基于PLC的钢管测长定尺飞锯控制系统的设计

介绍了基于Siemens PLC的钢管测长定尺飞锯控制系统的设计思想和原理,并详细的提出了控制系统的系统结构、硬件组成和下位机软件设计。在生产过程中,钢管测长和锯切定尺的精度都达到设计和生产的要求。     

基于S7-200和V80伺服定位系统设计

介绍了某厚度测量装置中设计的一套精密伺服定位控制系统,该定位系统设计采用了S7-200系列PLC和V80伺服驱动器。详细阐述了测量原理、伺服定位控制系统结构、控制策略及控制流程。通过对伺服驱动器、运动包络参数配置和逻辑流程设计,实现了对被控对象的精密定位控制、速度控制、方向控制。最后还介绍了伺服定位系统定位误差消除方法。该伺服定位系统定位运行平稳,定位精度可达到1微米。     

DFC-800LC超精密单点金刚石飞切机床控制系统设计与开发

根据超精密单点金刚石飞切机床工艺特点,采用"IPC+总线+伺服驱动器"架构实现X轴/主轴的运动控制,并通过IPC与西门子PLC的OPC通讯,实现飞切机床逻辑控制及智能状态监测。针对测控系统新架构进行功能梳理,基于Qt5.9开发平台,完成飞切机床人机交互界面的开发。经过长时间工艺实验测试,机床软硬件运行良好,控制系统性能稳定,实现KDP晶体加工粗糙度达1.173nm,大口径铝件加工PV值优于3μm的高精度指标。     

型材定长的气动开关控制系统

许多管材和型材是被连续地轧制出来,然后由锯切设备将其截为所需的长度。我国大量使用的锯切设备为气动飞锯。该设备由一气缸拖动一小车,小车上有夹紧和锯切装置,工作过程见图1。钢管移出一段距离L_a后,碰到行程开关,气缸启动,小车运动速度达到钢管速度后,夹紧钢管并进行锯切,随后小车返回初始位置。该设备的定尺精度受很多因素影响,如钢管速度变化、气压波动、小车初始位置误差等。其定尺(钢管的长度     

基于PLC的伺服位置控制

基于三菱品牌的PLC以及伺服驱动器,对交流伺服电机位置控制系统硬件结构及软件进行了优化设计。同时,利用PLC对伺服电机进行位置和速度控制,无需增加定位模块,即可为晶体管型PLC输出高频率脉冲,达到伺服驱动器控制目的。     

金刚石串珠锯锯切工艺及磨损机理研究

在锯切试验基础上 ,研究了金刚石串珠锯锯切速度、进给速度与串珠绳磨损率、锯切力之间的关系 ,分析了金刚石串珠锯的磨损机理 ,并对实际锯切加工提出了建议。     

基于ADMAS的框架锯曲柄连杆机构仿真与设计研究

金刚石框架锯是锯解大理石板材的主要设备之一.本文利用分析软件ADMAS对金刚石框架锯曲柄连杆机构进行运动学与动力学仿真分析,得到框架锯空载下锯框的运动行程、速度以及加速度关系,优化了曲柄与连杆长度,曲柄转速,从而提高框架锯锯切大理石板材的质量与效率.     

自动跟踪的冷弯型材数控飞锯设计

采用数字化的伺服控制系统作为冷弯型材定尺切断的控制方案,以PLC为控制核心,以交流伺服电动机和滚珠丝杠为传动装置.设计的数控飞锯可以自动跟踪冷弯型材,切断精度可达±1 mm.具有良好的调控性能的数控飞锯,可以改善生产工艺,提高加工精度,为企业节省大量的资金.     

PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计

为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统,以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS A5系列交流伺服驱动器为例,提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位控制的方案。     

新型冷锯锯片铣刀与传统锯片铣刀参数对比与性能分析

对比W18Cr4V高速钢、YT5硬质合金热锯和新型Ti(C,N)基金属陶瓷冷锯锯片铣刀的材料、几何形态和工艺参数,以阐明冷锯和热锯的异同,新型冷锯优良切削性能之理论依据。分析表明,新型冷锯锯片铣刀具有较低转速、较大进给、常温切削以及较高的锯切去除率,表现出优异的切削性能。     

基于模糊PID的阀控喷管电液伺服实验系统仿真研究

电液伺服系统是飞行器的控制系统中用于调整机体姿态的关键部分.该文以某阀控喷管电液伺服实验系统为背景,针对伺服阀的阀芯因加工误差产生的负开口情况,通过建立阀控系统的数学模型,并分别采用传统PID算法和模糊PID算法对其控制效果在Simulink环境下进行仿真研究,结果表明,采用较好的控制方法能够有效克服结构上的缺陷.     

基于极点配置的直线伺服系统自校正PID控制

采用基于极点配置的自校正PID控制算法,实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真。首先确定了系统的ARX模型结构,引入带遗忘因子的递推最小二乘法在线估计模型参数,根据参数估计结果以及期望的系统闭环特征多项式,再通过极点配置的方法来整定增量式PID控制器的输出;整定过程中引入了普通增量式PID控制器形成变结构控制器,以避免系统初始阶段由于数据量不足所带来的影响。利用Matlab实现了所提出算法的设计与仿真。仿真结果表明,自校正PID控制能够实时估计被控对象的参数,适应被控系统的变化,具有较强的参数估计与自校正能力。     

某型火炮电液伺服控制技术研究

介绍基于伺服阀的电液控制技术。分析了某火炮高低随动系统的电液伺服控制原理,给出了液压伺服控制系统的一般组成,对比分析了液压伺服控制的优缺点及其应用。     

基于双驱同步与超采样的视觉检测控制系统设计

为了满足对某特殊印板视觉检测的要求,借助倍福基于EtherCAT总线协议的控制构架,设计了双驱同步全闭环伺服系统,探索了双驱同步主从轴坐标系建立与双驱同步过程的实现.运用超采样的极速控制技术响应了印板检测过程高频需求,并依托TwinCAT软件的多功能性成功完成了伺服系统的调试与完善,入机操作界面的构建,控制程序的编制.利用倍福ADS通讯完成与上位视觉检测软件的互联,最终测试并完善了整机检测性能.     

新热轧带钢卷取机踏步式电液伺服系统动态特性研究

针对带钢热连轧卷取机踏步控制电液伺服系统的工作原理、组成及动作过程进行阐述,为使系统满足卷取过程中动态响应要求,提出压力—位移双闭环控制方式,建立压力—位移双闭环控制电液伺服系统仿真模型,并进行数字仿真,准确计算出了助卷辊踏步轨迹及液压缸压力变化规律。为设计、制造卷取机助卷辊电液伺服系统及其现场调试提供依据,为进一步研究发展卷取机助卷辊踏步控制技术奠定了一定的理论基础。     

带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统特性分析

该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。     

基于自抗扰控制器的电液位置伺服控制系统的实验研究

常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的.PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强.针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能.     

基于DSP和智能功率模块的交流伺服系统硬件设计

随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展,交流伺服系统的应用越来越广。以TMS320F2812为核心设计控制电路,以FSBB20CH60为核心设计功率驱动电路,完成了包括电流采样及故障保护在内的交流伺服系统硬件部分的设计,具备了设计合理、结构紧凑和控制精确等优点。     

基于Adriano单片机的伺服实验台的研制

采用Adriano单片机实现对伺服电机的控制。阐述了该实验台的机械结构,绘制出了系统硬件框图,编写了控制程序,搭接了系统电路,实现了单片机控制伺服电机的插补控制。通过实验证明,该系统具有定位精确、起停运动平稳、响应快等特点,同时可作为一些演示实验和开放实验的实验台和教具,提高学生的应用单片机控制伺服电机的能力。     

电液伺服比例综合实验台设计和研究

针对大学液压专业试验台教学及科研工作的具体要求,提出了电液伺服比例综合试验台的总体设计方案,给出了实验台阀控液压缸,阀控液压马达的液压控制系统原理图。同时论述了试验台计算机测控系统的硬件及软件设计方案。对试验台的扩展性及后续开发功能也进行了相关说明。