数据包丢失的无线网络控制系统的故障检测

针对一类具有数据包丢失的无线网络控制系统,根据数据包丢失和未丢失的情况,同时结合无线网络控制系统数据传输过程中时延的特点,设计了具有时延补偿功能的鲁棒H∞观测器进行故障检测。当系统未发生故障且不存在未知扰动时,系统是稳定的,当存在未知扰动时,系统满足一定的H∞性能。为了及时检测系统的故障并减小系统故障的误报率,设计了残差评价信号,当系统发生故障,残差评价信号即刻超过指定值,系统检测出故障。所得结果通过仿真示例得到了验证。     

MPP系统并行网络代理的设计与实现

本文着眼于ＭＰＰ机前沿技术的发展,在ＴＣＰ／ＩＰ网络协议的设计方面提出了并行网络代理的新思想,阐述了由并行网络代理引发的一些关键性问题,同时,对此进行了相应的模拟试验,验证了并行网络代理的可行性。     

基于分层多代理的配电网故障自愈恢复系统

采用“岛屿划分+模型评估与修正”调节模型,无法满足功率平衡条件,导致配电网运行崩溃。为了恢复能源供电,提出了基于多代理分层的配电网故障自愈方法研究。根据配电网故障自愈结构设置了控制中心代理、母线代理和一次设备代理的三层代理结构,构建配电网故障自愈恢复模型,确定供电恢复后馈线上供电节点总数和孤岛总数。设置线路容量、孤岛区域供电模型约束条件,对故障定位与隔离。设计故障自愈恢复流程,确定电池可用容量参数,利用本地信息优化主代理收集信息内容,分析各故障点负荷能力、供电能力、传输状态,由此完成电源恢复工作。构建配电网结构,分析单个故障时刻自愈能力和24 h自愈能力,由实验结果可知,该自愈方法最高自愈恢复率可达到98.8%,能够快速实现供电恢复。     

分布式控制系统并行通信的可靠性设计与差错检测纠正

本文研究了分布式控制系统并行通信的可靠性设计与差错检测、纠正技术，分析了干扰信号的来源与抑制方法，叙述了传输协议的差错检测与纠正原理，给出了抗干扰的接口信号传瑞原理困及基本通信流程图。     

基于多代理的分布式入侵检测系统模型

随着网络技术的不断发展,网络安全问题十分突出。入侵检测技术作为安全防护的重要手段,显得日益重要。大多数入侵检测系统存在误报率高和漏报的问题。此外,由于系统分布在网络的不同位置,不能进行必要的协同工作。针对上述问题,提出一种基于多代理的分布式入侵检测系统模型MADIDS。该系统在我们已有的多代理协同工作平台NHMAS上开发完成,结合基于主机的入侵检测系统和基于网络的入侵检测系统的优点,对常用入侵手段具有较高的检测率和较低的误报率。     

基于Agent的分布式存储系统故障检测技术

当前的分布式并行文件系统与数据库系统在存储容量、访问性能、可靠性、可扩展性等方面都不能很好地满足数据密集型应用的需求,基于集群的存储系统也存在一定的不足.针对这一问题,提出了一种PC存储集群解决方案,采用3层Agent结构构建了一个分布式存储系统,介绍了基于主从备份方式的系统可靠性模型,详细阐述了检查点检测和心跳检测相结合的故障检测方法,分析故障检测带来的系统开销并加以改进.数学分析表明,新系统具有较高的可靠性与较低的通信开销.     

软盘机的故障检测

概要地介绍了影响软盘机可靠性的因素，软盘机的常见故障分析、故障检测及其调校方法。     

存在多个数据包丢失的网络化系统的故障检测

研究一类存在多个数据包丢失的网络化不确定系统的鲁棒故障检测问题。不确定对象为凸多面体离散时间模型。多个数据丢失现象由具有一般概率密度的随机变量描述。利用随机系统的Lyapunov稳定性理论和参数依赖方法给出了使残差信号与加权故障信号之间的误差尽可能小的鲁棒故障检测滤波器的存在性条件。借助于线性矩阵不等式组的可行解得到了故障检测滤波器增益。仿真例子表明了所给方法的有效性。     

多代理系统下的主动配电网故障恢复博弈策略

在保障主动配电网可靠恢复前提下,为实现供电侧与用户侧利益均衡,本文提出了多代理系统(multiagent system,MAS)下的主动配电网故障恢复博弈策略.为充分考虑电网和电力用户对故障恢复的决策影响,设计了由电网代理、用户总代理和协调代理构成的MAS,建立了MAS信息传输模型.然后,构建了供电侧和用户侧在故障恢复中的利益函数、恢复策略空间,以及以电网代理和用户总代理作为参与人的合作博弈恢复模型.电网代理和用户总代理分别以改进的蚁群算法和统计方法进行分布并行计算,协调代理以双方共同的利益函数作为寻优目标通过迭代算法求得满足纳什均衡的恢复策略.本文以IEEE69节点模型为例,分别对单故障和连锁故障恢复情景求解,验证了本文所提策略的有效性.     

基于Agent的平行迭代再工程方法研究与应用

随着软件技术的发展,更多的软件出现,维护和再工程的需求也更加迫切。通用的软件再工程的基本概念和模型无法保证再工程的高效低风险。创造性地将平行迭代模型与Agent技术结合起来,可以解决复杂遗留系统再工程问题。此方法在森林植被仿真系统FVS的再工程过程中,提高了项目的效率和成功率,并保持了目标系统的灵活性和可扩展性,取得了理想的效果,也为类似系统的复用和重构提供了参考。     

关于多主体系统的可视化技术研究

多主体系统的可视化是一个非常复杂的工作,它将多个主体复杂的协作和交互活动过程可视化,以便用户对其进行监控。该文主要从这一复杂问题入手,分析多主体系统可视化需要研究的内容和亟待解决的技术难点,然后从多主体系统的结构、主体的通信语言出发,结合多主体系统的任务和目标,提出了一种多主体系统可视化的解决方案。     

非线性系统故障诊断与容错控制技术

在分析非线性系统故障诊断与容错控制技术特点的基础上,研究了该技术在国内外的研究进展和主要方法.同时,比较了几种常见故障诊断和容错控制方法的特点.最后总结了非线性系统故障诊断与容错控制领域亟待解决的几个重点和难点问题,并对该研究领域的发展趋势进行了展望.     

Multi-Agent系统中Agent通信可靠性的研究

简要介绍了Agent的概念,及Multi-Agent系统通信的方式。提出Multi-Agent通信可靠度的概念。由系统可靠性理论导出Multi-Agent间通信的可靠度,为多Agent间通信建立了定量分析方法。     

多代理技术在校园信息采集系统中的应用

信息采集包括数据提取、传输、转换和加载四个环节。采用多代理技术,探讨了校园信息采集系统的体系结构,任务调度Agent及其与采集Agent的协作;分析了系统的特点和改进的方向。     

多智能体协调系统的研究及实现方法

本文介绍了多智能体（ＭＡＳ）协调系统的发展、研究现状,以及ＭＡＳ的主要研究内容和关键技术,并以机器人足球比赛的方式作为研究多智能体协调系统的典型问题进行讨论。     

基于KQML和XML的多Agent系统:NKMAS

文章介绍一个基于KQML和XML的多Agent系统———NanKaiMultiAgentSystem(NKMAS)的设计和实现,详细描述了NKMAS的内部结构以及运行机制。     

计算机报警系统中故障的检测及处理

介绍计算机火灾报警控制系统中故障的检测原理和处理方法.系统以单片机为控制核心,根据总线状态变化和比较电路信号判断探测器和电源的故障,处理后发出故障报警信息.     

一种基于中间件的容错系统的研究与设计

随着硬件容错技术的成熟,软件容错技术成为提高系统可靠性的热点问题。直接开发容错应用是非常困难的,鉴于中间件为应用系统提供了良好的开发环境,该文研究和设计了一个基于中间件的容错系统模型,提出了一种新的节点容错结构构造方法,为解决冗余、失效检测和恢复等容错的关键技术问题形成了一套较完整的解决方案。采用马尔科夫过程求出系统的可靠度,验证了系统设计的合理性和可靠性。     

入侵检测系统中应用层协议的并行重组

针对传统入侵检测系统的不足之处,将并行算法引入到应用层报文重组过程,提出了应用层协议自适应外行重组的设计思想。提出了报文并行重组的算法思想、体系结构和实现环境。系统山探测器、任务分配器、重组结点和控制台组成。并行重组过程主要包括Master和Slave两部分,Master程序运行在任务分配器上,负责任务的分配和调度,Slave程序运行在各个重组结点上,完成对链表中报文的重组。试验结果证明了该重组并行方法具有较高的效率和较低的丢包率。