融合DBSCAN的改进YOLOv3目标检测算法

针对YOLOv3（you only look once）检测算法对小目标、遮挡目标检测时存在识别率低和识别精度不高的问题,提出一种融合DBSCAN（density-based spatial clustering of applications with noise）的改进YOLOv3目标检测算法。首先在YOLOv3网络中增加DBSCAN聚类算法,其次对检测目标进行提取,实现数据集多尺度聚类,得到初代特征图,然后通过改进[K]-means聚类算法确定锚点位置达到更好的聚类,最后在VOC2007+2012数据集和MS-COCO数据集上对改进YOLOv3算法进行训练和测试。实验结果表明改进的YOLOv3算法使检测目标在VOC数据集和MS-COCO数据集上mAP（mean average precision）分别提高了14.9个百分点和12.5个百分点。与其他深度学习目标检测算法相比,改进YOLOv3检测算法具有更好的检测效果,同时具有良好移植性和更好的鲁棒性。     

基于YOLOv3算法的工业分拣目标检测

在工业机器人视觉导引系统中，对于不规则的工业零部件，基于模板匹配的目标检测算法难以取得较好的定位效果和识别精度。在结构化环境下，对于传统视觉目标检测算法，利用YOLOv3算法开展视觉目标检测的实践。实验结果表明，该算法的定位精度和识别精度均取得了较高的水平，可以在工业现场进行部署。     

面向遥感图像小目标检测的改进YOLOv3算法

针对YOLOv3目标检测算法在遥感图像小目标检测方面精度较低的缺点,提出了一种改进的YOLOv3目标检测算法--YOLOv3-CS。根据对backbone中不同尺度特征重要性的分析重构了backbone,即增加具有丰富位置信息的浅层特征对应的卷积层深度,以此增强backbone对小目标特征的提取能力,引入RFB结构增大浅层特征图的感受野来提升小目标检测精度,优化了anchor boxes及其分配原则。在RSOD数据集的实验结果表明,YOLOv3-CS算法与YOLOv3相比,mAP提高6.49%,F1提高4.85%,所需存储空间降低12.58%,其中backbone的改进和RFB的引入对小目标检测的精度提升较为明显,说明提出的目标检测算法在遥感图像小目标检测方面有较高的优势。     

改进YOLOv3的电力绝缘子目标检测研究

使用传统视觉对绝缘子进行目标检测的方法效率偏低,稳定性也较差.针对这些问题对YOLOv3原始模型做出了两方面的改进:利用K-means++聚类算法产生用于训练的先验锚框,并且根据绝缘子数据集特性优化了损失函数模型,进而提出新的绝缘子目标检测方法.采用航拍绝缘子图像数据集进行仿真实验后得出,改进后的YOJOv3算法在保证...     

密集交通场景中改进YOLOv3目标检测优化算法

针对交通拥堵的车辆密集场景中检测目标重叠率高而导致漏检和误检的问题，提出了改进YOLOv3、CIoU损失函数优化以及SD-NMS优化算法(简记L-YOLOv3+CIoU Loss+SD-NMS)。利用深度可分离卷积、SE模块和Ghost模块改进YOLOv3的残差单元结构，以提高对密集目标的特征提取能力，减少网络模型参数量；采用完整交并比CIoU损失函数加快网络模型收敛速度，同时将多目标集合预测思想与DIoU-NMS有机结合，提出了SD-NMS优化算法，以降低漏检误检率。在BDD100K数据集上进行实验，结果表明，改进的目标检测算法召回率达到91.58%,精准率达到93.04%,与YOLOv3算法相比，召回率和精准率分别提升了12.09%和9.52%,具有更好的检测效果。     

改进YOLOv3在航拍目标检测中的应用

近年来,基于深度学习的航拍目标检测在无人驾驶、军事侦察、灾害检测等领域有着广泛的应用,更精确、高效的算法是目前航拍目标检测研究的热点与难点。提出一种基于改进YOLOv3算法的航拍目标检测方法,对航拍数据集进行目标先验框维度聚类、优化锚点参数,提高了网络对航拍目标的检测有效性。同时对原网络进行改进,减少部分卷积操作并引入跳跃连接机制降低特征冗余,提高了检测准确率,并降低了小目标的误检率与漏检率。实验结果表明,改进YOLOv3算法相较于原始YOLOv3算法的效果有明显提升,对于较高分辨率的航拍图像,加快了网络的收敛速度,并在保证实时性的前提下,将检测平均准确率（mean Average Precision,mAP）提高了12.7%。     

改进YOLOv3遥感小目标检测算法

针对目前在遥感目标检测领域广泛使用的YOLOv3算法存在对小目标物体的特征表达能力不足,检测效果不好的问题,本文提出一种改进的YOLOv3小目标检测算法.首先,引入全局信息注意力机制并改进特征提取网络和特征金字塔结构,提高模型小目标特征提取能力和检测能力;其次,对数据集进行单尺度Retinex融合特征增强,提高模型对小目标特征的学习效果;最后,使用自适应锚框优化算法对anchors进行优化,提高anchors和目标的匹配程度.选用遥感数据集RSOD进行实验,本文算法的全类平均精度为92.5%,相比经典YOLOv3算法,提高10.1%,对遥感小目标的检测效果得到明显提升.     

基于YOLOv3-tiny的视频监控目标检测算法

目标检测算法在视频监控领域有着较大的实用价值。针对当前在资源受限的视频监控系统中实现实时目标检测较为困难的情况,提出了一种基于YOLOv3-tiny改进的目标检测算法。该算法在YOLOv3-tiny架构的基础之上,通过添加特征重用来优化骨干网络结构,并提出全连接注意力混合模块来学习到更丰富的空间信息,更适合资源约束条件下的目标检测。实验数据表明,该算法相比于YOLOv3-tiny在模型体积降低39.2%,参数量降低39.8%,且在VOC数据集上提高了2.7%的mAP,在提高检测精度的同时显著降低了模型资源占用。     

基于改进YOLOv3的多尺度目标检测算法

为了进一步提高多尺度目标检测的速度和精度,解决小目标检测易造成的漏检、错检以及重复检测等问题,提出一种基于改进YOLOv3的目标检测算法实现多尺度目标的自动检测。首先,在特征提取网络中对网络结构进行改进,在残差模块的空间维度中引入注意力机制,对小目标进行关注;然后,利用密集连接网络（DenseNet）充分融合网络浅层信息,并用深度可分离卷积替换主干网络中的普通卷积,减少模型的参数量,提升检测速率。在特征融合网络中,通过双向金字塔结构实现深浅层特征的双向融合,并将3尺度预测变为4尺度预测,提高了多尺度特征的学习能力;在损失函数方面,选取GIoU（Generalized Intersection over Union）作为损失函数,提高目标识别的精度,降低目标漏检率。实验结果表明,基于改进YOLOv3（You Only Look Once v3）的目标检测算法在Pascal VOC测试集上的平均准确率均值（mAP）达到83.26%,与原YOLOv3算法相比提升了5.89个百分点,检测速度达22.0 frame/s;在COCO数据集上,与原YOLOv3算法相比,基于改进YOLOv3的目标检测算法在mAP上提升了3.28个百分点;同时,在进行多尺度的目标检测中,算法的mAP有所提升,验证了基于改进YOLOv3的目标检测算法的有效性。     

改进YOLOv3的遥感影像小目标检测方法

针对当前目标检测任务中对小目标检测识别率低,漏检率高的问题,提出一种基于门控通道注意力机制（EGCA）和自适应上采样模块的改进YOLOv3算法。该算法采用DarkNet-53作为主干网络进行图片基础特征提取;引入自适应上采样模块对低分辨率卷积特征图进行扩张,有效增强了不同尺度卷积特征图的融合效果;在三个尺度通道输出预测结果之前分别加入EGCA注意力机制以提高网络对小目标的特征表达和检测能力。将改进的算法在公开数据集RSOD（remote sensing object detection）上进行实验,小目标检测精度提升了8.2个百分点,最为显著,平均精度AP值达到56.3%,较原算法提升了7.9个百分点。实验结果表明,改进的算法相比于传统YOLOv3算法和其他算法拥有更好的小目标检测能力。     

基于YOLOv3的军事目标检测算法改进

YOLOv3目标检测模型预设的anchor boxes是在VOC数据集上采用K-means聚类算法得到,并不适用于本文研究的巡飞弹对地目标侦察的使用场景.同时,K-means聚类算法在训练数据集上无法得到稳定的最优解.本文通过改进聚类算法,并对军事目标数据集重聚类后,更新anchor boxes数据.训练模型后的avg...     

改进YOLOv3的地面车辆小目标检测

论文针对将遥感图像用于目标检测时地面车辆小目标的漏检和虚警问题,基于YOLOv3,对其躯干网络做如下改进:取消多尺度融合,独立地输出各个尺度上的特征图;在每个独立输出的尺度上引入dilation卷积和Inception-ResNet结构.基于VEDAI数据集,进行YOLOv3和改进模型的训练和测试,改进模型对车辆小目标...     

基于改进YOLOv3算法的车辆目标检测

为有效解决车辆目标检测算法参数量大、计算成本高等问题,提出一种改进YOLOv3算法。利用深度可分离卷积和注意力机制重新设计主干特征提取网络结构,通过增大神经网络深度、拓宽特征提取层数实现更高层语义信息的提取,可获得更精细特征,减少模型参数量和计算量;引入CIOU回归优化损失函数,量化预测框与真实框中心点距离、重叠面积、尺度以及长宽比等评测指标,解决均方误差(MSE)损失优化方向不一致的问题,使目标框回归更加稳定。实验结果表明,该算法参数量为19.56M,比YOLOv3算法降低了近67%,同时平均精度均值(m AP)提高了3.68%,每秒帧数(FPS)提高了8帧,为车辆目标检测提供了容易部署在移动端的轻量级网络。     

基于轻量化YOLOv3的遥感军事目标检测算法

在导弹智能突防的过程中,从海量的遥感图像数据中检测敌方反导阵地具有极大的应用价值。由于弹载部署环境算力有限,设计了一种兼顾轻量化,检测精确率以及检测速度的遥感目标检测算法。制作了典型遥感军事目标数据集,通过K-means算法对数据集聚类分析。利用MobileNetV2网络代替YOLOv3算法的主干网络,保证网络的轻量化和检测速度。提出了适用于遥感目标特性的轻量化高效通道协同注意力模块和目标旋转不变性检测模块,将其嵌入检测算法中,在网络轻量化的基础上提升检测精确率。实验结果表明,提出算法的精确率达到97.8%,提升了6.8个百分点,召回率达到95.7%,提升了3.9个百分点,平均检测精度达到95.2%,提升了4.4个百分点,检测速度达到了每秒34.19张图,而网络大小仅为17.5?MB。结果表明该算法能满足导弹智能突防的综合要求。     

基于YOLOv3的嵌入式实时视频目标检测算法

深度神经网络在目标检测领域具有优异的检测性能,但其结构复杂、计算量大,难以在嵌入式设备上进行高性能的实时目标检测。针对该问题,提出一种基于YOLOv3的目标检测算法。采用半精度推理策略提高YOLO算法的推理速度,并通过视频运动自适应推理策略充分利用前后帧视频之间目标的关联性,降低深度学习算法的运行频率,进一步提高目标检测速度。在ILSVRC数据集上的实验结果表明,该算法可以在NVIDIA TX2嵌入式平台上实现28 frame/s的视频目标检测,且检测精度与原始的YOLOv3算法相当。     

改进YOLOv3的道路小目标检测方法

为了研究传统目标检测算法在进行道路小目标检测时效果不佳及漏检率较高等问题,本文提出了一种基于改进YOLOv3的小目标检测方法.首先通过设计新的特征融合结构降低小目标漏检率,并且使用DIOU损失提高定位精确度.同时对YOLOv3算法中的聚类算法进行改进,采用K-means++算法改进聚类先验框中心点的提取,选取更为合适的Anchor Box,用于提高检测的平均精度和速度.在自制混合数据集上对行人及车辆进行对比检测,在不影响检测速度的情况下,改进的YOLOv3算法能够有效降低小目标物体漏检率,并且提高了检测精度.根据实验结果,本文所提出的改进YOLOv3模型在混合数据集上的平均精度达到92.82%,与未改进的YOLOv3算法相比提高了2.77%.     

融合SPP和改进FPN的YOLOv3交通标志检测

针对交通标志目标检测尺寸较小、分辨率低、特征不明显问题,提出一种改进的YOLOv3网络模型。在利用颜色增强方法对交通标志进行数据增强后,改进原网络中的FPN结构,保留原网络中52×52的大尺度预测,然后利用YOLOv3网络中第二次下采样输出的特征图建立108×108的更大尺度预测。为了解决图像尺寸和失真的问题,在检测层前使用固定分块大小为5、9、13的池化操作,再将输出的特征与原来的特征图进行融合,从而实现对不同尺寸的输入得到相同大小的输出。最后,利用K-means聚类算法对TT100K交通标志数据集进行聚类分析,重新定义网络的初始候选框,使用YOLOv3网络模型和改进的YOLOv3网络模型以及其他小目标检测算法在TT100K数据集上进行对比实验。实验结果表明,改进后的YOLOv3网络模型能更有效的检测交通标志,其检测的平均精确度在三个尺度下相对原YOLOv3网络模型分别提升8.3%、6.1%、4.3%,在FPS变化不大的情况下,召回率和准确率都有明显提升,同时,改进后的YOLOv3算法相对其他小目标检测算法具有更好的检测精度和实时性。     

基于YOLOv4的车辆目标检测改进算法

针对当前YOLOv4算法存在的数据集特征提取不够充分、在车辆较多发生遮挡的漏检以及其CIoU损失函数未考虑到样本的平衡问题导致的检测效果不好等问题,提出了对数据集使用多种数据图像处理方式进行扩充,并对数据集进行标注;同时将CIoU损失函数和BCE损失函数进行融合,使得正负样本得到了平衡,减少了实验中可能出现的梯度消失问题,并通过调参得到最好效果。在VOC2007数据集与自制的数据集上进行检测,改进的YOLOv4算法达到了良好的效果,可满足实际应用的需要。     

基于边界极限点特征的改进YOLOv3目标检测

目标数量多、尺度较小与高度重叠等问题导致目标检测精度低、难度大。为提升目标检测精度,尽可能避免漏检、误检情况,提出一种基于边界极限点特征的改进YOLOv3目标检测算法。首先,引入边界增强算子Border,从边界的极限点中自适应地提取边界特征来增强已有点特征,提高目标定位准确度;然后,增加目标检测尺度,细化特征图,增强特征图深、浅层语义信息的融合,提高目标检测精度;最后,基于目标检测中目标实例特性及改进网络模型,引入完全交并比（CIoU）函数对原YOLOv3损失函数进行改进,提高检测框收敛速度以及检测框召回率。实验结果表明,相较于原YOLOv3目标检测算法,改进后的YOLOv3目标检测算法的平均精度提高了3.9个百分点,且检测速度与原算法相近,能有效提高模型对目标的检测能力。     

基于注意力机制的改进YOLOv3与交通标志检测

实时而准确的交通标志检测是车辆的辅助驾驶和无人驾驶的关键需求。为解决目标检测算法对小目标物体检测精确率低、检测速度慢的问题,提出一种嵌入混合注意力机制的交通标志检测算法YOLOv3-HA。该算法融合改进的通道注意力机制和子空间注意力机制,使网络模型能够对特征进行通道和空间上的注意力加权,提升网络对有效特征的表达能力并减少干扰特征的影响。采用K-Means++聚类算法对锚框进行聚类和选择,加快网络模型的收敛速度。实验表明,该算法在TT100K(Tsinghua-Tencent 100 K)数据集上的平均准确率均值达到81.0%,相比于YOLOv3算法提升了14.2%;与一些主流目标检测算法相比,YOLOv3-HA算法在准确性和实时性上达到了良好的平衡。