无人旋翼机转弯飞行导航控制研究

研究某自转旋翼机转弯飞行控制策略。分析了自转旋翼机不同于直升机的操纵特性及其在转弯过程中纵横向耦合关系;将无人旋翼机定高度盘旋导航分为高度导航和平面导航两部分,在高度导航部分,分析了发动机推力与旋翼拉力之间的关系,设计了高度控制回路;在平面导航部分,详细阐述了该无人旋翼机在圆弧航迹各航点的飞行特征,给出了速度控制策略,并针对该无人旋翼机受扰动偏离航迹问题,设计了侧偏修正方案;最后,在姿态稳定控制回路的基础上将高度与速度控制回路进行整合,然后详细阐述了盘旋飞行导航策略。通过半物理仿真试验,验证了导航思想的可行性和控制策略的有效性。     

基于4G/LTE网络的无人作战平台视频传输系统设计

无人作战平台在执行任务时,需要进行无线视频传输。然而目前广泛使用的移动通讯技术在传输视频数据时,对视频质量有很大的限制。为了满足作战指挥人员获取高清视频的需要,运用4G/LTE构建无人作战平台视频传输系统无疑是好的选择。该系统在无人作战平台控制、参加抢险救灾和战场监控等方面将会有广阔的应用前景。     

无人直升机自转着陆功能设计

文章以单旋翼带尾桨的小型无人机作为对象,研究发动机在空中停车时的安全着陆问题。根据直升机自转飞行的经验,将自转着陆分成3个阶段,为无人直升机设计了自转着陆功能。为了使直升机触地速度降到最低,多次使用软化控制指令,并且巧妙地设计软化因子。实验表明,设计自转着陆功能能够使无人直升机在发动机停车的情况下安全着陆。研究成果对无人直升机的自转着陆问题有一定的参考意义。     

外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

无人作战飞机系统综述

简要描述了无人作战飞机的发展背景、国外目前的发展方案,分析了无人作战飞机的任务与性能要求,提出了无人作战飞机系统的组成,最后提出了发展无人作战飞机应关注的关键技术。     

两栖作战中无人化装备发展现状分析

无人化作战已成为未来作战的重要特征.随着两栖作战理念、模式的变革与演进,无人化装备有望成为新时期两栖作战体系中的重要组成部分,为两栖作战的灵活性和多样化注入新的活力.目前世界各军事强国都在积极发展两栖无人化装备技术,为此分析了国内外无人作战飞机、无人潜航器、无人两栖战车、无人作战艇等无人化装备的使命任务、发展现状及趋势...     

无人作战平台发展现状及趋势

介绍了无人作战平台萌芽起步、探索改进和蓬勃发展三个阶段的发展历程,阐述了无人作战平台侦察预警、指挥控制、综合打击、作战评估和联合保障五个方面的作战特点,从作战任务、作战方式、作战模式和作战战法四个方面总结了无人作战平台的作战应用,重点梳理了无人作战平台建设在战场态势感知、通信、协同控制以及推进与动力四个方面的技术难点,在此基础上,从装备构成、功能设计和作战运用三个方面对无人作战平台的发展趋势进行了展望。     

无人集群作战建模与仿真综述

在分析无人集群发展沿革的基础上,对无人集群的定义进行了分析,总结了无人集群作战理论的研究现状,重点分析了其在网电空间作战中的优势,总结了作战实验与实践开展的情况。对无人集群作战的建模仿真框架、指控架构、任务规划的国内外研究情况进行了总结与分析,在此基础上立足于体系对抗层次,分析了无人集群作战建模与仿真的问题与挑战。     

无人电子战作战平台系统与技术发展研究

随着无人电子战作战平台系统在现代化战场上应用得越来越广泛,它们正越来越多地参与对威胁目标的地理位置定位与目标分配,参与战争中先发制人的首轮电子攻击,实施对战场信息网的入侵与欺骗、对敌防空压制等任务,并在战争过程中灵活机动地对时间敏感威胁目标实施有效干扰和精确打击,进一步促进了其电子战任务载荷系统的发展。文章在分析无人作战平台技术特点的基础上,探讨了发展无人电子战作战平台系统可能遇到的技术挑战和关键技术,提出了无人电子战作战平台系统的体系结构以及相应的发展对策。     

国外无人作战飞机现状及其发展

简要论述了西方各国研制无人作战飞机的现状，较为详细地阐述其概况和指标特性，并就无人机特点、面临挑战和发展方向作简要表述和评论，由此得出，新一代无人机作为一种新的杀伤性武器平台必将给空战形式带来深远影响。     

警用旋翼机数据处理及传输系统设计

警用旋翼机系统以小型无人旋翼机为工作平台,主要应用于执勤和处突现场的侦察和监视。其中数据处理及传输系统包括旋翼机平台控制子系统、视频信息采集处理和传输子系统。给出了旋翼机平台控制系统结构框图和视频采集、处理模块的数据接口图。视频采集和处理模块中,分别选用SAA7111A为视频采集芯片和H i3510为视频处理、压缩芯片...     

利用无人机标定雷达精度的新方法

针对现有雷达标定系统存在的使用成本高、组织实施不方便、真值获取手段不可靠等一系列问题,提出了利用搭载“北斗”卫星定位系统的旋翼无人机作为探测目标的三坐标雷达精度标定新方法。设计了基于该方法的三坐标雷达标定系统方案,研究了系统实现所需的关键技术,最后给出了系统样机的试验结果。结果表明,该方法能够真实反映三坐标雷达的系统误差,与传统雷达标定方法相比,更加经济、简便、灵活。     

无人平台光电装备发展动向与光电创新概念——Eurosatory 2006防务展回顾之三

参观了法国Eurosatory 2006地面和防空装备展览新增的无人平台和创新项目展区,从光电技术的角度归类整理这些展区典型展品的特点,从顶置武器光电系统、无人车/无人机和技术创新概念等三个领域分析了这些装备和项目,相应总结了当前国际陆军无人平台即光电领域中的新趋势和新概念,分析了其中的关键技术,提出了相关领域的发展重点,主要包括适应武器发射环境的总体设计及稳定技术,快速响应的电子学系统设计,成像光电系统及其传输接口的小型化研究,嵌入式光电仿真技术研究,主动成像技术的实用化研究.     

直升机旋翼转速放大器自动测试仪的设计

为了改变旋翼转速放大器测试技术较为落后的情况,提出了采用计算机检测技术、数字电子技术、光电隔离技术实现直升机旋翼转速放大器自动测试的方法。根据旋翼转速放大器信号特征,研究了信号源设计、数据采集和软件可靠性等关键技术,设计出结构简单、性能可靠的测试仪,并给出了测试仪硬件设计和软件设计思路。采用LabWindows/CVI7.0作为软件开发平台,具有良好的人机界面,测试方便、快捷、准确。经过使用证明,测试仪具有易于操作、测试灵活、检测效率高等优点,有很高的经济效益。     

Design and implementation of a robust and nonlinear flight control system for an unmanned helicopter

In this work, we focus on the design and implementation of a robust flight control system for an unmanned helicopter. A comprehensive nonlinear model for an unmanned helicopter system, which is built by our research team at the National University of Singapore, is first presented. A three-layer control architecture is then adopted to construct an automatic flight control system for the aircraft, which includes (1) an inner-loop controller designed using the H_∞ control technique to internally stabilize the aircraft and at the same time yield good robustness properties with respect to external disturbances, (2) a nonlinear outer-loop controller to effectively control the helicopter position and yaw angle in the overall flight envelope, and lastly, (3) a flight-scheduling layer for coordinating flight missions. Design specifications for military rotorcraft set for the US army aviation are utilized throughout the whole process to guarantee a top level performance. The result of actual flight tests shows our design is very successful. The unmanned helicopter system is capable of achieving the desired performance in accordance with the military standard under examination.     

俄乌冲突中“弹簧刀”巡飞弹制导分析与思考

本次俄乌冲突已成为二战后欧洲地区爆发规模和烈度最大的武装冲突。从无人化作战领域看,乌军利用美援助的“弹簧刀300”“弹簧刀600”系列巡飞弹打击俄军指挥人员、装甲车辆和移动防空设施等高价值目标,取得较好效果,展现了无人智能领域的新战法打法。“弹簧刀”系列巡飞弹制导设计方案中,导引头作为其武器系统的核心,具备自主搜索、识别与跟踪目标等诸多功能。本文从“弹簧刀”系列巡飞弹制导技术入手,分析了“弹簧刀”系列巡飞弹导引头基本组成、工作原理、工作流程；研探了“弹簧刀”系列巡飞弹导引头关键技术,对“弹簧刀”系列巡飞弹技术特征及与相关装备关系进行了论述,提出了启示思考。     

陆航合同战术训练仿真系统设计与应用

提出了一套陆航指挥合同战术训练仿真系统构架,可支持陆军师旅级指挥所和陆航团指挥员、参谋进行合同战术训练,并可接入陆航直升机模拟器训练飞行员操作能力。通过典型作战样式描述,展示了该训练系统的应用流程。     

无人航空和有人航空混合运行的管制员负荷研究

域管制员的工作负荷的研究非常重要,提出一种无人航空和有人航空混合运行下的管制员指挥无人机的工作负荷量化方法,为研究融合空域的容量奠定基础。通过对比管制员对无人航空器和有人航空器发布指令的时间,制定了问卷,通过分析问卷结果得出混合运行方式下的管制员指挥无人机的工作负荷的量表。     

基于SmartFusion的无人机飞行控制系统设计

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案。为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统采用了μC/OS-Ⅱ实时操作系统。与传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗。多次飞行证明,各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台。