机构综合的混沌Lorenz系统族方法研究

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.应用混沌Lorenz系统族方法产生初始点,首次提出了基于广义Lorenz混沌系统族的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.机构综合与近似综合实例表明了该方法的正确性与有效性.     

机构综合的偶对称无限折叠混沌映射方法研究

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.应用简单的偶对称有限区间内无限折叠混沌映射方法产生初始点,分析了其特性,首次提出了基于偶对称有限区间无限折叠混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.机构综合与近似综合实例表明该方法的正确性与有效性.     

混沌映射牛顿迭代法及其在机构运动学综合中的应用

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.本文运用混沌映射xn 1=sin(2/xn)产生初始点,首次提出了基于混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.机构运动学综合的实例表明了该方法的正确性与有效性.     

二维混沌映射牛顿迭代法与平面连杆机构函数综合

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。运用具有一次耦合的二维Logistic模型的混沌映射产生初始点,首次提出了基于二维混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。机构精确点运动综合实例表明该方法的正确性与有效性。     

耦合混沌映射牛顿迭代法与机构精确点运动综合

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.运用具有二次耦合和一次耦合的二维Logistic模型的混沌映射产生初始点,首次提出了基于二次耦合混沌映射和一次耦合混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.机构精确点运动综合实例表明该方法的正确性与有效性.     

并联机构位置正解的基于Hénon混沌映射的Newton迭代法

分析了一维Hénon混沌序列的概率特性.应用一维Hénon混沌映射产生Newton迭代法的初始点.提出了用基于Hénon混沌映射的Newton迭代法(NIMHCM)求解非线性方程组的新方法与计算步骤.建立了4-DOF 2PRS＆2SPS并联机器人机构位置正解的数学模型.在此基础上,用NIMHCM算法求该并联机器人机构的位置正解,得到了全部位置正解.计算结果表明:NIMHCM算法计算过程简洁,效率高,具有一般性,也适合其他耦合并联机构的位置正解问题.     

并联机构位置正解的基于Hénon混沌映射的Newton迭代法

分析了一维Hénon混沌序列的概率特性。应用一维Hénon混沌映射产生Newton迭代法的初始点。提出了用基于Hénon混沌映射的Newton迭代法（NIMHCM）求解非线性方程组的新方法与计算步骤。建立了4-DOF 2PRS＆2SPS并联机器人机构位置正解的数学模型。在此基础上,用NIMHCM算法求该并联机器人机构的位置正解,得到了全部位置正解。计算结果表明：NIMHCM算法计算过程简洁,效率高,具有一般性,也适合其他耦合并联机构的位置正解问题。     

机构综合的牛顿混沌迭代方法研究

工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感,该敏感区是牛顿迭代法所构成的非线性离散动力系统Julia集,提出了用排斥二周期点寻找牛顿迭代函数的Julia点的求解方法,利用非线性离散系统在其Juilia集出现混沌分形现象的特点,首次提出了基于混沌的牛顿迭代的非线性方程组求解新方法。对平面曲柄一滑块机构综合进行了研究,算例表明该方法的正确性与有效性。     

混沌映射牛顿迭代法与平面并联机构正解研究

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.运用混沌映射χn 1=cos(2/χn)产生初始点,首次提出了基于混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例.该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.     

机构综合的刚体运动混沌反控制方法研究

混沌是现代科学的主要成就之一,扩展混沌的应用对现代科学的发展有重要意义.自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.利用刚体运动混沌反控制方法产生牛顿迭代法的敏感初始点,首次提出了基于刚体运动混沌反控制的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.该方法产生的混沌变量范围大,且不会发散,计算时间少.机构综合与近似综合实例表明该方法的正确性与有效性.     

机构综合的参数耦合概率超混沌牛顿迭代法研究

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题。牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。应用参数耦合超混沌系统产生初始点,分析了混沌序列的概率特性,首次提出了基于参数耦合概率超混沌的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。机构综合与近似综合实例表明了该方法的正确性与有效性。     

基于Liu混沌系统的机构综合求解方法研究

将牛顿迭代法与混沌序列相结合,首次利用Liu提出的新混沌系统的混沌运动产生混沌序列作为机构综合问题求过程的牛顿迭代法的初始值,从而求出所有解的新方法,并以平面铰链四杆机构的导引综合为例,研究了利用该系统混沌运动对机构导引综合问题的求解方法,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能.     

机构综合的超混沌相乘求解方法研究

超混沌是现代科学的主要成就之一,扩展超混沌的应用对现代科学的发展有重要意义。研究了超混沌相乘方法,首次提出了相乘超混沌求解非线性方程组新方法,并对机构综合进行了研究,给出了计算实例。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。     

混沌最小二乘法及其在机构近似综合中的应用

结合MATLAB6.5.1高级程序设计语言采用简单的最小二乘法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点集用二周期逆像函数求得,再在其邻域内求解即可.运用该算法编写了MATLAB程序,对平面四杆机构近似综合问题进行了研究,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.     

混沌理论与平面连杆机构综合

对刚体导引四杆机构综合问题中产生的非线性方程的求解问题进行了研究。从非线性方程的混沌区中取足够密集的点作为初始点 ,用牛顿迭代法就可以求出方程的全部解。研究结果表明 ,混沌区总是在方程所表示的函数的极值点的领域内 ,并且在函数的单调性发生变化的一侧。基于这一发现 ,提出了非线性方程的一种新解法