基于三菱FX2N的增量式PID控制器设计

研究普通PID数字控制器在PLC控制系统中的应用,结果表明该算法容易产生误差积累,从而使得超调量过大,在此基础上提出增量式PID控制算法。阐述基于三菱FX2N增量式PID控制器设计方法,给出了增量式PID控制算法程序流程图和部分程序。实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差,比普通的PID控制具有更好的控制品质。     

数字PID控制算法在信号发生器功率控制中的研究

重点研究数字PID控制算法用于信号发生器的功率控制,利用PID先进的控制算法,提高信号发生器输出功率的稳定性和可靠性.在深入分析了增量式数字PID算法流程的基础上,给出了信号发生器功率控制框图模型,利用Matlab从理论上进行了可行性仿真,并从实际硬件电路验证了增量式PID控制算法在跟踪和稳定信号发生器输出功率的过程是一种闭环式的控制过程,实现简单,控制效果良好而且不易振荡.     

基于增量式PID控制算法的智能车设计

智能车的控制是一个既关键又复杂的问题,需要考虑到道路形状和智能车自身等各种因素的影响。阐述了采用增量式PID控制算法对智能车控制的方法。试验表明,增量式PID控制算法的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。     

基于DSP的数字PID控制器设计

基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上保证了PID控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。     

PID算法在温控系统中的应用

本文介绍了PID控制的基本概念、控制规律及参数整定方法;介绍了位置式PID、增量式PID和积分分离PID的控制特点,对其分别进行MATLAB仿真实现,对比它们对不同输入信号的响应,为实际电子设备温控系统采用的控制算法提供了依据。     

基于FPGA的增量式PID算法的设计与改进

本文介绍了一种基于FPGA的用Veilog HDL语言设计的增量式PID控制器的设计方法,并为了提高控制精度,消除精差,减少由于短时间内系统输出余量过大造成的偏差而引起系统较大的振荡,因此增加了积分分离控制算法,从而进一步提高了PID控制算法的稳定性和控制精度.     

基于AD5542的高精度数控恒流源设计

随着电子技术向各个领域的渗透,许多场合,尤其是高精度测控系统需要高精度、高稳定性的数控恒流源。数控恒流源主要由D/A来控制电流输出大小,恒流源的分辨率、精度、稳定性主要取决于D/A芯片及其外围电路,因此要达到高精度、高稳定性的恒流源,必须在选器件上慎重考虑。本文给出了一种基于AD5542设计的高精度数控恒流源电路,并已成功应用于陀螺和加速度计等测试中。     

扫描电机的PID恒速控制仿真及实验

在激光扫描检测装置中,扫描电机转速波动性是影响检测装置精度的重要原因,文中针对较为常见的扫描电机--无刷直流电机（BLDCM）,在分析其工作原理的基础之上,建立了一种考虑电机中点电压的电机数学模型,并通过Matlab Simulink搭建了仿真模型.提出了使用增量式PID控制算法实现电机的恒速控制,并进行了仿真,最后,利用STC89C52将PID控制与BLDCM结合在一起,通过实验,实现了对电机恒速控制.     

用于红外气体检测的高稳定性DFB激光器驱动电源

为了满足红外气体检测对高性能激光器驱动电源的要求,文中采用PID控制算法,设计并研制了一款高稳定的DFB激光器驱动电源。其硬件主要包括信号产生模块、压控恒流源模块、电路保护模块,具备输出电流保护功能。信号产生模块主要通过DDS产生正弦波,再通过比较器产生方波,同时采用DA转换技术实现直流波、三角波、锯齿波的输出。控制方案上采用PID算法,通过深度负反馈控制,实现高稳定电流输出。利用此驱动电源对中心波长为1 563.09 nm的DFB激光器进行驱动实验。结果表明,所研制的驱动电源具有输出波形类型、幅度和频率三者数控可调的功能,电流幅度范围为0~1 A;正弦、方波频率范围为1 Hz~1 MHz,三角、锯齿、直流波频率范围为1 Hz~100 Hz,频率分辨率为1 Hz;输出电流线性度为99.93%,长时间输出电流稳定度为0.019 7%。     

基于ATmega16的电液伺服阀反馈控制器的设计

针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题,设计了基于ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器,采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统,采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节。实际应用结果表明该数字式电液伺服阀反馈控制系统响应快速、输出稳定、输出压力精度高。     

果林机器人行走驱动闭环控制分析

该研究旨在选取控制机器人运动的合理方式。以履带式果林机器人为背景,分析了果林机器人运动双电机控制系统。基于步进直流电机转速增量式PID闭环控制算法,计算了PID控制器比例系数、积分系数和微分系数。仿真和试验表明：当机器人左、右电机以3 000 r/min的速度在地面上直线运行时,采用转速增量式PID控制比开环控制电机响应速度快,稳定性能好。结果提示,转速增量式PID控制方式是有效合理的。     

简易数字控制恒流源系统的设计和开发

设计了一种以单片机C8051F020为控制核心的简易数控恒流源系统,实现了电流从-2A到2A数字控制可调的直流恒流系统。系统电源部分采用大功率变压器供电,采用多级电容、π网络滤除纹波干扰;电源输出部分采用三端稳压芯片进行稳压,并且利用大功率达林顿管进行扩流以满足后级功率需求。恒流源部分采用多个精密运算放大器OP07构成闭环反馈控制形式,从而提高控制精度。受控部分采用达林顿管进行扩流和精确设定输出电流。电流测量部分采用康锰铜电阻丝作为精密取样电阻,而不受外界温度变化的影响;系统的显示部分采用128×64点阵式液晶显示屏实时显示设定电流值和实测电流值。数控恒流源具有控制界面直观、简洁的特点,具有良好的人机交互性能。     

基于RBF神经网络的永磁同步伺服电机控制系统

针对永磁同步电机控制系统,建立其磁场定向控制数学模型。运用增量式数字PID的方法实现对PMSM的传统PID控制策略。在此基础上,借助RBF神经网络的学习能力,进行PID控制器参数的自适应整定,进一步改善PID控制器的性能。同时,为提高RBF网络性能,采用粒子群算法对网络进行优化。仿真表明,与传统PID控制比较,基于RBF的PID控制系统能提高PID控制器的性能,改善了PMSM控制系统的收敛速度和跟踪精度。     

面向超短脉冲激光器泵浦源的驱动系统设计及应用

设计并实现了一种用于超短脉冲激光器泵浦源的驱动系统。该系统可以同时为五路半导体激光器提供高精度、高稳定度、高灵活性的恒温控制和恒流驱动。为了提高驱动系统的灵活性和可集成度,硬件部分采用上位机、控制、驱动、供电分开的模块化设计方案;基于嵌入式实时操作系统μC/OS-III开发了系统驱动程序,提高了实时性和扩展性,输出校正部分采用遗传算法优化的增量式PID算法,减少了系统的超调量和到达动态平衡的时间;驱动系统具有完备的保护措施,如软启动和关闭、驱动回路检测、过温保护等功能,确保了泵浦源的稳定运行。在实际应用中,半导体激光器温度稳定度优于0.035%,驱动系统输出电流稳定度优于0.001%。将研制的驱动系统集成到1.5 μm飞秒光纤激光器中驱动五路半导体激光泵浦源,获得的种子激光、放大器的输出激光脉冲光谱、脉冲序列和单脉冲均可稳定运行;经过连续3 h的测试,1.5 μm飞秒光纤激光器的输出功率稳定度为0.16%。     

SMT回流焊工艺分析及其温控技术实现

回流焊技术与工艺是现代SMT中的核心技术,而其工艺流程中的温度控制至关重要.从SMT生产环节与工艺出发,简要介绍了相关技术与工艺,重点说明了数字PID在SMT回流焊加热部件增量式算法的温度控制实现方法,并且已应用于生产实际,控制效果达到了设计要求.     

连续可调恒流的SLED恒温控制

为了解决大功率半导体超辐射发光二极管(SLED)的恒流、恒温驱动问题,使这类光源可以在恒定温度条件下,实现驱动电流连续调节的工作模式,设计了一种控制器,使用单片机MSP430作为其主芯片,采用脉宽调制和比例-积分-微分算法及半导体制冷器实现对光源温度的精密控制。实验中,控制器可以使光源在环境温度为10℃～40℃范围内稳定工作,温度稳定性可达到0.1℃,而其驱动电流则在0mA～200mA范围内连续可调,且恒定驱动电流可在全程范围内稳定在0.1mA。结果表明,所设计的控制器完全可以满足SLED的工作要求,满足了白光干涉系统对于光源的稳定性的需要。     

基于神经网络的增量PID算法及仿真研究

为了解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弱点。利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。设计了一种基于神经网络的增量PID控制器,实现PID参数的在线自整定。通过实例仿真试验比较,这种控制器比传统的PID具有较强的适应性,可以获得满意的控制效果。     

基于单片机的简易恒流源系统的设计

计了基于微处理的数字控制恒流源系统,实现了电流从0到2000mA可调的直流恒流源。系统电源部分采用自制供电电源,提供稳定的3.3V和5V供电电压。恒流源部分采用运算放大器外接扩流管构成恒流源电路,既能利用运算放大器保证输出稳定电流,又能结合扩流管实现输出大电流。恒流源控制部分采用高精度单片机C8051F020控制,控制数字量可随意设置,输出电流大小完全可知且大小可任意设定,而且控制精度高。系统显示部分采用 液晶显示,为 点阵 液晶显示,可视面积大,画面效果好,抗干扰能力强,而且使用方便简单。整个数控恒流源具有控制界面直观、简洁的特点,具有良好的人机交互性能。