多站无源时差定位技术

本文在对多站无源时差定位的原理及算法进行介绍的基础上,对多站无源时差定位方法的定位误差进行了理论分析,建立了无源定位精度模型,并且提出了消除虚假定位点的几种方法。     

测时差无源定位误差分析

测时差无源定位具有很高的测量精度,但是测时差定位计算困难,误差分析复杂。提出了两维空间中测时差定位模糊区的大小和目标分布的概率密度函数,还引入了概率椭圆来表示目标的概率分布,并画出了目标处于典型位置时的概率椭圆。     

时差无源定位测高性能分析

现代战争反辐射导弹对有源定位系统的生存提出了严重挑战,无源定位系统发挥越来越重要的作用,定位精度是无源定位系统的重要指标,特别是高度测量精度。文中对时差无源定位系统中目标高度测量模型进行分析,结合斜距估计模型的模糊解问题,给出目标在不同高度对应的不模糊斜离解析解的取值准则,基于仿真模型验证准则的有效性,可大幅提升无源定位系统远距离定位精度;最后,文中无源定位系统高程“拐点冶给出测高精度与目标高度和距离的关系,具有较高的工程价值。     

基于概率的无源定位算法

无源定位在电子对抗中越来越受到人们的重视。介绍了基于概率的无源定位的原理,并和常规几何定位做了比较,分析了其优点;推导了基于概率的无源定位算法,讨论了定位误差的特点和更合理的误差描述方法,推导出了在三维情况下定位误差在空间的分布,最后给出了一种定位精度的几何稀释(GDOP)的表示方法。     

两机动平台协同测向测时差定位分析

阐述了两机动平台协同空对地测向测时差无源瞬时定位方法，采用Matlab对该方法的定位精度进行了仿真分析，同时与两机动平台协同空对地测向交叉瞬时定位的结果进行比较，分析了影响定位精度的主要因素；在此基础上，提出了一种实现两机动平台协同空对地测向测时差无源瞬时精确定位的基本思路。     

短基线时差无源定位方法研究

由于短基线时差无源定位受到辐射源目标到达时间测量精度和多站间定位精度的影响,使得短基线时差无源定位精度比长基线情况要差。本文研究了短基线时差无源定位的滤波算法,推导了时差定位的推广Kalman滤波算法公式。仿真结果表明,该算法可有效提高短基线情况下的时差无源定位精度。     

单机机载测向无源定位

机载单站无源定位技术在现代电子战（BW）中起着越来越重要的作用。本文探讨了一种利用测向信息实现定位的算法。给出了算法的计算机模拟结果。并分析了算法的定位性能。     

差分多普勒无源定位

论述多普勒频率差无源定位技术的实现方法 ,对等多普勒定位曲线误差进行分析 ,利用LMF(Levenberg -Marquardt-Fletcher)算法求解辐射源位置。在三运动平台条件下 ,通过计算机仿真 (按照MonteCarlo方法 )对算法的定位精度和性能作了评估。     

测向交会定位的定位精度分析

通过仿真分析两站交会定位及多站交会定位系统不同布站形式的GDOP分布,得出测向站几何分布对测向精度的影响,对实际工作有非常大的指导意义。     

高精度测向辅助的三星时差定位算法

针对传统的三星时差无源定位算法不能求解辐射源高程这一问题,提出了以高精度测向作为辅助对辐射源进行定位的算法。从该算法的定位原理入手,建立了其定位模型并分析了其定位误差;同时提出采用UKF算法对多次测量的结果进行处理以提高定位的精度;最后对该算法进行了计算机仿真。研究表明,该算法不需要进行高程假设即可实现对辐射源的快速高精度无源定位。     

基于DOA的无源定位算法

该文在分析了伪线性扩展卡尔曼滤波中针对非线性观测方程线性化误差的产生原因以及对滤波影响的基础上,提出用n时刻的状态估计值代替一步预测状态值.由于n时刻的状态值中隐含着n时刻的测量值,因此比一步预测状态值更接近此时刻的真实状态矢量,从而将伪线性的观测方程在更接近真实状态值处泰勒展开将产生更小的线性化误差,通过这种处理从而提高了状态定位精度.最后通过计算机仿真证明了改进算法的有效性.     

基于运动辐射体TOA和DOA测量的单站被动定位算法

本文探讨了一种基于单站测量运动目标的ＴＯＡ和ＤＯＡ信息，经过加权最小二乘估计和加权修正扩展Ｋａｌｍａｎ滤波处理进行快速定位的方法，并通过计算机仿真验证了其正确性，该方案在被动定位系统中有很强的实用性。     

机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波算法研究

首先用扩展卡尔曼滤波算法构建了机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波模型．然后针对该滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点．利用虚拟噪声技术，提出了适合于红外搜索跟踪系统被动定位的自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法实时地估计了虚拟噪声的统计特性，减小了线性化误差，提高了非线性滤波的精度。仿真结果表明，在完全相同的初始条件下，自适应扩展卡尔曼滤波对目标距离和速度的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波，此算法具有很高的工程应用价值。     

三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘-卡尔曼滤波算法

利用角度信息估计出目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,经典的扩展卡尔曼滤波算法性能很不稳定。文中首先根据静态估计理论推导出了某一时刻目标位置的最小二乘解,然后将其作为卡尔曼滤波的测量值进行滤波,作进一步的数据处理,以提高估计精度。为了避免测量误差的相关性,分别在x,y,z方向上进行滤波,简化了算法,提高系统的定位精度。仿真结果表明这一算法是简单而有效的。     

基于TOA和DOA的固定单站无源雷达跟踪方法

单个固定观测站在被动条件下接收运动辐射源信号的到达时间(TOA)和角度(DOA)实现对其跟踪定位,由于其系统隐蔽性好、布站机动灵活受到广泛关注。针对以往利用TOA差分和DOA跟踪定位稳定性和精确度较差的情况,提出一种在辐射源已知的固定重复周期条件下对TOA取模,再结合DOA信息实现对辐射源的扩展卡尔曼定位跟踪滤波方法。仿真表明,该方法可以达到克拉美-罗下限(CRLB),具有高的定位成功概率。     

基于多级网格搜索的固定单站无源定位方法

针对扩展卡尔曼(EKF)类递推方法用于固定单站无源定位时存在依赖于初始值和不稳定性等缺点,本文提出了一种利用角度和频率变化率无源跟踪的网格搜索方法,只要网格取得足够密,最终估计趋近于全局最优的最小均方估计(MMSE).为了减少搜索的计算量,提出了利用多级搜索法将计算量控制在合理可实现的范围.仿真表明,该方法的滤波不受状态初值误差的影响,滤波收敛速度接近无初值误差时的EKF、修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVFKF)方法.     

削弱GDOP对WLAN无线定位精度影响的研究

削弱GDOP对定位精度的影响,是实现高精度WLAN无线定位的关键问题。针对有关问题进行了深入研究;首先对GDOP的数学理论进行了推导、分析,然后提出了采用残差加权方法可显著削弱GDOP对WLAN无线定位精度的影响,最后通过算法仿真证明了其合理性和有效性,可显著提高对MS的定位精度。对实现高精度的WLAN无线定位具有重要意义。     

高精度无源定位技术的研究

通过对现有的无线网络定位技术(包括网络定位、终端定位、有源定位、无源定位)和各种定位算法(包括具有解析表达式解的算法、递归算法)的深入研究和分析,提出一种高精度的无源定位技术方案。这种定位技术采用无源网络定位模式,同时计算多个TDOA值,由地面定位站根据多个TDOA值解算出位置,以提高定位精度。面对用户对定位精度要求的日益提高,高精度地面无源定位系统将会有广大的市场前景。     

一种改进的多站AOA/TDOA联合无源定位闭合形式算法

为解决多平台协同外辐射源无源定位问题,提出了基于到达角(Angle of Arrival,AOA)与到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的闭合形式定位解算法。在保持两阶段定位闭合形式算法框架不变的前提下,所提算法不仅考虑了AOA与TDOA观测噪声对定位造成的不利影响,同时还缓解了传感器位置不确定引起的定位精度恶化问题。数值仿真结果验证了所提算法的高精度定位性能。