行星齿轮传动及其国内外水平

齿轮和减速器是各种机械传动装置的重要基础件,其精度和承载能力的优劣直接影响着主机的性能。因此,一个国家的齿轮工业的先进与否,是这个国家机械工业水平高低的重要标志之一。当前,齿轮传动技术发展很快,其主要内容包括采用硬齿面和行星减速器,以及开发新型传动。其中行星传动是将定轴线改为动轴线传动,采用功率分流(由若干个行星齿轮分担载荷),合理地应用内啮合机构及合理的变位等,从而使传动机构具有重量轻、体识小、传动比大、传动效率高以及承载能力较大等优点。     

少齿差行星齿轮的传动特点及研究现状

在国际社会上齿轮传动的研究一定程度上代表了国家机械技能发展的水平,本文通过介绍少齿差行星传动的优势和传动原理,进一步阐述了国内外在少齿差齿轮传动方面的研究及各阶段传动的特点。     

X—Y 型减速器的特性与分析

一、引言X—Y 型减速器是渐开线少齿差行星减速器(下文简称少齿差)的一种改进型。少齿差具有结构简单,体积小,重量轻,同轴线传动,速比范围大,运转平稳和成本较低等优点,近年来在各工业部门获得广泛应用。但常见的少齿差存在两个主要问题:1.由于内啮合齿轮付之间的齿数差相差极少(一般为1～4),这样在加工齿轮和装配时容易产生各种干涉,解决的措施是采用短齿和对齿轮进行大角度修正来避免可能产生的各种干涉。从分析可知齿数差越少,修正后啮合角越大,例如一齿差,α′=54°～56°;二齿差,α′=37°～39°;三齿差,α′=28°～30°;四齿差,α′=25°～27°。啮合角增大不仅使重合度减小,还会导致径问负荷增     

张力拉矫机的二自由度行星齿轮减速箱故障诊断研究

张力拉矫机是生产带钢非常重要的关键性设备,某钢厂冷轧酸洗线的张力拉矫机主减速箱是二自由度差动轮系结构,行星包中的太阳轮、行星轮和大齿圈、行星架都同时运转,其运行轨迹复杂。为研究1#锥齿减速箱和主减速箱振动大的原因,对其进行振动信号测试和频谱分析,分析结论得出,引起主减速箱和1#锥齿减速箱振动大的主要原因是主减速箱中行星包中齿轮啮合不良,并且推测出行星轮有严重损伤。实际检测结果表明,基于传统的频谱分析能够识别出行星齿轮箱的故障。     

行星齿轮机构在电动扳手中的应用

本文介绍了2K-H型（NGW型）行星齿轮机构的传动比和传动效率的计算及其安装条件，并重点分析了其各轮的扭矩关系及其在电动扳手中的应用实例。     

行星传动系统的固有特性及模态跃迁研究

建立了单级2K-H直齿行星传动的纯扭转集中参数动力学模型。研究了行星传动的固有特性,归纳出两种振动模式:行星轮振动模式和扭转振动模式,并研究了两种振动模式下行星传动的振动特征。通过求解子特征值问题得到了解析形式的固有频率表达式,并推导了固有频率对构件的支承刚度、质量、转动惯量以及齿轮啮合刚度等参数的敏感度解析式。从模态能量角度深入分析了模态跃迁现象对传动特性的影响,并给出了此现象发生的判别准则。仿真算例证明了所得结论的正确性。     

渐开线行星轮系参数优选及可靠性优化设计

将渐开线行星齿轮传动参数优选的结果用于可靠性优化设计中,包括按两轮滑动率相等原则分配外啮合变位系数和X1∑;按提高内啮合副轮齿接触强度并保证具有较高重合度来确定内啮合角αH;按等强度原则寻求最佳m/a值,最后对该传动进行可靠性优化设计。     

张力拉矫机的二自由度行星齿轮减速箱故障诊断

张力拉矫机是生产带钢非常重要的关键性设备,某钢厂冷轧酸洗线的张力拉矫机主减速箱是二自由度差动轮系结构,行星包中的太阳轮、行星轮和大齿圈、行星架都同时运转,其运行轨迹复杂。为研究1#锥齿减速箱和主减速箱振动大的原因,对其进行振动信号测试和频谱分析,分析结论得出,引起主减速箱和1#锥齿减速箱振动大的主要原因是主减速箱中行星包中齿轮啮合不良,并且推测出行星轮有严重损伤。实际检测结果表明,基于传统的频谱分析能够识别出行星齿轮箱的故障。     

小型无人直升机行星减速器设计

无人直升机因其具有独特的性能,有着广泛的应用市场。为了满足易加工、低成本、传动平稳、低噪音的设计要求,本文设计了一种小型无人直升机行星减速器,采用圆锥齿轮与行星减速机构组合设计。经过产品加工、地面和飞行试验,此减速器完全满足设计要求,很好地解决了传统无人直升机传动系统设计的各种难点。     

闭塞冷锻行星齿轮齿形修正方法研究

针对闭塞冷锻行星齿轮齿形修正方法进行了研究.利用弹塑性有限元法模拟了行星齿轮闭塞冷锻过程,采集成形终了前两步工件表面各点处的接触应力作为模具弹性变形分析的边界条件,对模具进行弹性有限元分析.获得了模具弹性变形分布图,提取了齿形凹模齿长平分截面由齿根至齿顶的齿厚弹性变形量.以变位修正法为指导思想,提出了齿轮闭塞冷锻齿形凹模新的修正设计方法,并获得了试验验证.     

基于最小动态传动误差波动量的斜齿行星轮系齿轮修形研究

为抑制系统的振动和噪声,以动态传动误差波动量为指标,研究了斜齿行星轮系的齿轮修形策略。采用集中参数法建立了斜齿行星轮系的弯—扭—轴—摆耦合动力学模型,进而运用Runge-Katta法求解了各齿轮副的动态传动误差;借助Romax软件,数值仿真了轮系中各齿面的接触载荷;齿轮未修形时,轮系中各啮合副的动态传动误差波动量大、齿面载荷分布不均、存在明显的啮入啮出冲击;因此,针对该斜齿行星轮系制定了齿向鼓形、齿廓渐开线的修形策略;基于齿轮啮合原理,推导了修形函数在啮合线上的分量,并将其计入行星轮系的动力学模型,再通过数值计算,获得计入齿轮修形效应的各啮合副动态传动误差;运用响应面法拟合出齿轮修形量与啮合副动态传动误差波动量之间含交叉项的二次多项式函数,取其最小值对应的设计变量值为内、外啮合副独立修形时的最佳修形量;在此基础上,以内、外啮合副独立修形时的最佳修形量为设计变量均值,进一步拟合出斜齿行星轮系综合修形的响应面函数,并通过求解函数最小值获得轮系最佳修形量组合;最后,比较了修形前、后斜齿行星轮系的动态特性。结果表明:所提的修形方法能有效改善齿面受载状况,使各齿轮副的动态传动误差波动量降低到4μm以内。     

机器人3K行星机构关节减速器设计

以3K行星齿轮机构作为模型,考虑了各种约束和设计要求,分析对比多组方案,得到了一种大传动比、高效率、小体积的机器人关节减速器的设计方案。     

Pro/Program的变位齿轮参数化设计研究

阐述了三维内、外渐开线直齿圆柱齿轮和斜齿轮模型绘制原理,以及基于Pro/Program参数化的渐开线变位圆柱直齿轮和斜齿轮设计方法,使设计人员能输入少许几何特征参数就能快速精确地设计出变位齿轮三维实体模型,用于齿轮传动的运动学和动力学仿真分析.     

新型少齿差减速器动态特性分析及实验研究

摘 要 针对某新型少齿差行星减速器,进行了不同啮合位置时的多体接触有限元分析,求得轮齿时变啮合刚度,采用动力接触有限元法计算齿轮啮合冲击激励,得出包括时变刚度激励、误差激励、啮合冲击激励的齿轮啮合内部动态激励。建立减速器的有限元动力分析模型,在综合考虑内部激励和外部激励的情况下计算了减速器的时域和频域响应及加速度级1/3倍频程结构噪声。利用振动测试分析仪对新型少齿差内啮合减速器进行测试分析,并与有限元计算结果进行对比,二者较为吻合。     

行星齿轮传动装置及均载机构探析

本文主要探讨了行星齿轮传动的特征，并以弹性元件的均载机构为例，论述了其传动装置的技术特点。     

活齿端面谐波齿轮减速器虚拟样机的运动仿真

活齿端面谐波齿轮传动是综合传统的谐波齿轮传动和活齿传动的优点而发明的一种新型传动装置.在进行活齿端面谐波齿轮减速器虚拟样机三维建模及装配的基础上,基于Pro/ENGINEER软件机构仿真功能,实现了该减速器虚拟样机的活齿与端面谐波齿轮及端面齿轮的空间啮合运动仿真及动态分析.     

拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构的设计与分析

目的介绍一种新型拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构。方法首先,对易拉罐成型拉伸动作进行概述;然后,简要分析了传统拉伸机冲杆驱动机构的结构组成及工作原理;其次,详尽分析新型拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构的结构组成及工作原理,并进行了受力分析;最后,对传统与新型拉伸机驱动机构进行比较分析,得出了新型拉伸机驱动机构的优异特点。结果传统的驱动机构实质上是曲柄滑块机构,冲杆会受到垂直水平方向变化的分力,从而影响冲杆的工作性能;新型的驱动机构实质上是行星齿轮式直线运动机构,冲杆不受到垂直水平方向的分力,不会影响冲杆的工作性能。结论新型拉伸机冲杆行星齿轮式直线运动驱动机构的特点是振动小,稳定性能好,能达到设计要求。     

PROTOS卷接机组蜘蛛手传动机构同步带失效的原因及对策

PROTOS卷接机组蜘蛛手传动机构同步带传动性能,影响着设备运行效率和产品质量,通过对蜘蛛手传动机构同步带失效的原因进行分析,采取避免润滑油污染同步带、消除同步带过大的预紧力、选用圆弧齿同步带替代原来使用的梯形齿同步带来提高传动精度和载荷能力等措施,在PROTOS70中速卷烟机和PTOTOS90(ZJ112)高速卷烟机进行应用后,有效地延长同步带使用寿命。     

行星齿轮传动装置振动超标问题的分析与排除

某带行星齿轮减速器的发电机组在满负荷额定转速工况下,出现减速器轴承及发电机后轴承处横向振动偏大的故障现象。通过振动频谱分析,确定了减速器的三个行星轮的装配精度偏差是机组振动偏大最主要的影响因素。在重新拆检复装后,提高行星轮与内齿圈的装配精度,验证试验结果表明,机组振动偏大的故障现象即可消除。     

行星式平面研磨法在卡尺生产中的应用

游标卡尺生产中,外量面的研磨是卡尺装配时的关键工序,需要大量压砂效果良好的研磨块.渐开线行星齿轮机构中,行星轮辐上的一点,其运动轨迹是复杂的短幅内摆线,在这种运动轨迹下研压出来的研磨块,嵌砂效果非常好,且速度快.文章详细介绍行星式平面研磨法在卡尺生产中的应用.