算法的无人机协助分发数据算法

基于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协作通信已成为满足下一代蜂窝用户需求的有效技术,但是UAV的有限能量供给限制UAV的应用.因此提出基于蚁群算法的UAV协助分发数据(ant colony algorithm-based unmanned aerial vehicle assist da...     

采矿权勘测定界的测量方法

露天矿山主要采用常规控制测量方法,结合全站仪、RTK、无人机等测量设备进行碎部点观测;地下开采矿山主要采用联系测量方法,即将控制点坐标传递到井下,结合陀螺仪进行导线观测,测量并绘制井下井上对照图,作为勘测定界图的依据.本文依据采矿权勘测定界图,结合相关矿政法律法规,得到采矿权勘测定界结论,可为矿产资源开采管理提供科学依...     

一种四旋翼无人机定位的改进LK光流算法

在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点检测算法、双线性插值法,提高无人机定位精度和稳定性。并将该算法在载机上实现。研究表明:改进后的LK光流法室内定位精度高,稳定性好;无人机在稳定光照条件下能进行定点飞行;定点精度为半径30 cm的圆形。     

某型倾转旋翼无人机起落架布局及收放机构设计

起落架是飞行器结构中的重要装置之一。以某型倾转旋翼无人机为研究对象,基于质量、稳定性、抗坠毁及无人机特性等多方面因素设定了起落架布局。通过结合焦点、重心、承载比及刹车防倾覆等设计参数,快速确定了起落架位置。为避免倾转旋翼无人机高速巡航下的气动损耗,通过增加主起落架主转轴与展向水平线的夹角,设计了一套满足收放空间要求的单侧四面体承载可收放起落架结构。具有该结构的主起落架在向弦向方向收纳的同时,缓冲支柱等支撑部件沿展向向机身内部运动。通过合理设计机轮旋转机构,能够在不增设动力源的基础上避免机轮与飞机机身的大角度夹角。     

基于GIS的1∶10000数字地形图测绘质量控制分析

为了提高数字地形图测绘质量,对基于GIS的1∶10000数字地形图测绘质量控制措施进行了分析。通过分析基于GIS的1∶10000数字地形图测绘质量控制流程,构建质量控制系统,总结图形数据质量控制要点,并对以MapGIS为主的1∶10000数字地形图测绘质量控制进行实例分析。结果表明,此质量控制措施有效确保了1∶10000数字地形图测绘质量,值得进一步推广和应用。     

一种无人机回收系统蓄能器能量回收效率研究

为减少无人机回收过程中能量浪费,采用以蓄能器为储能元件的无人机回收过程能量回收系统。推导系统主要组件的数学模型,搭建系统的AMESim模型并进行仿真。研究蓄能器体积、蓄能器预充压力、回收装置质量、无人机质量对能量回收效率的影响。结果表明：蓄能器体积、蓄能器预充压力、无人机质量对回收效率影响较大,是影响蓄能器能量回收效率的关键参数。     

GPS定位技术在矿山中的应用

GPS定位技术以全天候、高精度、自动化、效率高、节省经费等优点应用于多种领域,本文探讨了GPS定位技术在矿山中的应用.     

无人机影像的快速拼接及其误差

利用经过差分的DGPS数据和IMU(Inertial measurement unit)获取的外方位元素,经过影像匹配产生的同名点,获得同名点地理坐标,使各个模型在此基础上连接起来。经过影像重采样用地理坐标代替像素坐标,使拼接后的影像具有拍摄时的地理坐标。实验结果表明:平坦地区投影差较小,可以不进行投影误差改正,直接利用左右影像同名像点进行影像拼接;丘陵山区因为投影误差的影响,影像拼接的误差累积较快,此时应采用分带拼接,避免误差积累。拼接后的影像坐标与拼接精度达到了1-2.5万比例尺影像图的精度。     

大型多支承回转窑机械运行状态检测技术的发展及应用

大型多支承回转窑的轴线偏差及支承力是影响回转窑机械运行状态的主要因素。本文介绍了轴线偏差及支承力检测技术的发展概况 ,对其应用现状作了阐述 ,提出了发展回转窑机械运行状态检测技术的途径 ,简要论述了模糊优化在改善回转窑机械运行状态中的作用。