SensorDynamicsh上市配备自检功能的6轴MEMS惯性传感器

奥地利SensorDynamics AG上市了配备基于MEMS技术的3轴角速度传感器及3轴加速度传感器的“6DoF—IMU（6自由度惯性测量单元）”,大小尺寸为1立方英寸（16387．064mm^3）,因具有自检功能,可提高配备该传感器的系统的可靠性,除了可将配备多个车载惯性传感器的传感器集成于一体之外,     

基于Kinect传感器的室内机器人自定位研究

针对同步定位地图创建（SLAM）中的定位问题,提出一种基于Kinect传感器的室内机器人自定位方法。利用Kinect传感器采集图像信息和深度信息,获取场景图像的SIFT匹配特征点集,并将特征点集的像素和深度信息转为三维数据,利用ICP算法计算机器人相邻位姿的旋转矩阵与平移向量。采用RANSAC方法去除SIFT匹配外点,提高了运动参数的计算精度。通过实验验证该方法的可行性。     

基于体感传感器的室内机器人定位研究

同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术。该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法。通过分析体感视觉获取原理和数据特点,设计了系统结构,并将体感传感器获取的数据进行处理,得到构建地图所需的特征路标;再使用扩展卡尔曼滤波实现SLAM,通过实验结果验证了基于体感传感器的SLAM方法的有效性和正确性。     

移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用

为了提高移动机器人在作业站点的定位精度,在考虑入射角的基础上,分析了发散角对超声波传感器测距的影响,建立了同时考虑发散角及入射角的超声波传感器测距函数关系表达式;提出了超声波传感器发散角的标定方法,并通过实验对发散角进行了标定;通过对比实验可以看出,所提出的关系表达式提高了超声波传感器距离测量精度。在此基础上提出了利用自动导航车(AGV)单个侧面两个超声波传感器实现移动机器人在作业站点侧向、前向及姿态3个方向的位姿定位方法,最后将该方法用于自主研发的移动机器人的定位试验,验证了该方法的正确性和有效性。     

基于Kinect传感器的移动机器人自主导航研究

未知环境移动机器人自主导航是当前的研究热点.同步定位与建图是实现移动机器人自主导航的关键环节.目前,许多学者通过激光测距仪、声呐、相机等设备来研究同步定位与建图.本文提出了由一台笔记本控制携带Kinect传感器移动机器人获取信息,再通过独立工作站创建未知环境全局地图的方案.其中,笔记本获取的信息(深度数据)通过无线传输给工作站.Gmapping(一种高效的Rao-Blackwellized粒子滤波器将激光扫描数据生成栅格地图)参数被优化来提高地图创建质量和激光扫描数据精度.通过Turtlebot进行实验验证了本文所提方案的有效性.     

道路划线车基准线检测方法与检测装置的研究

目前的道路划线车,主要通过人的视觉观测,从而操作划线车使其沿基准线喷涂标线,由于驾驶员的视觉疲劳容易出现划线车跑偏的现象.提出了一种基于机器视觉的道路划线车跟踪基准线的检测方法,并开发了相应的基准线检测装置,当划线车跑偏时能够给出提示.采用这种基准线检测方法,减少了对处理器内存的需求,开发的基准线检测装置实现了低速采集,使电路成本降低到实用化程度.样机测试结果表明了该方法的有效性.     

基于激光深度传感器的仿人机器人动作示教

针对机器人的运动示教问题,提出了一种基于激光深度传感器的示教系统。利用激光深度传感器能够快速准确获得人体各关节空间三维坐标的性质。通过分析机器人的关节构型,推导出由笛卡尔坐标空间到关节空间的转换公式,利用该公式,能够实现人体各关节转角的实时计算,进而实现对机器人的简单快捷的运动示教。为了在平滑数据的同时避免延时,提出了一种基于速度的有选择均值滤波法。将该示教方法应用在BioROBO仿人机器人上,试验结果证明了该方法的有效性。     

一种基于红外光电传感器的自动导航车系统

设计一种基于红外光电传感器导航的工业用自动导航车系统,介绍自动导航车的控制系统原理及主要构成部件的特性;论述红外光电传感器的导航原理;给出自动导航车的控制电路原理及主要控制流程,并进行试验样机制作与运行验证。     

基于无线定位与激光传感器信息融合的叉车机器人智能跟随算法研究

实现自动跟随的主要方法或者采用激光传感器,或者采用无线基站定位(UWB)等技术.然而UWB技术的精度较差误差通常在10～50 cm范围,而激光传感器容易在运动时受到行人较多的干扰,导致跟随不准确.针对这一问题,提出了一种新型的基于动态K-means聚类的激光无线数据融合方法,在实现唯一的行人定位跟踪的同时提高了跟随精度...     

作为图像传感器的CCD、ICCD和IRCCD

本文评述了作为图像传感器的ＣＣＤ、ＩＣＣＤ和ＩＲＣＣＤ的最近进展，提出了它们在极低噪声、微光和红外等环境下应用的潜力。     

意法半导体上市省略测试工序的加速度传感器

意法半导体（STMicroelectronics）上市了可省略测试工序,面向消费类电子产品的加速度传感器。厂商无需调整灵敏度和进行零g级别的校正即可使用。上市的加速度传感器有2轴产品“LIS244ALH”和3轴产品“LIS344ALH”两种,批量购买时的价格分别约为1．3美元和1．6美元。     

作为图像传感器的CCD、ICCD和IRCCD

本文评述了作为图像传感器的CCD、ICCD和IRCCD的最近进展,提出了它们在极低噪声、微光和红外等环境下应用的潜力。     

美国模拟器件上市支持13bit数字输出的3轴加速度传感器

美国模拟器件上市了支持13bit数字输出的3轴加速度传感器“ADXL345”。以＋2．5v的电源电压工作时的消耗电流控制为标准25μA～130μA。该公司称,该产品可比与3轴惯性传感器节约80％的耗电量,主要面向手机、便携式游戏机、游戏机控制器以及PND等,还支持硬盘的跌落检测。     

基于多传感器信息导航的自动引导车研制

介绍了一种基于多传感器信息导航的自动引导车系统的构成及工作原理,在此基础上对其功能结构与硬件配置进行了设计,为工业应用多传感器信息导航的自动引导车的开发提供了参考.     

基于单片机及传感器的浮渣铲除机器人的设计

基于单片机及多种传感器,完成浮渣铲除工业机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人的智能控制。通过超声测距传感器来探测外部环境信息,检测轨道上障碍物浇铸盒的到来,信息反馈给微处理器发出控制指令,控制浮渣铲除机器人的运动,并能实时显示机器人各关节位置。     

轮式移动机器人的运动及定位分析

对机器人的结构组成和功能进行了介绍,这是对机器人进行路径规划的基础.而具体的规划策略首先取决于机器人的运动机构,故对其进行运动分析.还对机器人的方位确定问题进行了论述,在电机码盘作为传感器的条件下,对机器人的方位确定进行了具体的推导.这些都是为以后机器人的路径规划所作的准备.