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基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型,采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程,并提出了简化计算方法。为提高灵敏度分析的通用性,采用了具有通用性的积分型目标函数。为避免两次数值积分步长不一致引起的数值积分的实施复杂性,将动力学方程中的状态变量与状态灵敏度分析变量重新组合,使得系统状态方程与状态灵敏度方程可以一起求解。最后,给出了一平面机械臂模型灵敏度分析的数值算例。 相似文献
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多体系统动力学设计灵敏度分析与动态优化设计方法 总被引:4,自引:0,他引:4
回顾和比较了近年来国际上基于多体系统动力学的设计灵敏度分析与动态优化设计所提出的主流方法,在此基础上,对具有通用性的设计目标函数,基于多系统运动学方程、常微分方程形式的动力学模型和微分/代数动力学模型,系统地建立了设计灵敏度分析的直接微分方法和伴随变量方法。 相似文献
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为探讨电动自行车主车架的动态性能,对某全悬架电动自行车的主车架结构进行了弹性模态特性分析.应用ANSYA软件建立了主车架结构的有限元模型,分析了车架的模态频率和振型.结果表明有限元计算结果与实验测试结果相符.结合该车架的振动特性,应用模态灵敏度分析技术,研究了车架各部分结构的壁厚参数对电动自行车第一阶模态频率的影响关系,通过改变车架不同构件的壁厚可使车身具有较合理的动态特性.为电动自行车进一步的动力学分析提供了理论依据. 相似文献
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朱光 《北京建筑工程学院学报》1998,14(4):16-25
本文论述了用数学模型表示地理适应性分析原理的方法以及计算过程和地理适应性分析的数学变换方法;研究了地理信息系统(GIS)空间操作的灵敏度分析;并且在此基础上,进行了算例分析。 相似文献
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在油田区域性外加电流阴极保护系统的优化设计中,应用三维边界元法数值注解控制方程和目标函数,使得优化设计和灵敏度分析计算中形成巨大的计算量。本文应用直接微分方法直接求得了对设计变量阳极位置的微商,减少了灵敏度分析的计算量,提高了优化设计和灵敏度分析的计算效率,节约了机时。 相似文献
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一种基于灵敏度分析的多属性权值确定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了灵敏度分析中属性权重改变量不可行时的条件和性质,通过决策者的部分偏好信息和已有的客观赋权法,建立了一个多目标二次规划模型,解此模型可以得到敏感性较低的属性的权重。数值实验说明了该方法的有效性。 相似文献
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在油田区域性外加电流阴极保护系统的优化设计中,应用三维边界元法数值求解控制方程和目标函数,使得优化设计和灵敏度分析计算中形成巨大的计算量.本文应用直接微分方法直接求得了对设计变量阳极位置的微商,减少了灵敏度分析的计算量,提高了优化设计和灵敏度分析的计算效率,节约了机时 相似文献
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鉴于连续性英语教学有助于提高学员的英语水平,在分析我院英语基础教学现状的基础上,探讨了军校英语教学改革的必要性,提出了进一步完善我院4学年连续性英语教学体系的理想途径以及在教学过程中值得注意的事项. 相似文献
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施三支 《长春理工大学学报(自然科学版)》2005,28(1):47-49
本文利用Monte Carlo EM算法实现了对一阶双重线性时间序列模型的参数的估计.推出了估计模型中两个未知参数m与σ2的迭代步骤,并对模型进行了模拟计算,给出了模拟计算的结果. 相似文献
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刘赵淼 《北京工业大学学报》1999,25(3):96-101
研究了修正的CSTR中具有两步连续放热反应的三变量化学模型的非线性动力学现象.建立了CSTR中具有两步连续放热反应的三变量化学模型的量纲一的数学模型.并进行了数值模拟分析.结果表明,本文所研究的化学模型,通过改变对热反馈的控制,可以得到丰富的非线性化学动力学现象,牛顿冷却时间τN和量纲一的活化能量ε对反应的进行具有一定的控制作用.当其它的参数和ε值确定时,在一定的范围内变化τN的值,可以使化学反应产生振荡和混沌现象. 相似文献
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郑忠华 《云南工业大学学报》1992,(Z1)
本文介绍了借助对振动系统传递矩阵分析,直接利用与系统设计参数相关的灵敏度函数确定汽车座椅—悬挂振动系统良好传递特性的方法。为汽车座椅—悬挂系统参数的设计和修改及汽车平顺性的改善提供依据。 相似文献
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封闭空间瓦斯爆炸过程的反应动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
梁运涛 《中国矿业大学学报》2010,39(2)
为了获取瓦斯爆炸过程中反应动力学参数,通过修改化学动力学计算软件CHEMKINIII中的SENKIN程序包,采用甲烷燃烧的化学动力学详细反应机理(包括16种组分、41个反应),建立了定容弹中瓦斯爆炸过程的计算模型.利用该模型对瓦斯爆炸过程中温度、压力及反应物浓度的变化趋势进行了模拟分析,同时通过对瓦斯爆炸详细反应机理的敏感性分析,找出了影响瓦斯爆炸以及爆炸后部分致灾性气体生成的关键反应步.结果表明:瓦斯爆炸后温度、压力将分别达到2800K,0.24MPa左右;促进瓦斯爆炸的关键反应步为CH3+O2=CH3O+O,CH4+HO2=CH3+H2O2;促进CO与CO2生成的关键反应步为CH3+O2=CH3O+O,CH4+O2=CH3+HO2,CH4+HO2=CH3+H2O2,CH3+HO2=CH3O+OH,H+O2=OH+O. 相似文献
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三阶感应电动机负荷模型中部分参数易辨识 ,且辨识结果稳定 ,而另一部分参数难辨识 ,辨识结果存在较大离散性 .通过对参数灵敏度进行分析 ,指出了参数灵敏度与参数易辨识性之间的关系 ,以及扰动强度与参数灵敏度从而参数易辨识性的关系 .最后给出了对实际三阶感应电动机参数辨识的分步方法 :利用较小的扰动强度数据来辨识具有较大灵敏度的参数 ;利用具有足够强度的扰动数据来辩识灵敏度小的参数 . 相似文献
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The RHT model has 34 parameters, among which 19 parameters can be obtained by experiments or theoretical calculations and the remaining 15 parameters are difficult to acquire. In this study, firstly, 10 Hopkinson impact tests were conducted to acquire the typical stress-strain curves of granite under dynamic loads. Through the sensitivity analysis, it is found that 13 of the 15 difficult-acquired parameters are effective to affect the shape of the stress-strain curve, and the other two parameters have no effect. Following the initial determination of model parameters with reference to the concrete RHT model, a new approach is proposed to optimize the 13 influential parameters through the LS-DYNA numerical simulation and orthogonal experiments. Finally, the determined granite RHT model parameters are verified by the results of Hopkinson impact tests conducted in this study and the bullet penetration test by Wang et al. Both results of the numerical simulations are in a good agreement with the tested results, which validates the suitability of the proposed method to acquire RHT model parameters for granite and the other rocks. 相似文献
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In order to understand the effect of hardening ductility parameters and softening ductility parameters of the concrete damage plastic model in LS-DYNA,a sensitivity and reliability analysis of these parameters through a convenient cube unit test was conducted.The results showed that the peak strength strain was independent of the hardening ductility parameter DH,but affected by AH,BH,and CH.The softening ductility was mainly related to the softening ductility parameter AS,but not affected by the damage ductility exponent BS.In case that the model with default parameters failed to match the AS-controlled damage softening phase,an optimized model with an AS correction was developed.The corrected model with the AS value of 2 matched well with the code model,and exhibited good feasibility in predicting the stress-strain curve of different grades of concrete.Moreover,the practicability of the corrected model was further validated by the conventional triaxial test.The simulated curve exhibited favorable consistence with the trial curve.Therefore,the model with parameter correction could provide a prospective reference for predicting the mechanical properties of concrete. 相似文献
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羊英 《上海第二工业大学学报》2011,28(2):160-164
首先给出了企业经营决策方案评价的网状决策(ANP)模型,针对该模型对多个战略权重敏感度进行了分析并给出相应的算法。采用该算法,在对战略权重进行扰动情况下,分析了含有4个战略、3种决策方案对企业经营决策方案评价的ANP模型的敏感度,并最终得出了结论。该结论对企业经营决策方案的评价与选择具有一定应用价值。 相似文献