基于神经网络的套印系统自抗扰控制

针对凹版套色印刷机系统的特点提出基于神经网络的自抗扰控制策略,并应用于凹版套色印刷机套印误差纠偏系统的控制。分析了自抗扰控制器的特点及应用神经网络优化后的优点。结合套印纠偏控制特点应用了改进后的自抗扰控制器,并仿真得出结果。表明应用基于神经网络的自抗扰控制器后,套印纠偏设备性能获得改善。     

MPPT控制器的线性自抗扰控制

光伏并网发电系统极易受到外部环境的影响,并且抗干扰能力较差。环境改变、电网不稳定或参数难以确定等原因都会对电能输出效率和其工作效率造成很大影响。针对光伏系统的这些特性,提出一种线性自抗扰控制器对电流进行控制。采用扩张状态观测器对扰动进行补偿,从而快速消除扰动,达到平和状态,使系统对扰动有着很好的适应能力。为了验证该算法的有效性,通过Matlab/Simulink仿真表明,加入自抗扰控制器能够明显提高光伏并网系统的跟踪速度和控制性能,降低了功率震荡,在外界环境突变的情况下,也能够达到很好的效果。     

基于自抗扰控制器的变风量空调解耦控制

变风量空调是一个多输入多输出的系统,由于具有多个回路,各个回路之间相互影响,具有强耦合、非线性和大时滞等特点.常规PID控制存在稳定性与精确性的矛盾.文中根据自抗扰控制原理,分析了变风量空调系统的耦合关系,通过扩张状态观测器实现对系统总扰动的估计和补偿,实现解耦控制.文中将其用于变风量空调末端的主回路温度控制系统.仿真实验结果表明,与PID控制相比,自抗扰控制器的超调量、时滞等得到了明显改善.     

基于自抗扰控制器的变风量空调解耦控制

变风量空调是一个多输入多输出的系统,由于具有多个回路,各个回路之间相互影响,具有强耦合、非线性和大时滞等特点。常规PID控制存在稳定性与精确性的矛盾。文中根据自抗扰控制原理,分析了变风量空调系统的耦合关系,通过扩张状态观测器实现对系统总扰动的估计和补偿,实现解耦控制。文中将其用于变风量空调末端的主回路温度控制系统。仿真实验结果表明,与PID控制相比,自抗扰控制器的超调量、时滞等得到了明显改善。     

基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统设计

基于强化感应电机变频调速系统的调速质量及响应速度的考量,文章设计出建立在神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统。应用ADRC控制,在基础上提升了调速系统控制品质与控制精准性能。综合神经逆控制思想,创建起神经滑模变自抗扰控制器,减少系统的抖振现象,实现对感应电机调速系统转速、转矩、磁链等参数的最优化控制。     

线性自抗扰控制在雷达伺服系统应用

随着雷达探测技术的发展,传统PID算法存在对控制增益敏感、“快速性”和“超调性”不可调和以及微分很难选取等缺点,已不能满足雷达伺服系统对控制性能的要求。自抗扰控制(ADRC)具有不依赖被控对象模型、无超调、响应速度快、鲁棒性强的优点,越来越受到重视,但其缺点是参数众多、调节过程复杂。线性自抗扰控制器(LADRC)通过对自抗扰控制算法线性简化和参数整合,极大简化其参数和调节过程,同时又保持了自抗扰控制的优点。将线性自抗扰控制器应用到雷达伺服系统以提高其响应快速性和鲁棒性,减小系统的超调性。最后对比传统PID控制器,试验结果表明,线性自抗扰控制器在提高雷达伺服系统响应速度、稳定性、抗干扰和鲁棒性方面优于PID。     

采用自抗扰控制的三电机同步协调系统

自抗扰控制器自问世以来被用于多种应用场合,但其有着参数多,难整定的弊端,文中依据RBF神经网络结构简单、逼近能力强的优势提出了基于RBF神经网络的复合自抗扰参数调节器,利用RBF神经网络获得自抗扰参数的在线调整信息,且将其应用于三电机同步系统,经过实验验证,该调节器能实时调节自抗扰参数且能改善控制性能,具有实用性。     

基于微粒群优化的机器人自抗扰控制

自抗扰控制器是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单.研究微粒群算法和机器人控制技术,采用自抗扰控制器实现了平面两连杆机械手的正弦运动控制,提出用微粒群算法选择和优化控制器参数,取得了很好的仿真结果,验证了算法的可行性和有效性.     

一类时变系统的变增益自抗扰控制方法

文章针对一类具有时变性质的受扰线性系统,设计一种可实现干扰抑制的变增益自抗扰控制方法。通过设计时变增益的扩张状态观测器,完成对系统的状态观测和扰动估计。基于状态反馈的控制律完成对总扰动的补偿。最后,通过在MATLAB/Simulink中的数值仿真进行了变增益自抗扰控制与线性自抗扰控制的对比实验,仿真结果验证了该文所提方法的有效性。     

风力发电系统变流器的直接功率控制策略

以永磁直驱型风力发电系统为研究对象,针对其变流器结构和控制策略进行了研究。通过选择最优双PWM“背靠背”变流拓扑结构,并采用直接功率控制策略进一步提高了风力发电系统的并网性能。建立了输出功率为10 kW的并网系统仿真模型,验证控制策略的正确性。结果表明,基于直接功率控制策略的“背靠背”变流拓扑具有结构合理、控制策略新颖的优点,在保证直流侧电压稳定的同时,电网电流谐波畸变率低、波形良好,能够实现单位功率因数并网,满足并网要求。     

风力发电机组变桨系统设计初探

在大型风力发电机中,为了追求高的风能利用系数和不断优化的输出功率曲线,变桨距型风力机已经显现出越来越大的优势。本文以国电电力太仆寺旗蜗牛山风电厂3MW风电系统为研究背景,对电动变桨技术进行研究,分析了电动变桨系统的构成、运行状态,并提出了一种控制策略。通过仿真,建立了电动变桨系统的模型,并验证了控制策略的可靠性。     

基于改进重复控制的单相并联型有源电力滤波器

本文首先分析了并联型有源电力滤波器(APF)的拓扑结构及模型的建立。对系统的电流环进行分析,考虑各种因素而造成的时间延迟,对APF系统的幅频、相频特性有着较大的影响,为了能够弥补传统PI控制器在有源电力滤波器中应用的局限性,采用了重复控制器。首先阐述了重复控制器的作用原理,并结合PI控制器构成复合控制应用于APF当中;在原有PI控制器的基础上,加入重复控制器,并详细分析了复合控制器的设计过程。在所搭建的实验平台上,针对两种不同性质的负载,结合控制器设计的方法,对比了PI控制器和复合控制器的电流补偿效果,验证了控制方案的有效性。     

Battery Energy Storage to Strengthen the Wind Generator in Integrated Power System

The wind energy generation,utilization and its grid penetration in electrical grid are increasing world-wide.The wind generated power is always fluctuating due to its time varying nature and causing stability problem.This weak interconnection of wind generating source in the electrical network affects the power quality and reliability.The localized energy storages shall compensate the fluctuating power and support to strengthen the wind generator in the power system,in this paper,it is proposed to control the voltage source inverter(VSI)in current control mode with energy storage,that is,batteries across the dc bus.The generated wind power can be extracted under varying wind speed and stored in the batteries.This energy storage maintains the stiff voltage across the dc bus of the voltage source inverter.The proposed scheme enhances the stability and reliability of the power system and maintains unity power factor,it can also be operated in stand-alone mode in the power system.The power exchange across the wind generation and the load under dynamic situation is feasible while maintaining the power quality norms at the common point of coupling.It strengthens the weak grid in the power system.This control strategy is evaluated on the test system under dynamic condition by using simulation.The results are verified by comparing the performance of controllers.     

风力发电机并网控制方法的研究

目前,风力发电系统都存在并网功率不大、风力发电机与并网控制逆变器不匹配、利用效率低等问题。针对这种情况,该文提出了一种不可控整流、升压电路、全桥逆变的综合电路的方案设计,详细阐述了其工作原理。该文针对提出的方案,设计出并网功率为3kW的逆变控制系统并对其参数选取进行详细的计算、仿真和实验。仿真及实验结果表明,系统运行可靠,其稳态性能和动态性能良好,从而验证了并网控制方案的可行性和系统理论分析的正确性。     

基于MPPT的变速恒频双馈风力发电系统控制策略

充分利用风能是风力发电控制的主要目的之一,为达此目的,本文基于风力机特性和双馈风力发电机的数学模型,提出了一种不依赖于风速测量来实现双馈风力发电系统最大功率点追踪(MPPT)控制的策略。该策略应用定子磁链定向矢量控制技术,对双馈发电机进行有功功率和无功功率的解耦控制,然后通过对发电机输出有功功率进行控制来间接得到与风速相对应的最佳叶尖速比和最优转速,从而实现最大功率点追踪(MPPT)控制。仿真结果证实了基于该方法,双馈风力发电系统在风速变化过程中能自动寻找并追随最大功率点,且控制相对简单,运行可靠,有较高的实用价值。     

浅谈直接转矩控制在风力发电系统中的应用

变速恒频双馈风力发电机组以其独特的技术优势已逐步成为并网型风力发电机的主力机型,而直接转矩控制技术在双馈电机中的应用是一个研究热点.文章对变速恒频双馈风力发电机的直接转矩控制技术进行了理论分析,阐述了它的工作原理和系统结构,并对目前主流控制方案如积分变结构、模糊DTC、遗传优化模糊等给予分析、说明,并论述了此类型控制的研究方向.     

风电机组变流系统驱动及保护电路设计

针对风电机组变流系统的变流电路以及运行中出现的问题,提出了一套风电机组PWM四象限变流器的驱动、缓冲吸收及保护电路.详细论述了驱动及保护电路设计的必要性和重要性,并给出了用Protel设计的电路和各个重要参数,旨在提高风电机组变流系统运行的可靠性,减少损失.     

陀螺稳定平台速度环的离散自抗扰控制

针对陀螺稳定平台在高精度定位下的控制精度受到速度环电机在低速运动时非线性摩擦力影响的问题,文章设计了一种改进策略的自抗扰控制器,将原系统中的非线性摩擦力与电机不同转向时的模型误差统一视为系统扰动,采用扩张状态观测器对这个扰动进行估计,前馈到控制量中进行校正。理论分析了一阶离散系统上扩张状态观测器的推导过程和稳定性条件,并采用遗传算法工具箱对针对平台所设计的扩张状态观测器的参数进行辨识。在仿真实验中,我们首先分析了所设计的扩张状态观测器的开环性能,然后将所设计的自抗扰控制器与实际系统采用的PI控制器的控制精度进行了对比分析。文章为进一步提高陀螺稳定平台的控制性能,提供了一种新的高精度的控制策略。