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本文叙述一种用微处理机来调节直流电动机速度的新控制方法,该电动机是由两组反并联的三相可控硅整流装置驱动的。本调速系统的显著特点是,用快速电流控制器作内环来改善响应速度。此电流控制器采用了一个非线性校正副环和一个比例-积分校正副环。非线性校正环用来线性化可控硅整流装置的非线性负载特性,这种特性是由于电流的不连续状态引起的。比例-积分校正环用来减小被测电流与参考电流之间的偏差。有了这样两个电流控制副环,在电流连续和不连续情况下,都能实现电动机的快速响应,因此,稳态速度精度得到了改善。在对一个由微处理机控制、驱动20千瓦直流电动机的调速装置的制造和测试中,所得结果表明:即使采样时间比较长,电流响应速度也是非常快的,而且电动机可正、反方向运行。 相似文献
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红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点,是日前使用广泛的一种近距离无线通信和遥控方式。主要介绍了红外遥控器对直流电动机运行参数进行设定,包括直流电机启动、停止、正转、反转以及转速的设置,同时实时监控电动机的转速并显示,以红外线传输技术实现遥控功能。 相似文献
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Shyam Tiwari 《电子设计技术》2002,(7)
图1所示的简单电路能测量在直流伺服电动机电流的所有分量。该电路的整流输出电压以地为基准,所以用一个单端A/D转换器就可测量这个输出电压。电流检测电阻器R_1的阻值为O.1Ω。Zetex公司(网址为www.zetex.com)的ZXCT1010型IC把R_1两端的差分信号转换成一个 相似文献
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基于AVR无刷直流电动机控制器的设计 总被引:5,自引:0,他引:5
用AVR单片机作为无刷直流电动机的控制器,通过改变控制字的发送顺序以及调节PWM波的占空比,实现了电机的正反转和速度控制功能,主要针对无刷直流电动机组成中的主电路、驱动电路、位置信号检测电路进行了介绍,并给出了相应的硬件电路和软件设计流程图. 相似文献
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设计一种基于FPGA的无刷直流电动机控制系统,提出了控制系统的相应部分的功能及工作原理,给出了控制策略及设计方案,采用PWM方式,以霍尔传感器作为系统的位置和速度传感器,最终实现对电动机的控制。 相似文献
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本文介绍电动机驱动装置中一种采用微处理机的时间最优的速度控制系统。推荐了两种补偿微处理机数据处理时间的控制方法,这是用状态量反馈技术实现最少拍特性所必须的。对这两种方法都做了实验和数字模拟。文中还讨论了系统的稳定性和精度。 相似文献
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介绍了无刷直流电动机(BLDCM)位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明:变结构控制器具有健全的控制性能,对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感,系统状态将按预定的路径变化,因而伺服系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。 相似文献
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控制可控硅的开启角,可将交流电压整流为不同值(平均值)的直流电压,而开启角又可由输入直流电压进行控制,所以可用可控硅做成一种“直流功率放大器”.这种放大器具有简单、效率高、可用交流电源等优点,被广泛应用于伺服、速控及许多自动控制系统中.在计算机外部设备方面应用也很多,磁带机的伺服控制就是一例. 相似文献
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本文介绍了采用8031单片机对矿灯熔断器进行熔断测试和额定工作状态测试的原理、硬件和软件。该方法和传统的光线示波器方法比较,具有结构简单、成本低、投资少、操作方便、测试准确等优点,是具有广阔前景的一种检测方法。 相似文献
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电流型PWM控制器UC3844及其在微机电源中的应用 总被引:6,自引:1,他引:5
针对电压型脉宽调制器(PWM)控制器只有电压控制环、电流变化滞后电压变化、系统响应速度慢、稳定性差等固有缺点,介绍了既有电压控制环、又有电流控制环的新型电流型PWM控制器.分析了电流型PWM控制器与电压型PWM控制器的控制原理,比较了二者之间的优缺点;介绍了电流型PWM控制器UC3844的工作原理,并应用电流型PWM控制器UC3844设计了微机电源,指出了设计中应该注意的问题.结果表明,由电流型PWM控制器构成的微机电源具有良好的电压调整率、负载调整率和系统稳定性等优点. 相似文献
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Susanne Nell 《电子设计技术》2007,14(6):118-118
为了测量过载检测和保护时的直流大电流,设计者经常采用电流并联电阻器或环形磁芯,以及霍尔效应磁场传感器.这些方法都有缺点.例如,用一个10m Ω电阻器测量20A电流会白白耗散掉4W功率. 相似文献