工业机器人特性表示法(方案)

这是作为团体标准的最终方案。表示形式尽量采用了JIS Z8301的规定。工业机器人特性表示法 1.适用范围本标准是关于工业机器人(术语JIS B0134)特性表示法的规定。注:对有特殊结构的或有特殊用途的工业机器人,本标准也适用。     

随动式测量机器人测试系统的研制

在介绍随动式测量机器人测试系统工作原理、应用领域和总体构成的基础上，阐述机器人本体结构的设计并分析其测试空间，介绍多通道光电码盘数据采集与接口电路的研制，说明基于FPGA的多通道码盘信号处理模块和应用PCI9052实现PCI接口的设计过程。根据机器人运动学应用传统的Denavit—Hartenberg参数表示法建立了机器人的教学模型。     

喷涂机器人手臂静动特性研究

近年来我国机器人技术的研究发展较快,相继研制出各种各类工业机器人。从我国研制机器人的产品来看,大多数是仿制国外同类产品,尚未形成一个完整的机器人操作机的设计方法。对于机器人而言,机器人手臂是其关键部件,所以对机器人手臂性能的研究是保证机器人性能的主要问题。本文以喷涂机机器人为例,研究机器人手臂的动、静特性。     

机器人数控系统

北京机械工业自动化所研制并小批量生产的四种机器人数控系统是:(1)单主 CPU 方式。应用于 PJ-1、PJ-1A、1B 型机器人,适合于电液步进等低速中等精度机器人。(2)主—从CPU 方式。应用于 PJ-2,适合于电液、电动等较高精度快速机器人。(3)主—协调—从 CPU方式。应用 PR-1型全电动型工业机器人,适     

机床与加工科技信息

85160“机器人运动学应用于CNC机床”(南京航空学院米剑英、许才刚)本文应用机器人运动学的齐次变换的数学原理,阐述了CNC机床的软件设计,结合 XK5040阐述了编程的运动学依据和数据处理方法,给出了平移、缩放、旋转和透视交换的程序框图。 84161“点位控制工业机器人的易编程控制器”(无锡轻工业学院戴志义)本文介绍由一位微处理机构成的PC装置控制点位式工业机器人,介绍了其接口设计和程序设计举例。 84162“浅谈如何促进机器人的研制工作”(航空部三○三所王恩惠)本文根据国内外机器人技术的发展情况和特殊性,提出我国开发机器人技术…     

动态测试基础

“机械工程测试技术”是一门技术基础课程。其主要内容是用电测法测量动态参量,并对所得的结果进行分析、处理。该课程是一门边缘学科,其特点是:1.基础广泛:包括数学、物理、力学、电工学、电子学、控制理论、计算机科学等。2.内容丰富:包括测试理论、测试手段、测试系统的特性及信号分析、处理。3.发展迅速;新型传感器研制、数字     

国外非晶传感器应用简介

一、引言众所周知、非晶态金属除了具有优良的磁性能外,还有高强度(σ_b:250～400kg/mm~2)、高电阻(ρ:120～190μΩ—Cm)以及耐腐蚀等特性,加之其形状细(丝)、薄(带),就有可能制作动态性能好,灵敏度高,对应力和温度不敏感,可靠性高的微型磁性传感器,这种高性能传感器恰恰是研制高级轿车、工业机器人、马达起动系统以及测量仪器的关键技术,而通常的晶态金属、半导体或铁电材料是难以满足上述器件对传感器苛刻的要求的。如感应马达所用磁通传感器要求有以下特性;     

日本大力普及工业机器人

“工业机器人”一词最早是美国人于1960年开始使用的。1965年日本发表了自动操作机(Automanipulator),1967年美国制成归位机器人(Play back robot),一年之后日本开始生产工业机器人。据近几年统计,日本工业机器人的产量、产值和拥有量均居世界首位。当前日本制造的工业机器人无论在技术上还是应用上,都处于世界领先地位。日本的机器人制造业何以会如此发达?首先是由于社会的需要促进了工业机器人的发展。日本工业界受高学历     

国内外工业机器人的发展现状

自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来,国际上对工业机器人的开发、研制和应用已近50年的历程。起步晚于美国五、六年的日本工业机器人,在经历了1960年代摇篮期、1970年代实用期后,1980年代跨入普及提高并广泛应用期。经过短短的时间,日本工业机器人产业已迅速发展起来,一跃成为“工业机器人王国“,德国工业机器人的总数占世界第三住,仅次于日本和美国,德国智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。同全球主要机器人大国相比,中国工业机器人起步较晚……     

工业机器人性能测试仪分辨率及位置精度的分析

本文介绍了工业机器人测试系统的发展现状及性能测试仪的工作原理。通过对一种接触式机器人运动精度测试仪的测试分辨率及测试精度的分析,证明了该测试仪具有较高的位置测量精度,完全可以满足一般工业机器人位置精度的测量。     

电液比例调速阀静态特性的计算机辅助测试

前言电液比例调速阀性能的计算机辅助测试旨在提高测试精度、效率、可靠性、自动化程度并降低成本。本文介绍了我们配合厂家出厂检验的需要研制的电液比例调速阀静态特性的计算机辅助测试系统,该系统以TPSTD—800系列总线模块式工业控制计算机为核心组成,采     

工业机器人的位置姿态计算和各关节运动参数的确定

本文结合一机部自动化所正研制中的CJS—2型工业机器人的运动分析,着重说明如何表达工业机器人所夹持工件的瞬时位置和姿态;也说明工业机器人在执行预定的运动路线时,各关节所应有的运动参数的求算方法。     

微装配并联机器人MicaboF2运动精度测量

德国布伦瑞克工业大学机床及加工技术研究所(IWF)开发了一套专门用于微装配作业的混合式并联机器人系统MicaboF2.为了评价该机器人的装配精度,按照欧洲国际标准EN ISO 9283建立了一套用于测量机器人精度的测试系统,测试了机器人的4个性能参量--位置重复性、多方位准确度、位置超调量和位置稳定时间.测量结果证明该机器人满足微装配的作业要求.     

机器人性能测试仪分辨率及精度的分析

本文介绍了工业机器人测试系统的发展现状及性能测试仪的工作原理.通过对一种接触式机器人运动精度测试仪的测试分辨率及测试精度的分析,证明了该测试仪具有较高的位置测量精度,完全可以满足一般工业机器人位置精度的测量.     

我国第一台经济型喷漆机器人问世

<正> 华东工学院机器人研究室与南京微分电机厂合作研制的 HW—PJ—1型工业喷漆机器人于一九八七年十二月二十二日通过了南京电子振兴办组织的技术鉴定,来自南工、南航、省机械研究设计院、机械委北京自动化研究所等单位的机器人专家及省、市有关领导参加了鉴定会。代表们认为:“HW—PJ—1型工业喷漆机器人是我国第一台经济型喷漆机器人,该机设计结构紧凑、方案合理,具备工业喷漆作业所必需的功能。在该     

外工业机器人的发展趋向及我见──摘自“赴美工业机器人技术考察报告”

我们考察组一行六人,于今年四、五月间,在美国先后参观了第11届国际工业机器人展览会,访问了八家工厂、一个研究机构和三所大学。通过这次考察,对国外近几年来工业机器人(以下简称机器人)技术的发展和美国机器人技术状况有了新的了解。 一、第11届国际机器人展览会 4月26—30日在美国芝加哥召开了第11届国际工业机器人讨论会。与此同时,4月28～30日举办了第11届国际机器人展览会。这种展览会每年举办一次。本届展出面积为7432 m2,仅为去年展出面积的三分之一。共有145个单位参加展出,其中美国132家(包括日本在美国的分公司),意大利8家,加拿…     

能演奏乐器的机器人小乐队

这种机器人小乐队包括两个竖笛机器人、两个小提琴机器人和一个大提琴机器人。由一台容量为128K的PC—8801计算机控制。这种机器人是日本东京电气通讯大学研制,太东公司制造的。从1977年开始研制到1985年研制成功,共花了8年时间,耗资达两亿日元。在亚太地区国际博览会上受到     

激光制导测量机器人系统设计及运动学分析

提出新型“光束运动—光靶跟踪”激光跟踪测量方法,并在此方法基础上研究激光制导测量机器人技术,研制并开发一种能够在水平和垂直被测对象表面上运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人系统。该机器人机构融合轮式机构、爬行臂式结构和真空吸附式机构的优点,具有重量轻、体积小、运动灵活和反应快速等特点,可以根据不同被测对象表面特征变换测量模式,利用轮式结构实现机器人在水平被测表面上高速远距离运动,利用爬行臂式和真空吸附式机构实现机器人在倾斜光滑表面上灵活地爬行和转向。建立机器人的运动学模型并对其运动特性进行分析,利用激光跟踪仪和三坐标测量机对研制激光制导测量机器人进行性能测试,试验结果不仅证明了该机器人能够跟踪激光束自动高效地完成被测对象实体测量,同时也验证了所建模型的有效性和正确性。     

“1+X”工业机器人应用编程搬运码垛典型工作任务创新设计与实现

“职教20条”下,“1+X”工业机器人应用编程职业技能等级证书要求对职业技能等级标准内容与课程进行高度融合。本文以“汉诺塔”游戏为例,用华数Ⅱ型HSR-JR605工业机器人通过算法实现示教点位及搬运码垛路径的优化,在游戏中学会解决搬运码垛典型工作任务的方法,提高应用编程技巧,为“1+X”工业机器人应用编程“课证融合”的开发提供思路,为工业机器人应用编程职业技能等级证书考取奠定基础。     

第一届国际工业机器人展览会见闻

中国第一届国际工业机器人展览会于1987年6月16日至6月22日在北京展览馆举行。这次展览会由经贸部、中国仪器进出口总公司、国家机械工业委员会、中国科学院等16个部门和单位联合举办。 这届展览会除联邦德国库卡公司的点焊机器人和日本岩田公司的电动喷漆机器人之外,其余均为国产工业机器人。国产工业机器人展出的主要机种包括点焊、弧焊、搬运、喷漆、排除及水下作业等方面;同时,也有部分机器人控制装置、伺服驱动单元、伺服电机、检测元件、谐波减速器等基础元、部件展出。因此,这次展览会是对我国近年来工业机器人研制工作的一次大检阅,…