物流中心自动引导小车控制系统设计

电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展.文章设计了物流中心自动引导小车控制系统.本系统采用嵌入式系统以删7为远程自动引导小车(AGV)的控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现AGV远程控制和工作环境实时监控.安装相应的感应结构,可以实现货物的搬运工作,实现物流中心中货物搬运工作智能化.     

基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

概述了自动导航小车(AGV)系统的构造,在此基础上设计了一种应用于嵌入式系统,能有效实现视觉导航控制的模糊-PID混合控制器.实验结果表明,使用该控制器能较好地实现自动导航小车跟踪路径.     

基于CMOS摄像头传感器的巡线小车系统设计

随着汽车工业和现代科技的不断发展,汽车驾驶的智能化特别是辅助驾驶和自动驾驶智能化技术将是21世纪汽车发展的一个重要方向.本文将介绍以CMOS摄像头为传感器的小车模型为基础,实现小车模型巡黑色引导线自动驾驶的系统.     

AGV系统光伏供电设计

设计了由光伏电池组件和AGV部件构成的AGV系统光伏供电。采用了干扰观察法来实现最大功率点跟踪(MPPT)和基于视觉导向的自动导引小车(V-AGV),选取STC12C5A60S2作为供电系统的主芯片,由BUCK电路、数据采集电路、驱动电路、LED指示及充放电控制电路共同组成。最后,通过软硬件的结合,实验结果验证了AGV系统光伏供电的可行性。     

基于S7-1200立体仓库码垛机的电气控制系统设计

以高职院校工业机器人技术应用赛项为背景,结合自动化立体仓库实训平台,设计以PLC西门子S7-1200为核心,结合变频器与三相异步电机配合拖动,控制码垛机行进与动作,通过触摸屏显示仓位信息与控制自动取货,配合自动化生产线的AGV小车,完成码垛机电气控制系统中相关硬件配置与软件设计,从而实现货物自动出入库控制。     

基于模糊纠偏控制的磁导航AGV设计与实现

AGV作为一种典型的非完整约束型机器人,在工业和物流业中用于组建高效、快捷的物流系统。本文通过对电磁引导下的AGV提出一种智能的控制方式,使AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力。当AGV在运行过程中产生位置偏差和角度偏差时,使用模糊控制来调控AGV两个主动轮的速度,保证AGV运行于预定的轨迹。最后通过使用SIMULINK仿真验证AGV的纠偏能力,并在工业现场验证了AGV系统所需实现的功能,证明了该系统达到了速度快反应、智能化、稳定性强的要求。     

智能型动态图像追踪自控车

去年十月份Toyota Lexus的2007年最新车款LeXUS LS 460和Lexus LS 460L 在美国市场上市,两部车子都装置了Toyota最新发展的"高级停车导引系统(Advanced Parking Guidance System)",这个系统是使用一个向后的摄像头和停车声纳传感器侦测周边状况,驾驶人靠在一个停车位旁边,按个按钮,踩煞车以控制速度,系统便会自动接手控制电动动力方向盘,完成路边停车的动作.除此之外,在目前最常应用于工厂自动化系统之中的自动导引车辆(Automatic Guided Vehicle,AGV)系统,可按照程序所下的命令及导引路线进行、停止、转弯,并能和搬运系统作连结;AGV是一种物料搬运设备,能在固定位置自动进行货物的装载,并自动行走到另一位置,以完成货物的卸载的全自动运输设备.     

关于视觉的AGV道路识别和导引系统设计研究

在我们日常的生产过程中通过采用AGV系统能够有效的提高生产效率,大幅度的减少了人力的成本问题.随着当代计算机技术以及传感器技术的不断创新和发展,视觉导航技术也取得了显著的发展成果,俨然成为了当今社会关注和研究的焦点.各种各样基于视觉导引技术的智能化车辆也随之出现,AGV系统的发展也从传统的物料搬运扩展到更多的应用领域.通过分析当前研究开发的焦点部分,研究基于视觉的AGV道路识别和导引系统的设计,希望能实现一个高效、稳定可靠的AGV系统,仅供参考.     

基于物联网RFID技术的导引系统设计与研究

为满足现代物料搬运系统的特点,克服传统条形码技术的缺陷,将物联网RFID技术集成于AGV自动导引系统。采用节点导向法,以LPC2210微处理器为控制核心,由RFID系统来完成目标物料信息的存储、读取和数据处理工作,利用RFID标签定位功能增强AGV的自主引导能力,通过设计标签导向系统,实现物料的多目标、超视距识别以及装载、搬运和自动入库的功能,提高系统的灵活性。最后,利用Flex Sim模型进行系统仿真,仿真结果证明该系统获取与传输数据速率较快,系统等待时间较短,提高了工作效率和经济效益。     

基于RFID的烟草仓储管理方案设计

针对目前烟草仓储管理中存在的问题,分析烟草物流的特点以及烟草企业的仓储现状,研究一种基于RFID的烟草仓储管理方案.该方案能实现自动采集货物、货位信息,智能引导货物出入库作业,达到货物出入库的自动化、智能化管理的目的.     

基于OC_SVM的Steghide检测算法

通过对使用隐写软件Steghide隐藏信息前后图像T、A、P点数目变化规律的分析,对每幅图像构造一个特征 向量,并且结合支持向量机提出一种基于OC_SVM的Stegthide检测算法,同时,实验结果给出了该算法在不同信息嵌 入量情况下的检测性能。     

基于CMMI的PDM设计

为了提供目前产品数据管理(Product Dato Management,PDM)系统对产品开发过程管理的控制能力,实现产品开发过程中的实时测量与监控,提高管理质量,结合能力成熟度模型(Capability Maturity Model Integration,CMMI)在软件领域的成功经验,适应硬件产品开发领域的需要,在介绍了CMMI的主要思想之后,重点论述了以CMMI为基础定制企业PDM系统的可能性。对产品开发框架进行了分析,提出了基于CMMI的PDM系统概要设计模型。     

服务器分区技术浅述

简要介绍了分区技术的定义，分区的组成、最低配置和用途，最后阐述了分区技术在工程中的应用。     

通信与计算机领域伪代码一致性审查研究

通信、计算机领域的发明专利审查过程中,针对权利要求书中涉及伪代码的情形存在不同的审查观点.在对伪代码与自然语言、标记性程序语言进行辨析,以及对现行发明专利审查规范进行分析溯源的基础上,提出应站在技术人员的角度,按专利审查的一般标准,判断其是否符合专利申请的撰写规定和授权条件,权利要求是否清晰,再进行一致性审查的建议,对其他领域类似情形的发明专利审查具有借鉴意义.     

基于片上可编程系统的视频车辆跟踪技术研究

针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题.提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法.利用可编程片上技术,使得视频检测摆脱PC平台的依赖.以Nios Ⅱ软核处理器和外设知识产权(IP)核为硬件平台,结合模拟/数字信号转换(A/D)和数字/模拟信号转换(D/A)的视频接口,以μC/OS为操作系...     

基于IMS的固定移动融合的探讨

分析了国内运营商当前所面临的困境与挑战,阐述了通过引入IMS进行固定移动融合解决当前面临的问题,重点对基于IMS的固定移动融合网络构架和实现固定移动融合的网络演进策略进行了相关的研究和探讨。     

基于CAS的单点登录系统应用研究

随着信息系统的迅速发展,各类信息化应用系统逐步建立,但是各应用系统之间自成体系,从而导致了每使用一个系统就要重新登录一次,给用户的使用和管理员的管理带来了很多不便.本文研究基于CAS的单点登录系统应用,很好地解决了使用和管理困难问题,介绍了基于CAS的单点登录系统应用设计研究,系统采用用户管理LDAP轻量级目录服务、CAS中央认证服务,设计了一个统一管理界面,通过Web服务传递用户参数,实现了多应用系统的整合.     

基于模板的知识集成研究

针对企业和网络系统中存在大量分布式异构知识源的问题,提出了一种基于模板的知识集成方法.研究了基于本体的知识表示,将模板机制应用到集成系统中,并提出了一个基于模板的知识集成模型,为企业语义级知识的共享、集成及有效利用提供了解决方法和理论依据.     

大气散射对激光角度欺骗干扰影响的研究

根据光的粒子性,用蒙特卡罗法构建单个光子在大气传输中的散射模型,研究大气散射对激光角度欺骗干扰效果的影响.结果表明:①非对称因子、大气传输距离和消光系数等对干扰脉冲信号强度有不同程度的削弱,散射产生的迂回路径延迟了干扰脉冲到达导引头探测器的时间.②激光干扰脉冲在大气散射作用下脉冲展宽效应不明显.