柴油机电液调速系统模糊自整定PID控制研究

应用模糊自整定PID控制方法对车用柴油机电液调速器油门执行器位置伺服控制进行研究。通过对电液调速系统进行仿真,表明了该控制方式控制效果优于一般PID控制的效果,有效的提高了系统的动态特性稳态精度和鲁棒性。     

模糊PID控制在电液伺服系统中的应用

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰,一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应.为了解决此类问题,我们提出了模糊控制策略.模糊PID控制器有不依赖于被控对象的数学模型和可适用于非线性时变系统的优点,因此它被广泛用于电液伺服系统中.该文通过试验和仿真[5]的方法说明,使用模糊PID控制器的伺服系统具有良好的动态性和鲁棒性.     

电液比例控位系统的自调模糊PID控制研究

本文在介绍电液比例控位系统中的自调模糊PID控制原理的基础上,通过数据比较该系统自调模糊PID控制和PID控制对信号的跟踪效果进行分析研究,得出自调模糊PID控制比PID控制有更好的稳定性能和安全性能。本文正是将这两种控制思路有机地结合在一起,设计研究出了一种规则的自调模糊PID控制器。     

基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器

针对FESTO TP701电液比例实验台的比例阀控活塞位置控制系统进行了建模仿真,设计了模糊自整定PID参数控制器。运用基于MATLAB中的模糊工具箱和simulink进行仿真研究,结果表明控制器结构简单,系统实时性和稳态精度都得到改善。     

电液比例节流阀加载系统模糊PID控制研究

针对开式阀控液压马达加载系统,通过比例溢流阀加载和比例节流阀加载来改变二次元件出口压力大小,从而实现对液压马达的加载;针对电液比例节流阀加载系统,分别对电液比例节流阀及加载系统的核心元件DSI二次元件等进行建模,进而得到整个电液比例节流阀加载系统的数学模型,运用模糊PID控制技术稳定加载系统的动态和稳态特性。     

自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用

针对一类不确定性非线性系统的跟踪控制问题,应用模糊逻辑系统来逼近滑模的等价控制,提出了一种具有自学习能力的模糊滑模控制方法。通过在线学习,动态地更新模糊控制的规则,使得模糊控制的输出沿使滑模渐近稳定的方向逐步逼近滑模的等价控制,证明了自学习模糊滑模控制系统在李雅普诺夫意义下的渐近稳定。把这种方法应用于电液伺服系统的跟踪控制,仿真和实时控制结果表明:该方法明显优于常规滑模控制并能获得满意的跟踪精度和稳定性。     

电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究

针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素，对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究，通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换，提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果，实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能，既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。     

模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制

针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明,外界干扰作用下,模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。     

基于自整定模糊PID控制算法的电液伺服系统设计

本文针对传统PID控制器控制六自由度并联机器人所存在的响应速度慢、控制精度不高和鲁棒性差等问题,采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器.根据给定语言变量建立隶属度函数,设计模糊控制规则.最后,利用Matlab语言仿真模糊PID控制器和普通PID控制器对开环传递函数的响应.结果表明所设计模糊PID控制器具有响应速度快、鲁棒性强、精度高和无超调等特点,提高了六自由度并联机器人的控制性能.     

电液比例压力阀的模糊-自适应模糊PID复合控制技术

提出一种电液比例阀的模糊与自适应模糊PID复合控制设计及MATLAB仿真。在大偏差情况下采用模糊控制,小偏差时采用自适应模糊PID控制,仿真结果表明该方法具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。     

双缸同步提升电液系统建模和控制

以浙江大学研制的智能钢管捆成形系统为背景,针对电液提升系统的双缸同步运动问题,提出一种两级非线性控制算法.该控制器的外环级采用一个线性多输入多输出的鲁棒控制器,用于获得双缸运动同步控制所需的各缸期望负载压力;内环级采用两个基于扰动估计观测的单输入单输出液压缸非线性压力控制器,用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制.实际的控制运行结果表明,该控制策略优于常规的PID控制,可以有效地实现双缸运动同步控制.     

模糊自适应在负载仿真台同步补偿中应用研究

针对电液负载仿真台中位置同步补偿法克服多余力矩系统的特点 ,参照模型参考模糊自适应的控制方法 ,以舵机系统为参考模型 ,同步系统为被控系统来提高同步控制的精度 ,以便在更大程度上消除多余力 ,仿真和分析结果表明该方法十分有效     

变量泵源阀控系统的前馈自适应控制方法

变量泵源导致系统开环增益下降和动态变化,传统的反馈控制和串联校正很难使此类系统跟踪精度达到要求应用复合控制方法,可以对开环增益变化进行有效补偿,提高跟踪控制精度。运用MCS-96系列单片机技术、反馈控制、前馈控制和自适应控制原理,开发设计了数字控制器,实现了对系统的前馈自适应数字控制。试验研究结果表明,前馈自适应控制是实现变量泵源阀控系统高精度跟踪控制的有效方法。     

电流变技术在机床颤振控制中应用的研究

研究开发了一种控制机床颤振的电流变减振器。理论分析和试验结果表明,电流变减振器的刚度及阻尼随外加电场强度的增加而增大,主振系统的振幅随电场强度的增加而减小。只要场强选取适当,采用电流变减振装置可以使铣床心轴的振幅降低50%～80%。试验在卧式升降台铣床上进行。     

阶比双谱及其在旋转机械故障诊断中的应用

双谱分析是处理非线性、非高斯信号的有力工具,然而,它是以分析恒频振动的稳态信号作为前提条件的,对分析旋转机械中广泛存在的变频振动信号（如旋转机械升降速信号）是无能为力的。而阶比双谱是一种分析变频振动信号的新方法,它将非稳态信号按等转角间隔进行采样,得到阶域中的稳定信号,再进行双谱分析;仿真显示该方法优于阶比谱和传统双谱。最后,将该方法成功地应用到旋转机械升降速过程的故障诊断中,实验结果表明该方法是有效的,阶比双谱可很好地分析机械振动的非线性非平稳信号。     

VISUALIZATION OF THREE-DIMENSIONAL DATA FIELD AND ITS APPLICATION IN MACHINE TESTING

In order to realize visualization of three-dimensional data field (TDDF) in instrument, two methods of visualization of TDDF and the usual manner of quick graphic and image processing are analyzed. And how to use OpenGL technique and the characteristic of analyzed data to construct a TDDF, the ways of reality processing and interactive processing are described. Then the medium geometric element and a related realistic model are constructed by means of the first algorithm. Models obtained for attaching the third dimension in three-dimensional data field are presented. An example for TDDF realization of machine measuring is provided. The analysis of resultant graphic indicates that the three-dimensional graphics built by the method developed is featured by good reality, fast processing and strong interaction     

振动控制中传感器优化配置的频域方法及在智能结构中的应用

讨论了振动控制中采用试验模态分析技术实现模态滤波器,以获取模态坐标时传感器的优化配置问题,为了使由频响函数所构成的矩阵条件数量小,以减小模态波器误差,提出了一种次优方法。它逐步消除那些对该矩阵条件数贡献最小的传感器可选位置,一直到只剩下希望的传感器数目的位置为止。过种方法简单易行,效率较高,并通过一个空间智能桁架结构的传感器优化配置研究,说明该方法的有效性。     

A NEW MODELING METHOD FOR MACHINE-FOUNDATION COUPLING SYSTEM AND ITS APPLICATION TO THE CONTROL OF POWER FLOW

０ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＶｉｂｒａｔｉｏｎｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｆｒｏｍａｍａｃｈｉｎｅｓｏｕｒｃｅｔｏｆｌｅｘｉｂｌｅｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓａｎｄｔｈｅａｓｏｃｉａｔｅｄｓｏｕｎｄｒａｄｉａｔｉｏｎｆｒｏｍｔｈｅｖｉｂｒａｔ...     

A NEW MODELING METHOD FOR MACHINE-FOUNDATION COUPLING SYSTEM AND ITS APPLICATION TO THE CONTROL OF POWER FLOW

A new concept, namely, the equivalent mobility matrix of coupling subsystem is proposed, and the corresponding three-subsystem coupling progressive approach is explored. With the new efficient approach presented, the complexity in dealing with a more complicated dynamic coupling system is greatly reduced. The new modeling method is then combined with the theory of power flow to investigate the dynamics of the overall non-rigid isolation system from the viewpoint of energy. The interaction between the resilient machine of its main modes and the resonant behavior of the flexible foundation on power flow transmission is studied. Taking a machine tool mounted on a multi-story working plant as an example, the dynamic characteristics of the machine-foundation coupling system are analyzed, and their effects on power flow transmission are revealed under various service frequency bands. Some advisable control strategies and the design principle for machinery mounted on flexible structure are proposed.